{"id":1551,"date":"2019-05-11T21:37:47","date_gmt":"2019-05-11T19:37:47","guid":{"rendered":"http:\/\/domotics.fr\/?p=1551"},"modified":"2023-11-19T11:56:52","modified_gmt":"2023-11-19T10:56:52","slug":"les-differentes-cartes-storm32","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/2019\/05\/11\/les-differentes-cartes-storm32\/","title":{"rendered":"Les diff\u00e9rentes cartes STORM32"},"content":{"rendered":"\n<p>Vous avez, ou vous allez, commander votre carte pour stabilisateur de camera, cet article vous permettra de voir plus clair dans ce d\u00e9dale de STORM32.<\/p>\n\n\n\n<p>Actuellement, les versions v1.1, v1.2, v1.3 et v3.3 sont utilis\u00e9es (les cartes v0.17 \/ v1.0 et v2.4 sont obsol\u00e8tes). Les cartes v1.1, v1.2 et v1.3 ont en commun un r\u00e9gulateur de tension r\u00e9sistif et des drivers de moteur TC4452. La carte v3.3 est sp\u00e9cialement con\u00e7ue pour NT et T-STorM32 et se distingue par un r\u00e9gulateur de tension \u00e0 faible bruit 5 V, mais ne poss\u00e8de pas de drivers (dispositif permettant de r\u00e9guler la rotation des moteurs). Ces drivers seront donc externe \u00e0 la carte.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">STORM32-BGC Version 1.1<\/h3>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/storm32-bgc-v13-board-wiki.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1556\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>MCU: STM32F103RC at 72 MHz<\/li><li>motor drivers: TC4452<\/li><li>voltage regulator: linear resistive<\/li><li>on-board Bluetooth (optional)<\/li><li>on-board 6DOF IMU (MPU6050)<\/li><li>IR led<\/li><li>Futaba S-Bus<\/li><li>Spektrum satellite<\/li><li>up to seven PWM\/Sum-PPM inputs\/outputs<\/li><li>joystick ports for all three axes<\/li><li>additional I2C port (I2C#2)<\/li><li>3 auxiliary ports<\/li><li>BUT port <\/li><li> supply voltage: 6 &#8211; 18 V or 2 &#8211; 4S<\/li><li>motor current: max. 1.5 A per motor <\/li><li>board dimensions: 50 mm x 50 mm, 45 mm bolt to bolt, holes \u00d83 mm<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">STORM32-BGC Version 1.2<\/h3>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Storm32_bgc_v120_board_dfn_mpu-01-wp01.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1555\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Diff\u00e9rences avec la carte v1.3:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>voltage regulator: smaller SOT223 package<\/li><li>only 2 auxiliary ports<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">STORM32-BGC Version 1.1<\/h3>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Storm32-bgc-v110-board-top-01-wp01.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1554\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p> Diff\u00e9rences avec la carte v1.3: <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>no Futaba S-bus support<\/li><li>Spektrum satellite is supported, but no extra Spektrum connector on board<\/li><li>no extra USB voltage protection diode<\/li><li>voltage regulator: smaller SOT223 package<\/li><li>only 2 auxiliary ports<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Les descendantes:<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"> STORM32-BGC Version 1.31 <\/h3>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/STORM32-v1.31.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1558\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>MCU: STM32F103RC at 72 MHz<\/li><li>motor drivers: DRV8313<\/li><li>voltage regulator: switched step-down<\/li><li>on-board Bluetooth (optional)<\/li><li>on-board 6DOF IMU (MPU6050)<\/li><li>IR led<\/li><li>Futaba S-Bus<\/li><li>Spektrum satellite<\/li><li>up to seven PWM\/Sum-PPM inputs\/outputs<\/li><li>joystick ports for all three axes<\/li><li>additional I2C port (I2C#2)<\/li><li>3 auxiliary ports<\/li><li>BUT port<\/li><li> supply voltage: 9 &#8211; 25 V or 3 &#8211; 6S <\/li><li>motor current: 1.5 A <\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-text-color has-vivid-red-color\"><strong>L\u2019alimentation 3,3 V sur cette carte semble \u00eatre assez faible et a caus\u00e9 de nombreux probl\u00e8mes d\u2019alimentation des modules NT. Un seul IMU NT semble \u00eatre ok, mais pas plus.<\/strong><br><strong>Il y avait des  bruit EMI sur la bande 433\/915 MHz avec cette carte, attention si vous embarquez celle-ci dans un projet RC<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"> STORM32-BGC Version 1.32<\/h3>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/storm32-v1.32.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1559\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>MCU: STM32F103RC at 72 MHz<\/li><li>motor drivers: DRV8313<\/li><li>voltage regulator: linear<\/li><li>on-board Bluetooth (optional)<\/li><li>on-board 6DOF IMU (MPU6050)<\/li><li>IR led<\/li><li>Futaba S-Bus<\/li><li>Spektrum satellite<\/li><li>up to seven PWM\/Sum-PPM inputs\/outputs<\/li><li>joystick ports for all three axes<\/li><li>additional I2C port (I2C#2)<\/li><li>3 auxiliary ports<\/li><li>BUT port<\/li><li> supply voltage: 9 &#8211; 18 V or 3 &#8211; 4S<\/li><li>motor current: 1.5 A <\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Pour les configurations NT, cette carte peut \u00eatre pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e \u00e0 la carte v1.31, car elle utilise le m\u00eame r\u00e9gulateur de tension que la version 1.3 et non le r\u00e9gulateur de faible tension de la version 1.3.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">STORM32-BGC Version 3.3<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/strm32_v3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1557\"\/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>MCU: STM32F103RC at 72 MHz<\/li><li>motor drivers: none<\/li><li>voltage regulator: 5 V, 0.6 A low-noise switching regulator<\/li><li>on-board MPU9250 or ICM20602 IMU, connected to SPI<\/li><li>2 NT ports and one NT-X port<\/li><li>ESP port for ESP8266 modules<\/li><li>CAN bus port<\/li><li>on-board CP2102, enables flashing per USB<\/li><li>Futaba S-Bus<\/li><li>Spektrum satellite<\/li><li>up to four PWM\/Sum-PPM inputs\/outputs<\/li><li>joystick port for two axes<\/li><li>2 auxiliary ports, one BUT port<\/li><li>supply voltage: 6 &#8211; 27 V or 2 &#8211; 6S<\/li><li>motor current: depends on used NT motor modules<\/li><li>board dimensions: 40 mm x 25 mm, 35 mm bolt to bolt, holes \u00d83 mm<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Les capteurs d&rsquo;orientation<\/h2>\n\n\n\n<p>Olli a con\u00e7u deux configurations diff\u00e9rentes. On utilise une <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"IMU (s\u2019ouvre dans un nouvel onglet)\" href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Centrale_%C3%A0_inertie\" target=\"_blank\">IMU<\/a> I2C, on utilise une <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Centrale_%C3%A0_inertie\" target=\"_blank\">IMU<\/a>  NT (interface s\u00e9rie). Vous pouvez d\u00e9terminer quelle unit\u00e9 IMU par les \u00e9tiquettes sur les connexions de votre <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Centrale_%C3%A0_inertie\" target=\"_blank\">IMU<\/a> si vous voyez des \u00e9tiquettes SDA et SCL sur le connecteur de la carte, il s&rsquo;agit alors d&rsquo;une connexion bas\u00e9e sur I2C. Si vous voyez RX \/ TX, il s&rsquo;agit d&rsquo;une connexion s\u00e9rie donc une <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Centrale_%C3%A0_inertie\" target=\"_blank\">IMU<\/a> NT.<br>Tous les contr\u00f4leurs de nacelle ont besoin d\u2019une unit\u00e9 IMU sur la cam\u00e9ra pour d\u00e9terminer o\u00f9 elle se trouve. Ensuite, dans la conception d&rsquo;Olli, une autre unit\u00e9 IMU est embarqu\u00e9e sur la carte mont\u00e9e sur le ch\u00e2ssis de l&rsquo;avion. Cette IMU d\u00e9termine la position de l&rsquo;a\u00e9ronef par rapport \u00e0 la cam\u00e9ra. Si vous ne pouvez pas monter la carte principale sur l&rsquo;a\u00e9ronef, utilisez une troisi\u00e8me unit\u00e9 IMU \u00e9ventuelle, qui est ensuite mont\u00e9e sur l&rsquo;a\u00e9ronef et indique la position de l&rsquo;a\u00e9ronef \u00e0 la carte principale. Ce syst\u00e8me n&rsquo;est donc pas con\u00e7u pour fonctionner sans IMU1 sur la cam\u00e9ra. Mais vous devez d\u00e9terminer le syst\u00e8me que vous utilisez pour r\u00e9soudre les probl\u00e8mes et choisir les bons fichiers \u00e0 utiliser. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/I2C_IMU.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1552\"\/><figcaption>IMU I2C<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Storm32NT_IMU.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1553\"\/><figcaption>IMU NT<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Depuis la version du micrologiciel v0.96, les branches du micrologiciel I2C IMU et NT IMU ont \u00e9t\u00e9 divis\u00e9es. Les firmware avec les num\u00e9ros de version v2.xx font r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 la branche NT, non utilisable pour les configurations avec IMU de cam\u00e9ra I2C. Si vous ne savez pas ce qu&rsquo;est une unit\u00e9 IMU NT, vous avez probablement une unit\u00e9 IMU I2C et avez besoin du firmware v0.96.<\/p>\n\n\n\n<p>Direct link to v2.40 firmware download:<br><a rel=\"noreferrer noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/github.com\/olliw42\/storm32bgc\/raw\/master\/firmware%20binaries%20%26%20gui\/o323bgc-release-v240-v20180807.zip\">o323bgc-release-v240-v20170807<\/a>\u00a0[.zip] (11.0MB) <br><\/p>\n\n\n\n<p>Firmware for STorM32 setups using I2C IMUs, for gimbals such as the HakRC and all gimbals not using a NT IMU.<\/p>\n\n\n\n<p>Latest firmware v0.96 for I2C IMUs:<br><a rel=\"noreferrer noopener\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/github.com\/olliw42\/storm32bgc\/raw\/master\/firmware%20binaries%20%26%20gui\/o323bgc-release-v096-v20160319.zip\">o323bgc-release-v096-v20160319<\/a>&nbsp;[.zip] (9.4MB)\n\n<\/p>\n\n\n\n<p>Source:  <br><a href=\"http:\/\/www.olliw.eu\/storm32bgc-wiki\/STorM32_Boards\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\" (s\u2019ouvre dans un nouvel onglet)\">http:\/\/www.olliw.eu\/storm32bgc-wiki\/STorM32_Boards<\/a> <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vous avez, ou vous allez, commander votre carte pour stabilisateur de camera, cet article vous permettra de voir plus clair dans ce d\u00e9dale de STORM32. 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