fanf

DESYNC – Pourquoi mes moteurs s’arrêtent ? – FPV –

DESYNC – Pourquoi mes moteurs s’arrêtent ? – FPV –

Je suis tombé sur un très bon article d’Oscar Liang, concernant la DESYNC. Perso je rencontre quelques problèmes avec mon moblite 7, je vais essayer de suivre ses conseils pour améliorer mes vols. En voici la traduction

♫♪.ılılıll|̲̅̅●̲̅̅|̲̅̅=̲̅̅|̲̅̅●̲̅̅|llılılı.♫♪

Symptôme du DESYNC

Lorsque l’un des moteurs de votre quad s’arrête de tourner de manière inattendue et que le quad tombe dans les airs, cela peut être causé par ESC Desync. Voici quelques paramètres BLHeli et Betaflight qui pourraient corriger ESC Desync.

Qu’est-ce que la désynchronisation ESC ?

Si vous avez la chance d’avoir accès à vos logs, une désynchronisation ESC se produit lorsqu’un moteur cale même si le signal du moteur atteint son maximum. Il en résulte que le quad tombe du ciel.

Les causes courantes sont un régime excessivement élevé et le bruit électrique.

Lorsque le régime moteur est trop élevé, l’ESC peut manquer le « passage à zéro » du moteur (commutation). Le bruit électrique dans le signal peut aggraver la situation.

Si l’ESC ne peut pas détecter avec précision le « passage à zéro » qui approche, il ne saura pas quand déclencher la prochaine impulsion (pour créer le champ magnétique nécessaire pour pousser le moteur) et le moteur finira par s’arrêter.

‛¯¯٭٭¯¯(▫▫)¯¯٭٭¯¯’

Solutions à la désynchronisation ESC

Pour corriger ESC Desync (ou réduire les chances que cela se produise), vous pouvez essayer de modifier certains paramètres dans BLHeli et Betaflight. Une ou plusieurs de ces suggestions pourraient résoudre votre problème, et il n’est pas nécessaire qu’elles soient toutes nécessaires en même temps.

Installez un condensateur ESR faible à la puissance de votre ESC si vous ne l’avez pas déjà fait, cela éliminera une partie du bruit.

Paramètres BLHeli :

  • Rampup Power (ou Startup Power) – utilisez une valeur inférieure comme 0,125 pour BLHeli_S ou 12% pour BLHeli_32 ESC
  • Compensation Demag – réglée sur haute car elle aide le quad à récupérer de Desync au lieu de simplement tomber au sol au détriment des performances
  • Oscar Liang va plus en détails sur ce que font ces paramètres dans ce post .

Paramètres Betaflight :

  • Utilisez DShot si vous ne l’êtes pas déjà
  • Motor Idle Throttle Value – la valeur par défaut est 5,5, ce qui est assez prudent pour les petits quads. Essayez une valeur légèrement plus élevée comme 6,5 ou 7

Voilà je reviendrai vers vous quand j’aurais terminé mes essais, abientôt, soyez fort et bonnes vacances.

Fanf

̴ı̴̴̡̡̡ ̡͌l̡̡̡ ̡͌l̡*̡̡ ̴̡ı̴̴̡ ̡̡͡|̲̲̲͡͡͡ ̲▫̲͡ ̲̲̲͡͡π̲̲͡͡ ̲̲͡▫̲̲͡͡ ̲|̡̡̡ ̡ ̴̡ı̴̡̡ ̡͌l̡̡̡̡._

Publié par fanf dans DRONE, FPV, 0 commentaire

Les choses avancent vite depuis le dernier article sur l’activation de la sortie vidéo du masque DJI. Voir par ici: http://domotics.fr/index.php/2021/05/13/tuto-sortie-video-masque-dji-fpv-v1-et-v2/

Perso, ne fonctionne pas sur mon téléphone, disons que l’image freeze quelques secondes après avoir démarrer…
Wait and see
Edit du 16/05/2021, HONOR9 ,android Alpha v0.1
Listes des téléphones compatible à ce jour : Devices

Nos amis de hélico-micro viennent de signaler la sortie d’applications compatibles avec ANDROID / IOS et Raspberry, l’article se trouve par là: https://www.helicomicro.com/2021/05/14/des-apps-android-et-raspberry-pi-pour-afficher-le-retour-video-des-casques-dji-v1-et-v2/

Désormais, rien de bien sorcier, l’application Android DigiView simplifie la marche à suivre. En effet, il suffit d’installer l’APK (en autorisant les sources inconnus de votre téléphone ou tablette), de l’exécuter et de connecter un masque DJI (V1 ou V2) via un câble USB-C et un adaptateur OTG. Encore une fois, le drone doit être sous tension et l’image affichée dans le masque avec le paramètre « auto temp » sur « off  ».

Instructions

L’application est toujours en développement, elle plantera / cessera probablement de fonctionner à un moment donné. pour obtenir le meilleur résultat sur la stabilité :

  • Allumez vos Google.
  • Alimentez votre drone.
  • Attendez que le lien soit établi
  • Branchez le câble USB sur votre téléphone
  • Le lancement automatique est activé pour que l’application se lance. sinon, lancez simplement l’application manuellement.
  • Attendez. vous devriez voir des images, puis il se fige quelques secondes, puis la vidéo arrive

S’il y a un problème, veuillez vérifier sur le serveur Discord , certaines personnes pourraient vous aider.

Pour ceux qui on du mal avec GITHUB, voici le lien direct vers l’APK: https://github.com/fpvout/fpv_viewer_android/releases/download/v0.1.0/DigiView_0.1.0_ALPHA.apk

Sources:

https://cosmostreamer.com/products/djifpvgoggles/diy/

Publié par fanf dans ANDROID, DRONE, FPV, HACK, VIDEO, 0 commentaire
TUTO Sortie vidéo masque DJI FPV V1 et V2

TUTO Sortie vidéo masque DJI FPV V1 et V2

Je viens de tomber par hasard sur une vidéo de Freeride FPV et j’ai trouvé ça cool, donc je me suis dit qu’un petit article me permettrait de me rappeler de la procédure. Il est donc enfin possible de sortir le flux vidéo des masques DJI FPV via le port USB C sur PC. Première chose avant de commencer n’oubliez pas de désactiver l’auto temp de votre airunit ou vista sinon ça ne fonctionnera pas (en plus ça augmente la latence )….

The Zip File: http://b3yond.d3vl.com/DJIVideoOut.zip
Alternate Zip Link: https://drive.google.com/file/d/1Ty0l…

  • 1 Connecter en USB C les lunettes DJI au PC
  • 2 installer les driver winusb.sys à l’aide de ZADIG
  • 3 Lancer le logiciel (RUN VOC)

https://github.com/fpv-wtf/voc-poc

¯\_(ツ)_/¯

Publié par fanf dans USB, VIDEO, 1 commentaire
LOGICIELS INDISPENSABLES, MA TROUSSE DE SURVIE

LOGICIELS INDISPENSABLES, MA TROUSSE DE SURVIE

Que ce soit pour faire le ménage, entretenir ou dépanner, son ordinateur tout le monde utilise des logiciels pour se faciliter la vie. Je vais vous faire découvrir une liste de logiciels indispensables que j’utilise régulièrement. Ils sont tous gratuits et m’ont toujours donné satisfaction. D’ailleurs petit conseil à tous, si vous cherchez un programme gratuit qui fait le même job qu’un programme payant, il suffit de se rendre sur alternativeto.net pour trouver votre bonheur. Sur ce site vous disposerez de l’ensemble des programmes alternatifs et leur côte auprès des usagers.
Bonne découverte
Fanf’

☜♡☞

Lire la suite →
Publié par fanf dans INFORMATIQUE, LOGICIELS, 0 commentaire
DJI arrête les Air Unit

DJI arrête les Air Unit

Joshua Bardwell

déclaration officielle de DJI disant qu'il
continue la fabrication des lunettes FPV.
Mais il risque d'y avoir du changement avec le Air unit,
ils continueront à
fabriquer un système au performances équivalentes
mais via un partenaire en raison de difficulté d'approvisionnement
maintenant nous savons tous que toute
l'industrie est actuellement touchée par
des problèmes d'approvisionnement
liés à la fabrication de silicium mais je
ne pense pas que c'est ce qui se passe ici
quel type de problèmes de chaîne d'approvisionnement
pourrait affecter dji plus qu'un autre
partenaire de fabrication... On se souvient
il y a quelques mois
quand dji a été ajouté l'embargo américain.
ca signifie que DJI risque d'avoir des difficultés pour importer sa
technologie au pays de l'oncle SAM.
Du coup Caddx semble tout désigner comme partenaire...
La suite dans un prochain numéro ;)
∙∙·▫▫ᵒᴼᵒ▫ₒₒ▫ᵒᴼᵒ▫ₒₒ▫ᵒᴼᵒ domotics.fr ᵒᴼᵒ▫ₒₒ▫ᵒᴼᵒ▫ₒₒ▫ᵒᴼᵒ▫▫·∙∙
Publié par fanf dans blog, News, 0 commentaire
Quel est le meilleur firmware pour contrôleur de vol FPV (FC)

Quel est le meilleur firmware pour contrôleur de vol FPV (FC)

Les origines du mal

Tout le monde se pose un jour mais quel est donc le meilleur firmware pour vol FPV ? les avis divergent, et pourquoi les avis divergent ? parce que personne n’est d’accord dans le FPV ! 🤫

  • C’est Beta le meilleur !
  • Arrête, c’est clairement Cleanflight et Emuflight.
  • Mais flightone et falcox sont tellement mieux
  • Vous dites ça parce que vous n’avez jamais essayer Kiss

Bref, c’est le genre de conversation qu’on retrouve fréquemment sur les groupes FPV lorsque on pose la question, mais alors, quel est le meilleur firmware pour mon contrôleur de vol ??
Je vais tenter de vous accompagner pour faire votre choix, mais je vous préviens tout de suite, ouvrez une bière ça risque d’être long.

Afin de froisser personne, je vais plutôt essayer de vous expliquer pourquoi certains ont choisi tel ou tel micrologiciel, et non pas qu’elle est le meilleur parce qu’il n’y a pas de meilleur firmware , si d’ailleurs tel était le cas on volerait tous en DJI. 😂😂😂
Mais qu’est ce qui attire les usagers vers l’un de ces firmware plutôt qu’un autre? Et pourquoi DJI et son système FPV est encore loin de tout ça ….

Lire la suite →
Publié par fanf dans BETAFLIGHT, blog, DRONE, FPV, 0 commentaire
Domotique qui sent le brûlé

Domotique qui sent le brûlé

Vous ne le saviez peut-être pas et moi non plus mais domotics.fr est hébergé a Strasbourg dans le datacenter OVH. Celui-ci est le 7eme de la compagnie (sic), il date de 2012 et OVH devient avec celui-ci le premier hébergeur à donner la possibilité à ses clients de choisir, lorsque les cases ne sont pas grisées, l’emplacement géographique de son serveur. Avec 400 000 serveurs et 1,6 million de clients, OVH devient peu à peu le leader européen du Cloud, et part même installer ses serveurs au pays de l’oncle SAM.

Mais voilà tout a basculé quand Octave (le Pdg d’OVH) a voulu préparer des pancake sur les onduleurs pour économiser de l’énergie.

Résultats :
SBG1 : 4 salles détruites – 8 salles OK
SBG2 : Entièrement détruit
SBG3 : Les contrôles sont en cours
SBG4 : Pas d’impact physique, mais serveurs toujours éteint 🙁

OVH STRASBOURG (SBG)

L’incendie survient une semaine avant son entré en bourse, l’entrepreneur Octave est connu pour défendre (jusqu’à là) le financement de la croissance par les crédits bancaires et l’investissement en propre plutôt que par une introduction en bourse, notamment pour éviter une dissolution et une perte de contrôle. Les conspirationnistes et autres théoriciens du complot auront vite fait de faire le rapprochement avec l’incendie.Bref vous l’aurez compris, coup de bol pour moi domotics.fr était hébergé dans SGB3 et après 11 jours de downtime, le voici revenu de l’au delà.

Alors j’entends depuis bientôt 2 semaines, les commentateurs de la situation s’étonner de l’absence de sauvegarde. Mais voilà les sauvegardes étaient également hébergées dans les mêmes locaux et bon nombre de client de #SGB1 ont tout perdu. Le cloud ce merveilleux système tant vanté par les grandes entreprises Californienne auraient t’elle des failles ?? Car ne l’oublions pas le cloud a été inventé pour réaliser des sauvegardes et pérennisés les données.

le cloud computing c’est de pouvoir utiliser des ressources informatiques sans les posséder

https://www.culture-informatique.net/cest-quoi-le-cloud/

Un peu comme à la SNCF où le client est un utilisateur, OVH va devoir mettre la main à la poche et proposer des dédommagements à la tête du client. Certains se sont déjà vu proposer 6 mois de service gratuit, où d’autres 30€ de bon d’achat…. Je doute que ces offres satisfassent les entreprises qui hébergeaient l’ensemble de leurs données dans SGB1 parti entièrement en fumé.

Courage a tout le monde

On apprend peu de la victoire, mais beaucoup par la défaite

Wait & see

Fanf’ [KiPartFaireSaSauveGardeJournalièRe]

Publié par fanf dans blog, 0 commentaire
GoPro Labs débloquer des nouvelles fonctionnalités de votre GoPro

GoPro Labs débloquer des nouvelles fonctionnalités de votre GoPro

Ça ressemble a un HACK mais c’est officiel

Ami bricoleur, la nouvelle plate-forme GOPRO LABS vous permet désormais d’ajouter de nouvelles fonctionnalités inédite à votre camera favorite. Elle va vous permettre entre autre la stabilisation post production de reelsteady GO avec votre GOPRO HERO8 BLACK.

Grace à ce nouveau firmware, les propriétaires de Hero 8 Black vont pouvoir tester plusieurs nouvelles fonctionnalités débloqués avant leur sortie officielle.

Lire la suite →
Publié par fanf dans FPV, VIDEO, 0 commentaire
Nacelle DIY STORM32 flashage firmware [partie1]

Nacelle DIY STORM32 flashage firmware [partie1]

Vous avez achetez une nacelle stabilisatrice munie de la carte contrôleur STorM32, le ou les module(s) IMU et tous les câbles. Alors quelle est la prochaine étape ?? vous trouverez sur cette page les essentiels pour effectuer un flashage (optionnel mais toujours mieux), et vous fournir les informations concernant le branchement et la communication avec un PC.

Si vous êtes novice en nacelle stabilisatrice, le post de mike_kelly de Gimbal 101 sur RCGROUPS est vivement recommandé. Il fournit une mine d’informations de manière assez lisible. Le didacticiel suivant est destiné aux utilisateurs d’une carte STorM32 classique (= sans codeur).

Si vous utilisez une configuration T-STorM32, toutes les informations données ici ne s’appliquent pas. Veuillez vous rendre plutôt par là:
Premiers pas avec T-STorM32 .

A propos de l’étalonnage

Les accéléromètres dans les modules IMU doivent être étalonnés pour obtenir des performances optimales, par exemple pour obtenir un bon comportement à l’horizon. La calibration se fait très facilement avec le STORM32 pas encore complètement assemblé. Toutefois, la gimbal fonctionnera également avec des capteurs non étalonnés, ce qui signifie qu’un étalonnage n’est pas obligatoire pour que les étapes de configuration. Vous pouvez donc décider librement si vous préférez effectuer l’étalonnage maintenant ou plus tard, à condition que vous effectuiez un étalonnage à un moment donné! 😉

Flash du micrologiciel ou firmware

Le micrologiciel se flash a l’aide d’un adaptateur USB/TTL. Les nouvelles versions de micrologiciels sont publiées assez fréquemment. Donc, dans un premier temps, il est recommandé de flasher avec le dernier firmware disponible.

Votre carte STorM32 peut ou non venir avec un micrologiciel chargé cela dépend du fournisseur (ils sont généralement livrés avec un micrologiciel chargé). Si un micrologiciel est déjà chargé, vous pouvez ignorer les étapes de flashage et simplement installer l’interface graphique GUI o323BGCTool, mais il est recommandé de les exécuter néanmoins, afin de bénéficier du dernier micrologiciel et de la dernière version de o323BGCTool. Si aucun micrologiciel n’est chargé, la carte ne fonctionnera évidemment pas.

Pendant la procédure de flashage Il est essentiel de ne pas interrompre le processus d’installation via USB.
Cela peut prendre plusieurs minutes, soyez patient.
La procédure de flashage est assez différente pour les cartes STORM32 v1.x et v3.3. A noter, que la version 3.3 ne semble pas disposer de pilote interne, les pilotes sont des composants electronique MOSFET et permettent le réglage de la vitesse des moteurs.

Pour les cartes v1.x, voici le tuto de flashage

Vérification de la connexion à l’aide de o323BGCTool

Ensuite, nous allons vérifier vérifions le contrôleur gyroscopique STorM32 est effectivement opérationnel et communique bien avec le logiciel o323BGCTool.
Attention, j’ai lutté 6 mois avant de comprendre, la version du micrologiciel (ou firmware) et de l’interface graphique doivent correspondre. Si vous ne connaissez pas la version de votre carte, téléchargé une version pas trop récente la v070 par exemple, et si c’est pas la bonne version, vous verrez dans les logs de o323BGCTool, la version qui est a utiliser.
Vous trouverez toutes les versions disponibles a cette adresse:
http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/#downloads

Pour vérifier la connexion, procédez comme suit:

  1. Si un câble USB est connecté à la carte STorM32, déconnectez-le. Cliquez sur le sélecteur [Port] en bas à gauche et mémorisez la liste.

Branchez maintenant la carte STorM32 via le câble USB pour l’alimenter. Lorsque vous cliquez sur le menu déroulant du sélecteur [Port] , il doit en afficher un supplémentaire.
Si un microprogramme est installé sur la carte et qu’il s’agit de la première connexion USB de votre ordinateur, Windows installe le pilote USB de la carte STorM32. (c Cela peut prendre un certain temps. Ne pas interrompre le processus d’ installation.

A noter également que vous pouvez bien entendu trouver le port COM dans le gestionnaire de périphérique Windows et que la vitesse de connexion est de 9600 bauds.

Allez à l’ onglet [GUI: Main] et cliquez sur [Connect] ou [Read] pour valider la connexion avec le tableau.

Dépannage rapide:

  • Mauvais port COM sélectionné.
  • Les numéros de version de micrologiciel et d’interface graphique ne correspondent pas.
  • Micrologiciel FIRMWARE non chargé en mémoire.

A partir de là on va pouvoir commencer à travailler, surtout si votre nacelle fait n’importe quoi. La mienne est arrivée mal montée je sais de quoi je parle. Bon allez je tape la suite 😉

En attendant le prochain article (partie 2), je vous conseille fortement la source de l’article: www.olliw.eu/storm32bgc

Publié par fanf dans DIY, o323BGCTool, STORM32, 1 commentaire

STORM32 BGC, gimbal stabilisateur DIY

DIY Brushless gimbals, 3 axes.

Un de mes projets que je vous partagerez certainement ici lorsqu’il sera arrivé à son terme nécessite l’emploi d’un stabilisateur de camera. Un stabilisateur un peu particulier car il devra être pilotable par un port série. Du coup on oublie vite DJI et consort pour se tourner plutôt vers du DIY.
Dans cette article je vais vous présenter la solution retenue OPEN-SOURCE  et pas cher nommé STORM32: STM32-32-bit 3-axis brushless gimbal controller.

Avant propos

Alors la carte n’est peut-être pas adaptée à tout le monde. Il vous faudra certainement quelques notions de modélisme, d’informatique et d’électronique. La carte est toujours en développement avec une grosse communauté US, mais en France pas grand chose à se mettre sous la dent. Mais l’ensemble vous permettra de réaliser un stabilisateur plus performant qu’un DJI OSMO pour 70€.

Du coup, je mettrai un pense bête en ligne pour son utilisation dans les prochains jours. Vous trouverez la carte dans les boutiques habituelles Bangood, aliexpress, etc …..

Caractéristiques STORM32 BGC

Processeur: microcontrôleur 32 bits STM32F103RC ou STM32F103RB ou STM32F405RG
La carte a été conçue pour prendre en charge les microcontrôleurs 32 bits STM32F103RC ou STM32F103RB , qui fonctionnent à 72 MHz, ainsi que STM32F405RG . Actuellement, le STM32F103RC est recommandé.

Pilotes de moteur: TC4452
Les pilotes sont conçus comme des pilotes Mosfet. Ils permettent une tension maximale de 18 V, et par conséquent un fonctionnement jusqu’à 4 S. La fiche technique spécifie un courant maximal de 13 A en pointe et de 2,6 A en continu par phase moteur, mais ce n’est pas réaliste (température !). Une valeur maximale réaliste est de 1,5 A par moteur (pour les boîtiers DFN8); heureusement, il en faut rarement plus. L’inconvénient des pilotes est sa limitation à 18 V ou 4 S. Le grand avantage est toutefois: en comparaison des pilotes traditionnel, une tolérance aux pannes élevée (ou, comme il est exprimé si joliment dans la fiche technique: immunisé contre toute forme de contrariété. “).

Attention, la version 3.3 semble disposer de pilote externe à rajouter.

Interfaces: USB, UART et Bluetooth
La carte fournit un port USB, qui apparaît en tant que port de communication virtuel sur le PC. Il fournit également le port série UART habituel (un adaptateur USB-TTL est nécessaire pour la connexion à un PC). De plus, la carte peut être équipée d’un module bluetooth HC06 offrant ainsi une connexion sans fil. A savoir que la version 3.3 dispose d’un ESP8266.

Ports: PWM, PPM, Spektrum, S-Bus Futaba, Led IR, Joystick, Bouton, AUX
La carte fournit 7 ports (3 ports avec STM32F103RB), qui peuvent être utilisés comme entrées ou sorties pour les signaux RC (PWM / Sum -PPM). Ces ports sont 5 V tolérants. Un satellite Spektrum ainsi que le Futaba S-bus sont pris en charge. En outre, 3 autres ports (7 ports avec STM32F103RB) sont disponibles en tant qu’entrées / sorties générales (ils sont également tolérants à 5 V). La carte fournit également 3 entrées de convertisseur analogique-numérique (3,3 V maximal), permettant de connecter, par exemple, une manette de jeu. Un autre port est offert pour connecter un bouton. Enfin, un port est disponible pour connecter une led IR.

Sécurité
Les pilotes de moteur, l’utilisation des ports du microcontrôleur et l’alimentation en tension sont conçus pour un fonctionnement en toute sécurité, avec une protection contre les tensions inverses. En outre, un convertisseur de tension est intégré pour mesurer la tension de la batterie; par exemple, en cas de tension trop basse, les pilotes de moteur sont arrêtés.

IMU 6DOF embarqué
Le contrôleur STorM32 dispose d’une puce MPU6050 6DOF IMU séparée intégrée sur la carte. Alternativement, une deuxième unité IMU peut être connectée à un port I2C supplémentaire. Cela devrait permettre de nouvelles fonctionnalités intéressantes dans le futur.

CONDITIONS D’UTILISATION 
La carte STorM32-BGC est un matériel open source , conformément aux termes de la licence TAPR Open Hardware publiée par la Free Hardware Foundation, voir http://www.tapr.org/ohl.html. La licence TAPR autorise explicitement une utilisation commerciale, avec certaines conditions (faciles à remplir), telles que, par exemple, le fait que les logos de droits d’auteur ne soient pas supprimés.

Fiches techniques 
STM32F103RB , STM32F103RC , STM32F405RG , TC4452 , MPU6050 , HC06 , HM10

A ma connaissance, la carte de microprogramme / STorM32-BGC de o323BGC est le seul contrôleur à gimbal fonctionnel à 3 axes open-source offrant ces caractéristiques:

Fonctionnalités du firmware (v0.46):

  • Le support unique d’un second capteur (2nd) IMU, qui peut être intégré ou externe, pour une plage d’angle étendue, une précision améliorée et une stabilité ultime, même dans les modes panoramique
  • correction de l’accélération adaptative unique pour minimiser la dérive de l’horizon lors de manœuvres à forte g
  • c’est l’une des meilleures caractéristiques: la direction du moteur est déterminée automatiquement… cela supprime beaucoup de problèmes lors de la configuration de la nacelle, en particulier de l’axe de lacet.
  • le module IMU / MPU6050 peut être monté dans l’une des 24 orientations possibles, l’interface utilisateur graphique facilite sa configuration.
  • Bluetooth: le firmware associé à l’interface graphique fournit un outil de configuration automatique permettant de configurer en un clic le module Bluetooth intégré en option.
  • mesure de tension de batterie: il est utilisé pour une fonction d’économie de lipo et une fonction de compensation automatique de chute de tension du régulateur PID
  • mode panoramique / suivi pour chaque axe; le mode peut être choisi individuellement et peut être changé à tout moment (« pendant un tournage »)
  • l’orientation de la caméra peut être contrôlée par des signaux rc externes (PWM, PPM) et / ou une manette de jeu dans les trois axes
  • le contrôle externe de l’orientation de la caméra peut être ajusté avec précision, les limites de vitesse ainsi que les limites d’accélération peuvent être définies
  • Télécommande IR de la caméra: obturateur, retardateur, vidéo allumé / éteint, séquences de temps
  • Commandes de type Mavlink pour une commande à distance de la caméra, par exemple via une application
  • la procédure de démarrage comprend un schéma de détection sans oscillation dédié, ce qui est crucial pour une bonne calibration du gyroscope, en particulier de l’axe de lacet (minimise la dérive dans l’axe de lacet)
  • algorithme IMU basé sur quaternion (type Mahony), avec mécanisme unique pour supprimer la dérive dans l’axe de lacet sans magnétomètre
  • Le STM32 permet de choisir librement la fréquence PWM du moteur dans une plage relativement étendue.

Ressources

Publié par fanf dans DIY, STORM32, 0 commentaire