Nous voilà arrivé à l’assemblage, il aura fallu commander quelques pièces…..Pour terminer sur un setup un peu low cost qui sera dans un 1er temps animé par un moteur brushless racerstar 2300KV prélevé sur mon ancien RACER avec une hélice en 6 ». Concernant le contrôleur de vol se sera un MATEK F722 pour le hardware et inav pour le software.
Ce qui devrait découper le budget comme suit:
40€ pour l’aile,
35€ pour le contrôleur,
30€ GPS,
70€ emetteur/récepteur FrSKY R9M.
10€ servos
10€ moteur, ESC + hélice
Ce qui donne environ 200€ par machine sans le système FPV, après cela dépendra de vos goûts et de votre budget… Pour les configs classique comptez entre 60 et 80€ pour la camera, l’émetteur et l’antenne. Disons 300€ avec la batterie serait pas mal, étant donné le risque élevé de perdre la bête.
ZETA WING WING Z84
MATEK SYSTEME F722-WING
Le contrôleur de vol:
J’abandonne donc ardupilot et pixhawk, pour tester cette carte de vol qui semble fort prometteuse. Important pour les nouveaux pilotes de ne pas négliger cette partie, et bien prendre le temps de bien faire le tour des forums avant de se lancer.
Bref, grâce à cette carte vous pourrez disposer d’une assistance efficace en vol ainsi qu’un RTH (Return To Home), un mode décollage automatique.
Du coup perso j’ai parallèlement flashé inav sur mes anciennes cartes de vol DYS F4 PRO V2, histoire de bien m’imprégner de ce nouveau logiciel.
Pour rappel inav est un fork de betaflight, et si vous ne savez pas ce qu’est un fork, c’est par là —> jdn
http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-se
GPS
ÉMETTEUR/RÉCEPTEUR RC
La transmission se rapproche d’un type « long range » avec des basses fréquences et ses antennes imposantes:
– un module Frsky R9MM pour les servos et la télémétrie
– un émetteur / récepteur FPV Partom 1.2Ghz/1.3Ghz
Concernant l’émission hertzienne, le connecteur de l’émetteur étant du SMA mon choix va se tourner vers une antenne dipôle.
Partom FPV 1.2G 1.3G 8CH 800mw Sans Fil AV Transmetteur et Récepteur pour FPV Drone RC
Les autres configs qui marche:
► Plane Wing Wing Z84
► Motor Cobra CM-2208/34 1200Kv for Quad
► Props : 7×5
► Servo 2x MH90s
► Esc : 18 amp
► Radio Taranis + TBS Crossfire 100 mW
► Camera FPV + HD : Runcam Split V2
► Battery LION DIY 4S 2600 mAh
► VTX 5.8 600 mW : https://youtu.be/Eb3M6R5JrlU
► VRS : True-d V.3.8
► Antenna TX : Cloverleaf Prodrone
► Antenna RX1 : : Cloverleaf Prodrone
► Antenna RX2 : V2 Xtreem Cross-air 10 dBi
► Flight Controleur: F411 MATEK
► INAV 2.1
