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Stratégie pour un BETAFLIGHT aux petits oignons

Stratégie pour un BETAFLIGHT aux petits oignons

CONTEXTE

Encore un contre temps… Ce coup-ci j’ai perdu le drone, enfin pas moi… Baptise sans qui cet article n’existerait pas. Du coup rebelote, et nouveau drone-build 2021. N’ayant toujours pas reçu ma flightone H7 se sera sous BETAFLIGHT, en 5 pouces, avec une frame TBS sourceone V4.

Pour la petite histoire, le drone perdu était pourvu du GPS et d’un VIFLY que je venais de démonter pour maintenance…

Du coup je vais rédiger une série de POST sur le build de la maturité 😉
Du coup je recommence un peu par la fin, et j’en profite pour rédiger un article pour mes me rappeler de ma démarche, ca me servira de notes.

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INSTALLATION JEDOOM sur RASPBERRY Pi3 Pi4

INSTALLATION JEDOOM sur RASPBERRY Pi3 Pi4

Installation depuis RASPBERRY PI OS

Un petit post « pense bête », pour me rappeler de la procédure qui fonctionne pour l’installation de jeedom depuis RASPBERRY PI OS (anciennement RASPBIAN). Je vous dévoile donc ma procédure perso pour faire une installation qui fonctionne, je suis pas spécialiste réseau mais la méthode fait le café 😉 Si vous avez des commentaires n’hésitez pas à les laisser en bas de page. Allez prenez un café c’est parti…

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Passer au protocole ZIGBEE ?

Passer au protocole ZIGBEE ?

Bonne année, un peu en retard tant pis, mieux vaut tard que jamais 😉 J’ai profité de ses vacances pour déménager, et changement de maison rime bien souvent avec changement de technologie. me voilà donc (re)parti dans l’asservissement électrique de ma nouvelle demeure.

Pour rappel mon installation fonctionne à base de JEEDOM et un réseau d’ESP8266 et ESP32. Mais voilà, au vu des prix agressifs de SONOFF ou XIAOMI, il n’est plus vraiment intéressant financièrement de perdre du temps en bidouillage exotique.

Du coup le wifi restera le protocole favori pour mes objets IOT, mais en cas de portée insuffisante ou de prix plus attractif, je me laisse une porte de sortie pour le ZIGBEE.

Du coup, je profite de la promotion LIDL pour acquérir une passerelle.

Le Zigbee est très proche du Z-Wave sur de nombreux points : Fréquence, maillage… Donc de nombreux critères seront identiques, mais encore faut-il savoir ce qui change en optant pour du Zigbee, et surtout, pourquoi opter pour ce protocole !

1 – Réseau maillé

Le Zigbee permet de créer un réseau maillé, c’est-à-dire que chaque périphérique est connecté à un autre sans hiérarchie ! Cela permet donc d’étendre la portée de vos appareils sans avoir besoin d’ajouter de répéteurs dédiés (contrairement à un réseau WiFi)

En 2006 (Et oui c’est pas tout jeune), le coût unitaire d’un nœud Zigbee s’élevait à environ 1.10$ (Environ 0.99€) contre 4$ à 6$ ( Entre 3.40€ et 5.40€) pour un nœud Bluetooth !

4 – Portée

La technologie Zigbee à pour but de gérer des communications à courte distance, mais suivant les appareils et les antennes, cela peut atteindre plusieurs dizaines de mètres en champ libre.

Grâce au système de maillage, cette portée peut être étendue au delà de 100 mètres ! De quoi couvrir votre maison sans difficulté.

5 – Consommation

C’est un peu, mon problème avec les ESP8266, la consommation d’énergie… Le Zigbee est un protocole peu énergivore ! Il a été conçu pour permettre une longue durée de vie des équipements alimentés avec une batterie.

On peut donc atteindre plus de 2 ans d’autonomie pour un appareil sans avoir besoin de changer sa batterie.

Cette faible consommation vient du fait que la taille des paquets de données envoyés est faibleGrand débit, et faible taille, c’est donc des données plus rapides et une consommation moindre.

6 – Simplicité

Il s’agit d’un protocole simple, de toutes les façons. Contrairement à certains périphériques Z-Wave mal documentés, avec de nombreux paramètres, en Zigbee il n’y a pas toutes ces questions. Moins de paramètres, donc plus de simplicités dans l’installation et la configuration

La simplicité est présente même dans les nœuds ! Cela signifie qu’un nœud Zigbee classique n’a besoin que de 10% du code normalement nécessaire à un nœud Bluetooth. Et cela peut descendre jusqu’à 2% !

7 – Fréquence

Le Zigbee existe dans différentes fréquences : Le 868 MHz en Europe, et en 2.4 Ghz partout. Si l’un (2.4 Ghz) permet des transferts plus importants, l’autre (868 Mhz) permet de se protéger contre les interférences !

En effet, en 868 MHz, il y a beaucoup moins d’appareils qu’en 2.4 Ghz (Bluetooth, WiFi…). De cette façon, la communication entre les appareils plus stable.

8 – Nœuds

En théorie sur un réseau Zigbee vous pouvez avoir jusqu’à 2¹⁶ (65536) nœuds (modules). Bien qu’il s’agisse de la limite théorique, cela signifie que ce dernier permet d’intégrer pratiquement 300x plus d’appareils sur un même réseau que le Z-Wave.

Ce dernier est largement suffisant pour couvrir des habitations ou des locaux, mais dans le cas de très grands locaux professionnels, le Zigbee peut être un avantage.

9 – Interopérabilité

L’interopérabilité du Zigbee 3 fait avancer très rapidement les choses, les différents acteurs semblent avoir compris, qu’un protocole commun permettrait de faire avancer la domotique grand public.

10 – Retour d’état

Tout comme son concurrent le Z-Wave, le Zigbee dispose d’une communication bidirectionnelle ! Et qui dit bidirectionnel, dit retour d’état !

De quoi faciliter la gestion de votre maison à distance sans vous poser la question de savoir si l’appareil est allumé ou éteint.

Conclusion

Finalement, le Zigbee est très proche du Z-Wave ! Les fonctionnalités sont similaires sans être identiques. Le gros avantage de ce protocole, selon moi, c’est le prix des appareils.

Il conviendra dans de nombreux cas, notamment pour ceux qui ne veulent pas investir.

Vous pouvez par exemple utiliser des appareils Zigbee sur une box eedomus ou jeedom grâce à la Zigate.

Forum passerelle ZIGBEE LIDL
https://community.jeedom.com/t/lidl-smart-home/52171

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MON DRONE 5 POUCES – HGLRC SECTOR5 REPARATIONS & REMPLACEMENT DES PIECES

Edito

Bon une fin de saison compliquée à gérer s’annonce d’or & déjà, après un bon crash, je me retrouve avec un 5 pouces bien abimé. Pas mal de pièces ont reçues dont des bras du châssis de mon HGLRC SECTOR5…. Alors j’avais pas trop besoin de ça avec le développement du 7 pouces LR et la prise en main de la radio RADIOMASTER TX16S SE. Mais bon, bref, va falloir effectuer quelques changements sur le drone et définitivement adopté un « format unique » pour limité les coûts d’entretien.

En parallèle, j’ai reçu ma RADIOMASTER T16SE à 70€ en remplacement / doublon avec ma TARNIS X9D plus de 2017. Je vais faire un article dedié ce sera plus simple.

MOTEUR BRUSHLESS

Alors, mon HGLRC SECTOR5 avait déjà subit une transplantation par le passé a la suite d’un choc un peu violent. Et pour des raisons économiques à cette époque j’avais échangé la motorisation d’origine par des ECO-MAX-2306-2400KV à 10€….

Vous l’aurez compris ce sera la première pièce que vous changerez sur votre drone, pensez y dès l’achat sachant que les pièces de rechange sur les appareils BNF sont chères.

Concernant la fiabilité générale du sector 5 il était plutôt robuste, les anciens moteurs sont néanmoins fragile, il semblerait que les moteurs 2306 ont été modifiés dans la version 3, à vérifier. A noter également qu’ECO MAX viennent de sortir une V2 à 12€

Mon caddx vista à fonctionné à 700mw tout l’été même avec des temperatures extérieures supérieures a <40°C.
Mise à jour du 25/11/2020: Le CADDX n’a lui n’ont plus pas survécu
Mise à jour du 06/12/2020: Il semble que la panne se résume au cordon de liaison VTX/Camera.

CHASSIS

j’ai donc opté pour la mutualisation des pièces entre mes différents drones : J’ai opté pour le chassis TBS Source One V3, comme sur le 7 pouces.
Ce châssis n’est certainement pas le meilleur mais offre une qualité / prix incontestable.

Donc toujours les mêmes reproches avec la frame OPEN SOURCE: un design vieillissant et l’absence de mise à jour sur le projet, pas d’accessoires notamment des supports de camera DJI et autres antenne CADDX VISTA.
Et enfin, une dernière critique concernera les bras qui se positionnent sous la Bottom frame, contrairement aux premières version.

C’est a peu prêt a ce moment là que je me rends compte, que finalement les dégâts sont plus sérieux que ce que j’avais envisagé: plus de retour video et plus d’alimentation de la FC (plus de lumière lorsqu’elle est connectée).

Du coup la seule pièce inchangée de ce HGLRC SECTOR 5 V3 ce sont les ESC HGLRC DinoShot 60A BL32 3-6S 4in1 ESC

CONTROLEUR DE VOL – FLIGHT CONTROLER (FC)

Du coup par quoi remplacer son contrôleur de vol sur un SECTOR 5 ou un NAZGUL5 lorsque celui-ci est HS ? et bien par n’importe lequel mais pour pas se prendre la tête avec le câblage des ESC, je reste chez HGLRC avec la F722 Zeus.
(Sinon j’aurais pris une stack MAMBA ESC + FC)

Je vous conseil a cette étape d’avoir fait des sauvegardes régulières de vos anciens réglages dont notamment les PID et les différents réglages des mode de vol sur BETAFLIGHT.

Câblage / WIRING –> carte-de-vol-zeus-f722-3-6s-dji-hglrc-diagramme

RECEPTEUR

Personnellement mon cœur balance entre 2 type de récepteur en 900Mhz FRSKY ou TBS. Encore une fois pour des raisons économique mon choix se portera sur le R9 de FRSKY

Je vais sortir d’ici peu, un article sur FRSKY et le R9M, mais bon niveau connexion rien de particulier : GN, + , S.port OUT

GPS

Pour moins de 10€, j’équipe désormais tout mes drones de GPS. Le câblage est simple, et permet de faire revenir l’appareil en cas de liaison interrompue. Au même titre que je conseille du 900Mhz pour des raisons de portée de transmission, le GPS s’avère désormais incontournable.

BUZZER

Il est quand même, malin d’équiper son drone d’un buzzer, surtout lorsqu’on commence à prendre un peu d’assurance… Le buzzer simple permet de remonter des alertes ou l’état du drone de manière sonore, mais surtout, on peut l’activer pour retrouver plus facilement un quad qui s’est crasher dans des hautes herbes, des arbres etc.

Le modèle que j’utilise embarque une batterie et en cas d’arrachage, le buzzer est capable de signaler sa présence pendant plusieurs heures ou jours. Quelques exemples : ViFly Finder 2, DroneKeeper, Hellgate Buzzer, UR6 …

Conseils et sécurité

  • Les tests moteur sont réalisés sans hélices , vos mimi apprécieront.
  • N’alimentez pas le quad tant que les vérifications adéquates n’ont pas été faites.
  • Pas de produit chimique que de la colle chaude et du vernis à ongle pour bloquer la visserie.
  • Les poussières de carbone sont dangereuses, notamment par rapport a leur taille.

Sources

https://oscarliang.com/drone-buzzers-with-battery/

Thingverse:

https://www.thingiverse.com/thing:4343785/files

https://github.com/tbs-trappy/source_one/tree/master/accessories

https://www.thingiverse.com/thing:4061935

Pour info:

Hélices: Gemfan 5149 5 Inch 3-Blade Propeller
Batterie: 4S 1500Mah

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Installer un serveur RUST en local sur windows 10

Installer un serveur RUST en local sur windows 10

Comment créer son serveur RUST à la maison sur W10

L’idée me trotte depuis un moment, quitte à voir la civilisation s’entretuer pourquoi pas héberger la partie chez soi 😉 Du coup petit tuto afin de canaliser les activités extra scolaire.

Du coup, petit vite fait pour me rappeler comment j’ai fait ^^ Pour ceux qui ne connaissent pas RUST, en quelques mots c’est par ici : senscritique.com/jeuvideo/Rust/critique/2841519

Avant propos: Si pour certains le « cmd » plante, c’est sans doute dû à vos paramètres de sécurité Windows par défaut, c’est dans la partie « Protection contre les virus et menaces » décocher avant lancement du cmd (recocher une fois le chargement effectué).

Etape 1: téléchargement des fichiers

Pour faire simple, il vous faut pour créer un serveur les fichiers provenant de FACEPUNCH Rendez vous sur le serveur RUST de facepunch pour télécharger le fichier ZIP contenant le serveur.

https://rust.facepunch.com/faq/

Etape 2: Lancement du serveur

Pour lancer l’installation de RUST rien de compliqué, vous avez juste à lancer le fichier Run_DS présent dans le répertoire Server de RUST.

Ce fichier lancera une boite de commande dans laquelle le serveur va désormais se lancer. A partir de cette étape autoriser TOUTES les boites de dialogues du parfeu afin d’autoriser les communiquations avec le serveur fraichement créer.

Etape 3: Authentification

Pour faire vite, une fois lancer le serveur lancé, il va falloir créer une map « a vide » dans laquelle sans droit vous êtes un simple joueur….

Avant de s’authentifier et s’accorder les droits et privilèges de l’administrateur nous allons écrire la configuration ( pour pouvoir la modifier)

La commande à lancer est : server.writecfg

A l’intérieur du fichier vide users.cfg vous allez devoir mettre vos identifiants public steam (oui, afin de realiser cette manip. il faudra avoir achetr le jeu de façon officiel).

Afin de retrouver vos identifiants rendez vous sur steam, et loguez vous

https://steamid.io/

A l’aide du notepad++ éditer le fichier users.cf et ajouter la ligne suivante :
wonerid 56119*****80

steamid serveur RUST FR

Vous fermez la fenêtre du serveur et relancez rust. Une fois le jeu lancé, F1 puis client.connect

On a l’habitude de lancer la commande client.connect 192.168.154.122 par exemple, hors lorsque on héberge un jeu en local cette adresse n’est pas a relancer.

Enfin !! vous voilà arrivé sur VOTRE serveur avec VOS lois, à vous d’en faire un bon usage, je vous expliquerais dans de prochain article comment paramétrer le jeu.

En attendant la destruction finale de la planète à cause de ces conneries, je vous conseillerais que trop que de regarder un bon épisode de RAVEN pour comprendre les rouages de ce jeu.

A bientôt,

Fanf le loup,

Extra

Surtout ne clique pas la dessus et ne t’abonnes pas…

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PARAMETRES BETAFLIGHT 4.2

PARAMETRES BETAFLIGHT 4.2

Petit pense bête perso de mes différents réglages de BETAFLIGHT 4.2, vous retrouverez ci-dessous le câblage et les paramètres BF4.2 pour mon drone 7 pouces orienté LR/CINEMATIQUE. A noter que mes ESC MAMBA F50PRO sont en 48Khz pour pouvoir activer le RPM Filter. Les rates utilisés sont vraiment cool et plutôt destiné aux débutants.

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Publié par admin dans BETAFLIGHT, DRONE, 0 commentaire
TBS Source ONE V3 6S 7 pouces cinématique

TBS Source ONE V3 6S 7 pouces cinématique

Avant propos

Pour faire suite aux articles déjà publiés:
1) Choix des moteurs pour un QUAD 7 pouces
2) Choix du chassis pour un drone 7 pouces orienté Long range
3) Montage et première impression du drone

Voici mes premières impressions, après quelques LIPO. Déjà le drone vol super bien avec des paramètres stock. Je suis content du résultat brut sans réglages avancés. Même si le drone vol bien j’ai quelques harmoniques à 160Hz mais je pense qu’avec un filtre bien placé je devrais éliminer ces vibrations. Pour rappel, voici la configuration :

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Publié par admin dans BETAFLIGHT, blog, DIY, DRONE, LONG-RANGE, 0 commentaire
Frsky abandonne OpenTx au profit d’ETHOS

Frsky abandonne OpenTx au profit d’ETHOS

Alors l’info est encore toute chaude, et pas tout a fait officiel mais il semblerait que dans les milieux autorisés on s’accorde à croire que FRSKY abandonne OPENTX. L’affaire commence avec la sortie de nouvelles télécommandes, la FRSKY X20 et X24 disposant d’un nouveau firmware nommé ETHOS. C’est autour de ce nouveau firmware ETHOS que les choses semblent ce gâter, la première mouture sortie sans bruit fin d’année 2019 prendrait du galon et remplacerait OPENTX sur les nouveaux produits de la marque.

FRSKY X20

Pour ceux qui ne connaîtraient pas OPENTX, c’est le firmware qui pilote les télécommandes de drones ou de modèles réduits. Ce logiciel est opensource et financé de manière participative. Il est aujourd’hui le programme le plus largement utilisé pour piloter nos drones. OpenTX est le compagnon de FRSKY depuis de nombreuses années mais aussi des nouveaux constructeurs comme Radiomaster, Jumper, Flysky et Turnigy. Frsky et son protocole ETHOS ne ferait il pas payer à l’équipe d’OPENTX leur collaboration avec ces nouveaux venus (à l’exception de TURNIGY).

ETHOS WEBSITE

Le partenariat semble donc s’arrêter après que les développeurs aient publié sur RCGROUPS un petit message explicite sur cette nouvelle télécommande :

– FrSky ne nous a pas demandé de travailler sur cette radio.

– FrSky ne nous a fourni aucun document ou information sur la X20.

– Afin d’avoir une version OpenTX prête au lancement d’une radio, nous sommes impliqués des mois à l’avance avant l’annonce officielle au public, et nous travaillons souvent avec des cartes nues avant même que le design du boîtier ne soit terminé.

Bref, vous en savez autant que nous

Source: https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=45409445&postcount=3344

Personnellement je pense Frsky se saborde en se prenant pour Jeti ou Multiplex, ceux qui ont goûté à OpenTX ne reviendront pas en arrière et se tourneront plutôt vers de nouveaux fabricants tels que Radiomaster ou Jumper pour ne citer qu’eux. Frsky semble actuellement sur une mauvaise pente, les « évolutions » du protocole de communication ACCESS imposant de changer le module et parfois de récepteur et ACCST V2 visiblement pas trop fiable ont « érodé » la confiance de l’utilisateur.

Voilà vous l’aure compris, c’est le genre d’information à avoir si vous souhaitez changer de télécommande.
Wait and see

Liste des radios compatibles open TX https://www.open-tx.org/radios

Source: https://frskytaranis.forumactif.org/t11100-abandon-par-frsky-d-opentx

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Avancement drone 7 pouces LR

Avancement drone 7 pouces LR

Avant de commencer cette semaine, petit point avancement sur le montage du très fameux drone 7 pouces spécial Long Range. Déjà, je suis plutôt déçu par cette frame SOURCE ONE V3 outre le fait que la visserie n’est pas fournie avec les bras de 7 pouces, l’absence de spare, le fait que les bras se retrouvent sous la bottom plate me parait être une erreur, d’ailleurs toute les versions antérieures étaient montées à l’intérieur. Après vérification l’AK47 et la sloop ont également les bras au dessus de la bottom plate….
Du coup, d’un point de vue général c’est pas une super affaire, j’attends désormais de voir comment ce châssis se comporte en vol.

SOURCE ONE V3


Encore une fois, je suis allé trop vite sans vérifier mon choix et du coup je me retrouve pas avec une frame true-X mais une Wide -X… Pas le choix il va falloir faire avec, a savoir que les sloop V3 permettent de choisir son format. Il serait utile de faire évoluer la frame TBS avec différents perçages afin de pouvoir modifier l’orientation des bras.

Pre-montage

L’envie était trop grande, avant d’installer la nouvelle électronique toujours en transit, je vais faire des tests avec une F4 EACHINE de mon tyro 129. Les moteurs provenant de dauch.fr sont badass !! les brotherhobby avenger 2806.5 sont monstrueux par rapport au 2507 du tyro. Du coup je pars confiant avec ces moteurs et des bras de 6mm je pense sincèrement que l’ensemble devrait être beaucoup plus rigide que mes anciens build.

Le caddx vista s’intègre par exemple très bien dans cette frame. Il y a énormément de place et les spacers mériteraient presque d’être plus petit…

Concernant la transmission, je vais utiliser le module Frsky R9 en 900mhz et comme mon matos commence à dater je vais faire les mises a jour qui s’imposent. Du coup je ferais un article spécial frsky, pour les gens curieux qui ne s’y retrouvent plus dans tous ces protocoles (ACCST , ACCESS , D8, D16 , FCC, etc..).

J’espère que le prochain article sera le résultat des premiers tests, il me reste désormais plus qu’a bind le récepteur et tout devrait être fin prêt pour le vol.

Wait and see !

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Choix frame FPV pour un drone 7 pouces

Choix frame FPV pour un drone 7 pouces

Maintenant que le choix des moteurs est fait, il va falloir un châssis pour faire voler tout ça. Dans un premier temps j’avais pensé faire évoluer mon tyro 129, vers une frame iflight XL7 afin d’avoir une batterie située sur la top plate. Malheureusement cette frame comporte 2 inconvénients majeurs: l’intégration du caddx vista est quasi impossible et l’épaisseur des bras est insuffisante.

Bricolage CADDX VISTA sur la frame iflight XL7

Si on se réfère à la vision binaire qu’ont les gens sur le matos chinois, 2 choix s’offrent à moi:

  • Opter pour une frame de marque, pour soutenir les créateurs tout en se limitant seulement aux modèles à des prix acceptables.
  • Se laisser séduire par une copie chinoises et du coup participer à l’extinction des fraiseuses de garage….
Frame XL7 / electronique TYRO 129

Exigences de ma frame FPV 7 pouces

Du coup ce drone 7 pouces, c’est pas le premier, et mon cahier des charges s’étoffe au fil des versions :

  • Un chassis True X
  • Un emplacement compatible pour le Vista Caddx,
  • La batterie en Top position (sur le dessus).
  • des bras de 6mm (Arms)
  • Dans l’idéal, il m’aurait également fallu également des trous en bout de bras pour fixer les deux antennes du R9

Mon TOP5 des frames FPV en 7 pouces

Ce TOP 5 est loin d’être exhaustif, il correspond a mon budget et à ce que j’attends d’un drone de 7 pouces. N’hésitez pas a me laissez dans les commentaires vos avis, ou la frame pour vous qui aurait pu figuré dans cette liste.

TOP 5 – ARMATTAN CHAMALEON

TOP 4 – FLYWOO Mr CROC

TOP 3 – IMPULSERC APEX

APEX

TOP 2 – PIRATES FRAME SLOOP V3

TOP 1 – Team Black Sheep Source One V4

Original ou copie ?

Vous l’aurez compris, c’est un sujet sensible au sein de la communauté FPV, personnellement j’ai opté pour un compromis, une troisième solution : l’OPEN-SOURCE. Voilà quelques années, Trappy de la TBS s’était lancé dans un projet collaboratif sur GITHUB afin de proposer une alternative aux copies chinoises.

Mon choix s’oriente donc vers la frame de la team black sheep « TBS SOURCE ONE », cela peut ressembler à un bon gros châssis de 604 mais je vais pas la faire voler pour battre des records. Et après tout, l’objectif ultime c’est de disposer d’un drone fiable en commençant par la frame. Alors disons « bye, bye » à l’iFlight XL7 v4 bancal et disons « bonjour » au 7 pouces TBS Source One!
En espérant que les bras de 6 mm d’épaisseur sont la voie à suivre….

Au niveau tarif, je pense que c’est un bon compromis rapport/qualité prix, et en plus grâce à la communauté pas mal de pièces sont déjà dessiner et imprimable en 3D.

Liens vers le projet

Prochaine étape, la présentation complète du projet long range 7inch !
Wait and see

Fanf

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