Premi\u00e8re impression au d\u00e9ballage, j’avais oubli\u00e9 mais l’EPO qui constitue l’aile de la ZETA wing Z84 est bien plus fragile que l’EPP ce qui laisse globalement peu de chance aux exp\u00e9rimentations et aux d\u00e9butants. Vous veillerez a faire particuli\u00e8rement attention lors des phases de d\u00e9co & att\u00e9ro de pas endommager l’aile.
L’aile est petite (seconde impression), mais c’est l’id\u00e9e aussi d’avoir une petite machine transportable pour ce projet.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/IMG_20190914_133410-1024x768.jpg\")
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Au vu de l’appareil, le mot d’ordre est d\u00e9sormais \u00e9conomie de poids, il faut que je trouve un ESC mieux adapt\u00e9, et j’ai une petite id\u00e9e derri\u00e8re la t\u00eate… Tout ceci afin de pouvoir disposer du maximum de poids possible pour embarquer les batteries, tr\u00e8s certainement des LI-Ion…<\/p>\n\n\n\n Concernant la carte de contr\u00f4le de vol MATEKSYS F722-WING et ma faible comp\u00e9tence la concernant je trouve l’ensemble de bonne facture. Bref, apr\u00e8s analyse de la construction, l’ensemble semble trop l\u00e9ger pour accueillir le poids de l’\u00e9metteur et son antenne en 1.3Ghz. Je retourne donc avec des moyens plus traditionnels concernant l\u2019\u00e9metteur vid\u00e9o, La bande hertzienne des 5.8Ghz, m’offrira suffisamment de performances pour les r\u00e9glages.<\/p>\n\n\n\n Afin de r\u00e9gler la carte, j’ai utilis\u00e9 le r\u00e9cepteur FrSKY XSR pour r\u00e9aliser les param\u00e9trages t\u00e9l\u00e9commande, fortement inspir\u00e9 de Olivier C. mais pour la MATEK F722<\/p>\n\n\n\n Pour rappel la Z84 sans batteries p\u00e8ses dans les 500 \u00e0 700 Grammes.<\/p>\n\n\n\n L’assemblage des diff\u00e9rentes parties a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 a la colle \u00e0 chaud,… Du coup concernant l’outillage sp\u00e9cifique pour assembler l’aile rien de bien original, mais n’oubliez pas la DREMEL, le cutter et la colle, la gaine r\u00e9tractable est un plus sinon,assurez l’isolation electrique au pistolet a colle (encore ^^) .Un fer a souder et de l’\u00e9tain seront forc\u00e9ment obligatoire…<\/p>\n\n\n\n Pour les d\u00e9butants, je conseillerai plut\u00f4t une Swift 2 plus adapt\u00e9 au crache…. maintenant le faible co\u00fbt de l’ensemble, peut justifier quelques \u00e9carts.<\/p>\n\n\n\n Bref, revenons \u00e0 nos moutons, la construction ne pose aucun soucis notable, \u00e0 l’exception de la d\u00e9coupe pour l’adaptation moteur + h\u00e9lice.<\/p>\n\n\n\n Perso j’ai un peu recul\u00e9 le support et red\u00e9couper l’EPO.<\/p>\n\n\n\n L’id\u00e9e de r\u00e9cup\u00e9rer des pi\u00e8ces \u00e9tait bonne, mais du coup l’ESC 30A semble de taille d\u00e9mesur\u00e9e, surtout si j’utilise des batteries li-ion…<\/p>\n\n\n\n Concernant la structure, je pense que du scotch tress\u00e9e ainsi qu’un tube de clef d’aile plus gros permettrait une meilleure rigidit\u00e9 et une meilleure r\u00e9sistance. <\/p>\n\n\n\n Malgr\u00e9 sa taille, cette aile offre des pistes de int\u00e9ressantes concernant d’\u00e9ventuel vol autonome…..<\/p>\n\n\n\n La wing wing Z84 a le format id\u00e9al pour du bricolage en appartement, je ne la conseillerais pas vraiment pour un d\u00e9butant mais bon \u00e0 30\u20ac pas d’engagement on\u00e9reux ^^, sauf si vous la perdez ….<\/p>\n\n\n\n Wait and see<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/IMG_20190914_130554-1024x768.jpg\")
Malgr\u00e9 une mise a jour qui c’est mal pass\u00e9e, je m’en suis pas trop mal sorti.
Mon retour d\u2019exp\u00e9rience:
-Comptez un week end pour l’assemblage et les param\u00e9trages initiaux, le chantier n’est vraiment pas encombrant,
-Ne pas flash\u00e9 la carte MATEK avec le firmware disponible sur INAV. Allez le r\u00e9cup\u00e9rer directement sur le site de MATEK<\/a>, vous \u00e9viterez des erreurs.
-Le site de MATEK est globalement de tr\u00e8s bonne aide, contrairement a ARDUPILOT<\/a> o\u00f9 la multitude de mat\u00e9riels et de configs diff\u00e9rentes complique l’approche.
-TOI QUI LIT CES QUELQUES PHRASES NE N\u00c9GLIGE PAS LES \u00c9L\u00c9MENTS DE S\u00c9CURIT\u00c9, TELS LE BUZZER, LE GPS ET LE R\u00c9CEPTEUR DE LA T\u00c9L\u00c9COMMANDE RC. PR\u00c9F\u00c9REZ DES \u00c9L\u00c9MENTS DE LA MARQUE DU CONSTRUCTEUR! NOUVEAU PILOTE, REDOUBLEZ DE VIGILANCE …<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/IMG_20190914_175142-768x1024.jpg\")
Les amateurs et les puristes souriront, mais en attendant les liaisons coll\u00e9es sont certes lourdes, mais de tr\u00e8s bonnes factures !!!<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/IMG_20190914_151252-1024x768.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nCONCLUSION<\/h2>\n\n\n\n