{"id":1479,"date":"2019-04-27T12:23:11","date_gmt":"2019-04-27T10:23:11","guid":{"rendered":"http:\/\/domotics.fr\/?p=1479"},"modified":"2023-11-19T11:55:11","modified_gmt":"2023-11-19T10:55:11","slug":"nacelle-diy-storm32-flashage-firmware-partie1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/2019\/04\/27\/nacelle-diy-storm32-flashage-firmware-partie1\/","title":{"rendered":"Nacelle DIY STORM32 flashage firmware [partie1]"},"content":{"rendered":"\n

Vous avez achetez une nacelle stabilisatrice munie de la carte contr\u00f4leur STorM32, le ou les module(s) IMU et tous les c\u00e2bles. Alors quelle est la prochaine \u00e9tape ?? vous trouverez sur cette page les essentiels pour effectuer un flashage (optionnel mais toujours mieux), et vous fournir les informations concernant le branchement et la communication avec un PC. <\/p>\n\n\n\n

Si vous \u00eates novice<\/a> en nacelle stabilisatrice, le post de mike_kelly de Gimbal 101<\/a> sur RCGROUPS est vivement recommand\u00e9. Il fournit une mine d’informations de mani\u00e8re assez lisible. Le didacticiel suivant est destin\u00e9 aux utilisateurs d\u2019une carte STorM32 classique (= sans codeur).<\/p>\n\n\n\n

Si vous utilisez une configuration T-STorM32, toutes les informations donn\u00e9es ici ne s’appliquent pas. Veuillez vous rendre plut\u00f4t par l\u00e0:
Premiers pas avec T-STorM32<\/a> .<\/p>\n\n\n\n

A propos de l’\u00e9talonnage<\/h2>\n\n\n\n

Les acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres dans les modules IMU doivent \u00eatre \u00e9talonn\u00e9s pour obtenir des performances optimales, par exemple pour obtenir un bon comportement \u00e0 l’horizon. La calibration se fait tr\u00e8s facilement avec le STORM32 pas encore compl\u00e8tement assembl\u00e9. Toutefois, la gimbal fonctionnera \u00e9galement avec des capteurs non \u00e9talonn\u00e9s, ce qui signifie qu\u2019un \u00e9talonnage n\u2019est pas obligatoire pour que les \u00e9tapes de configuration. Vous pouvez donc d\u00e9cider librement si vous pr\u00e9f\u00e9rez effectuer l\u2019\u00e9talonnage maintenant ou plus tard, \u00e0 condition que vous effectuiez un \u00e9talonnage \u00e0 un moment donn\u00e9! \ud83d\ude09<\/p>\n\n\n\n

Flash du micrologiciel ou firmware <\/h2>\n\n\n\n

Le micrologiciel se flash a l’aide d’un adaptateur USB\/TTL. Les nouvelles versions de micrologiciels sont publi\u00e9es assez fr\u00e9quemment. Donc, dans un premier temps, il est recommand\u00e9 de flasher avec le dernier firmware disponible.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Votre carte STorM32 peut ou non venir avec un micrologiciel charg\u00e9 cela d\u00e9pend du fournisseur (ils sont g\u00e9n\u00e9ralement livr\u00e9s avec un micrologiciel charg\u00e9). Si un micrologiciel est d\u00e9j\u00e0 charg\u00e9, vous pouvez ignorer les \u00e9tapes de flashage et simplement installer l’interface graphique GUI o323BGCTool, mais il est recommand\u00e9 de les ex\u00e9cuter n\u00e9anmoins, afin de b\u00e9n\u00e9ficier du dernier micrologiciel et de la derni\u00e8re version de o323BGCTool. Si aucun micrologiciel n’est charg\u00e9, la carte ne fonctionnera \u00e9videmment pas.<\/p>\n\n\n\n

Pendant la proc\u00e9dure de flashage Il est essentiel de ne pas<\/strong> interrompre le processus d’installation via USB.
Cela peut prendre plusieurs minutes, soyez patient.
La proc\u00e9dure de flashage est assez diff\u00e9rente pour les cartes STORM32 v1.x et v3.3. A noter, que la version 3.3 ne semble pas disposer de pilote interne, les pilotes sont des composants electronique MOSFET et permettent le r\u00e9glage de la vitesse des moteurs.<\/p>\n\n\n\n