{"id":1517,"date":"2019-05-12T17:15:23","date_gmt":"2019-05-12T15:15:23","guid":{"rendered":"http:\/\/domotics.fr\/?p=1517"},"modified":"2023-11-19T11:56:55","modified_gmt":"2023-11-19T10:56:55","slug":"configuration-de-nacelle-storm32","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/2019\/05\/12\/configuration-de-nacelle-storm32\/","title":{"rendered":"Calibration de base du contr\u00f4leur STORM32"},"content":{"rendered":"\n

Avant de vous lancer dans la calibration de votre carte, il faut que vous connaissiez le nombre de p\u00f4les constituant vos moteurs (en principe 14 si vous achetez l’ensemble nacelle + contr\u00f4leur). Soyez \u00e9galement pr\u00eat \u00e0 connecter une batterie \u00e0 la demande (si vous ne l’avez pas d\u00e9j\u00e0 connect\u00e9e). Sans cela, le contr\u00f4leur ne pourra m\u00eame pas ex\u00e9cuter les op\u00e9rations les plus \u00e9l\u00e9mentaires. Afin de configurer votre contr\u00f4leur il faudra t\u00e9l\u00e9charger
o323BGCTool correspondant \u00e0 la version du micrologiciel de votre carte.<\/p>\n\n\n\n

Calibration et de \u00e9talonnage<\/h3>\n\n\n\n

Lors de la configuration, la nacelle ne DOIT<\/strong> pas bouger et NE PAS<\/strong> \u00eatre d\u00e9plac\u00e9e \u00e0 moins que l’on vous demande. 
En gros ne tenez pas le stabilisateur entre vos mains…
Si vous avez dissociez comme moi la carte du stabilisateur, il faut que celle-ci soit fixe par rapport au stabilisateur).
En outre, la cam\u00e9ra doit \u00eatre install\u00e9e dans la nacelle et \u00e9quilibr\u00e9e. <\/p>\n\n\n\n

je pars du principe que la carte est correctement detect\u00e9e par windows, sinon rendez vous sur mon article pr\u00e9c\u00e9dent.<\/p>\n\n\n\n

Gimbal configuration o323BGCTool <\/h2>\n\n\n\n

Rendez vous dans l’ onglet [GUI: Gimbal Configuration] . Vous y trouverez les champs de param\u00e8tres pour les orientations IMU, les p\u00f4les du moteur, les directions du moteur et les positions de d\u00e9marrage du moteur. Pour les d\u00e9finir, lancez [GUI: Configure Gimbal Tool] en appuyant sur le bouton ainsi nomm\u00e9. <\/p>\n\n\n\n

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\n\nDans l’\u00e9cran d’accueil, vous pouvez s\u00e9lectionner les \u00e9l\u00e9ments \u00e0 configurer. Les \u00e9tapes individuelles sont regroup\u00e9es en \u00e9tapes I<\/strong> et II<\/strong> et en \u00e9tapes de finition. Vous voulez tout faire, et cliquez donc simplement sur [Continuer] .\n\n<\/p>\n\n\n\n

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Vous \u00eates maintenant invit\u00e9 \u00e0 positionner le cardan et la cam\u00e9ra. Le cardan devrait \u00eatre dans sa position standard par d\u00e9faut. Ajustez l\u2019appareil manuellement pour qu\u2019il soit \u00e0 niveau et pointe vers l\u2019avant de votre h\u00e9licopt\u00e8re. Vous pourriez ne pas \u00eatre en mesure de le faire parfaitement \u00e0 cause des aimants du moteur, mais vous devriez l’obtenir dans les 15 \u00b0. 
Une fois que la cam\u00e9ra en position cliquer sur [Continuer] . <\/p>\n\n\n\n

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Maintenant, il vous est demand\u00e9 de centrer l\u2019ensemble, cam\u00e9ra + carte, de 45 \u00b0 vers le bas, comme si vous souhaitiez filmer le sol devant l\u2019appareil. Surtout, la cam\u00e9ra ne doit pas bouger et conserver sa position par rapport au cadre du stabilisateur. Si l’ensemble n’est pas stable, vous devez envisager de mieux \u00e9quilibrer la cam\u00e9ra.
L’objectif de cette \u00e9tape est de mesurer les signaux de l’IMU lorsque la camera est orient\u00e9 \u00e0 45\u00b0 vers le sol. <\/p>\n\n\n\n

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Une fois que les orientations de l’IMU d\u00e9termin\u00e9es, leurs valeurs seront affich\u00e9es et vous pouvez remettre la nacelle en position normale. 
Continuez avec l’\u00e9tape suivante. <\/p>\n\n\n\n

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La prochaine \u00e9tape importante consiste \u00e0 d\u00e9finir le nombre de p\u00f4les du moteur pour chaque moteur. Ce sont des informations que vous devriez obtenir du vendeur de moteur. 
Nota: des donn\u00e9es telles que N12P14 correspondent \u00e0 14 p\u00f4les. <\/p>\n\n\n\n

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Sur l’\u00e9cran suivant, vous \u00eates inform\u00e9 que toutes les valeurs de direction du moteur seront r\u00e9gl\u00e9es sur \u00abauto\u00bb. 
Cliquez sur [Continuer], ceci termine les r\u00e9glages de la premi\u00e8re \u00e9tape.<\/p>\n\n\n\n

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Pour que les prochaines \u00e9tapes fonctionnent, la gimbal doit \u00eatre d\u00e9marr\u00e9 avec des moteurs activ\u00e9s et une batterie doit \u00eatre connect\u00e9e. Le logiciel le v\u00e9rifiera et vous demandera de connecter une batterie. <\/p>\n\n\n\n

Le cardan va maintenant passer par ses \u00e9tapes d’initialisation, que vous pouvez suivre \u00e0 l’\u00e9cran. Attendre qu’il atteigne l’\u00e9tat NORMAL. Vous devez voir la LED verte s\u2019allumer (fixe) et entendre un bip. Il vous est rappel\u00e9 de maintenir le cardan en position normale et au repos pendant tout cela <\/p>\n\n\n\n

D\u00e9pannage rapide:<\/strong>
il est possible que l’outil reste bloqu\u00e9 \u00e0 l’\u00e9tape 10. Cela indique g\u00e9n\u00e9ralement un probl\u00e8me grave li\u00e9 \u00e0 la configuration, et non au contr\u00f4leur. Les exemples sont:<\/p>\n\n\n\n