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PARAMETRES BETAFLIGHT 4.2

PARAMETRES BETAFLIGHT 4.2

Petit pense bête perso de mes différents réglages de BETAFLIGHT 4.2, vous retrouverez ci-dessous le câblage et les paramètres BF4.2 pour mon drone 7 pouces orienté LR/CINEMATIQUE. A noter que mes ESC MAMBA F50PRO sont en 48Khz pour pouvoir activer le RPM Filter. Les rates utilisés sont vraiment cool et plutôt destiné aux débutants.

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TBS Source ONE V3 6S 7 pouces cinématique

TBS Source ONE V3 6S 7 pouces cinématique

Avant propos

Pour faire suite aux articles déjà publiés:
1) Choix des moteurs pour un QUAD 7 pouces
2) Choix du chassis pour un drone 7 pouces orienté Long range
3) Montage et première impression du drone

Voici mes premières impressions, après quelques LIPO. Déjà le drone vol super bien avec des paramètres stock. Je suis content du résultat brut sans réglages avancés. Même si le drone vol bien j’ai quelques harmoniques à 160Hz mais je pense qu’avec un filtre bien placé je devrais éliminer ces vibrations. Pour rappel, voici la configuration :

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Réglages des PID sur betaflight

Réglages des PID sur betaflight

Etape 1: COMPRENDRE LES PID

Pour faire voler un Racer à sa sauce, on a souvent besoin d’intervenir sur les PID. Je vais faire une petite série d’article la dessus. Pour commencer doucement je vous conseille de démarrer avec le point de vue de DAMIEN GANS aka blackbirdFPV

Dans un autre style, il y a également la vidéo forte intéressante de DOM, avec un vision plus technique.

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