{"id":1681,"date":"2020-05-20T22:53:34","date_gmt":"2020-05-20T20:53:34","guid":{"rendered":"http:\/\/domotics.fr\/?p=1681"},"modified":"2023-11-19T11:58:51","modified_gmt":"2023-11-19T10:58:51","slug":"modifier-les-batteries-du-solo-3dr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/2020\/05\/20\/modifier-les-batteries-du-solo-3dr\/","title":{"rendered":"Modifier les batteries du SOLO 3DR"},"content":{"rendered":"\n<p>3DR en cessant son activit\u00e9 grand public, a dans le m\u00eame temps abandonn\u00e9 le d\u00e9veloppement et la commercialisation de son drone SOLO. Le probl\u00e8me  c&rsquo;est que les batteries, encore sur le march\u00e9, deviennent rare et cher. Il faut donc trouver un moyen simple et efficace de concevoir des batteries de remplacement. Je vais donc essayer 2 m\u00e9thodes pour redonner la sant\u00e9 a votre drone pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 et la premi\u00e8re est constitu\u00e9 avec des cellules Li-Ion.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<p class=\"responsive-video-wrap clr\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"3DR Solo 23 minutes hover flight with Gimbal, GoPro and custom 9000mAh LiIon battery\" width=\"1200\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HWUmiZNzWNM?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<!--more-->\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">1er MOD batterie Li-Ion pour SOLO 3DR<\/h2>\n\n\n\n<p>Les bases de la construction de cette batterie <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Accumulateur_lithium\" target=\"_blank\">Li-Ion<\/a> personnalis\u00e9e proviennent du <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/3drpilots.com\/threads\/3dr-solo-with-liion-9000mah-battery-up-to-30min-flight-time.12495\/\" target=\"_blank\">Forum 3DR pilot<\/a> La difficult\u00e9 \u00e9tant que cette batterie intelligente int\u00e8gre son propre mesureur\/\u00e9quilibreur de cellule.<br>Il va donc falloir modifi\u00e9 quelques param\u00e8tres dans le firmware et r\u00e9alis\u00e9 un petit c\u00e2blage pour avoir un affichage correct du pourcentage de batterie sur l&rsquo;application et le contr\u00f4leur.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Mon objectif \u00e9tait de construire une batterie qui dure plus longtemps que l&rsquo;original sans aucune baisse de performances.&nbsp;Il existe plusieurs fa\u00e7ons de faire un mod de batterie dans <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/3drpilots.com\/threads\/3dr-solo-with-liion-9000mah-battery-up-to-30min-flight-time.12495\/\" target=\"_blank\">ce fil de discussion<\/a>.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Disclaimer habituel, attention si vous vous lancez dans la r\u00e9alisation de ce mod, vous devez prendre toutes les pr\u00e9cautions n\u00e9cessaires!\u00a0Si cela n&rsquo;est pas fait correctement, vous perdrez votre drone et vous risquerez de mettre des personnes en danger.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<p class=\"responsive-video-wrap clr\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"3DR Solo RTL and battery failsafe with custom battery and voltage\" width=\"1200\" height=\"675\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/b9p4C-tu8dY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Le choix des (bonnes) cellules<\/strong><br>Lors des tests en vol du drone, l&rsquo;intensit\u00e9 maximale que l&rsquo;on mesure se situe au alentour de 46 A en mode stabilis\u00e9, ce qui donne plein gaz en mode ACRRO. Je d\u00e9conseille&nbsp;ce type de  vol qui n&rsquo;est pas adapt\u00e9 \u00e0 Solo \u00e0 mon avis. Cependant la batterie devra \u00eatre en mesure de fournir la puissance n\u00e9cessaire. La batterie originale du Solo p\u00e8se 492g.<br><br>Configuration normal a base de <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/List_of_battery_sizes\" target=\"_blank\">cellule type&nbsp;18650<\/a>, sachant que chaque cellule p\u00e8se 45-48g, &nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>a) <\/strong>4S2P 370 g de cellules uniquement<br><strong>b) <\/strong>4S3P 550 g de cellules uniquement<\/p>\n\n\n\n<p>En vol stationnaire et en croisi\u00e8re lente, Solo consomme 15-20 A.&nbsp;De cela, je savais qu&rsquo;il y aurait 18650 cellules qui fourniront la quantit\u00e9 d&rsquo;\u00e9nergie requise.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Exemple de cellules figurant dans le post d&rsquo;origine (2018):<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Samsung 18650-25R 2500mAh 20A d\u00e9charge continue<\/li><li><strong>Samsung 18650-30Q 3000mAh 15A \u00e0 d\u00e9charge continue<\/strong><\/li><li>Sanyo 18650GA 3500mAh 10A \u00e0 d\u00e9charge continue<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Les anglophones on essay\u00e9 avec succ\u00e8s les 30Q pour un pack 4S3P, \u00e9tant donn\u00e9 que les cellules deviennent moins puissantes avec le temps \u00e0 mesure que la r\u00e9sistance interne augmente.\u00a0Et ils maintiennent mieux la tension sous charge que le 25R.\u00a0Je suis s\u00fbr que les GA fonctionneront aussi bien et qu&rsquo;ils donneraient un temps de vol encore meilleur.\u00a0D&rsquo;autres types de cellules 18650 devrait pouvoir \u00e9galement convenir.<br>Sony US18650VTC6 3000mAh<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/4s3p.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1690\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Construction de la batterie Li-Ion 4S3P<\/strong><br>Nous allons donc connecter en s\u00e9rie 4 pack de 3 cellule 18650 en parall\u00e8le. Dans un premier temps je vais les assembler par brasage traditionnel \u00e0 l&rsquo;\u00e9tain. En cas d&rsquo;echec, j&rsquo;utiliserai une soudeuse par points. J&rsquo;imprimerai en 3D si n\u00e9cessaire des espaceurs. Je vais r\u00e9cup\u00e9rer le c\u00e2ble d&rsquo;\u00e9quilibrage de la batterie d\u00e9mont\u00e9.\u00a0<br>Cette batterie 4S3P 30Q p\u00e8sera environ 600g, soit 100g de plus que la batterie Solo.\u00a0<br>La r\u00e9sistance interne attendue de chaque cellule du pack est de 6-7 mOhm<br><strong>Et encore une fois, attention au court-circuit pendant le processus d&rsquo;assemblage!\u00a0<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>T\u00e9l\u00e9m\u00e9trie des batteries 3DR<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>La batterie communique au drone via t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie les informations actualis\u00e9 de l&rsquo;\u00e9tat des batteries. Le 3DR Solo utilise <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/2020\/05\/20\/modifier-les-batteries-du-solo-3dr\/\" target=\"_blank\">un smart BMS intelligent<\/a> dans chaque batterie Solo qui fourni la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie de la batterie au Solo et \u00e0 la station au sol.\u00a0Il existe diff\u00e9rentes mani\u00e8res d&rsquo;obtenir ces informations.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>a) Pas de t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie<\/strong><br>soudez les connecteurs de la batterie directement sur la carte Solo.\u00a0Vous devez ensuite utiliser une alarme et \/ ou une minuterie LiPo.\u00a0Cela fonctionne, mais ce n&rsquo;est pas ce que nous voulons.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>b)<\/strong>\u00a0<strong>Utilisation du Solo BMS:<\/strong><br>Il donnera toute la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie.\u00a0Et permet d&rsquo;utiliser votre propre batterie.\u00a0Cependant, il existe une limite de capacit\u00e9 de 5200mAh cod\u00e9e dans le BMS.\u00a0Cela signifie que si vous utilisez une batterie de 8000 mAh, le Solo BMS rapportera 0% de batterie apr\u00e8s 5200 mAh utilis\u00e9s en vol, bien qu&rsquo;il reste encore 2800 mAh.\u00a0Dans Software hack il semble exister un moyen de le contourner.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/SOLO_3DR_BATTERY_MOD_REMPLACEMENT.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1682\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>c)<\/strong>\u00a0<strong>Utilisez votre propre BMS intelligent<\/strong><br>3DR utilise la sp\u00e9cification SMBUS v1.1.\u00a0qui date de 98 et que vous pouvez trouver ici:\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/0B9l93ZUM5ooxXzZWT3FMdktaNjNGWDV6M0tQUDhwWWgtNEFB\/view\" target=\"_blank\">SMB<\/a><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/2020\/05\/20\/modifier-les-batteries-du-solo-3dr\/\" target=\"_blank\">US Spec.pdf<\/a> Tout BMS qui prend en charge ce protocole peut \u00eatre utilis\u00e9.\u00a0<br>Il semble que les SMBUS BMS disponibles sont soit trop gros et trop lourds, soit ne supporte pas l&rsquo;amp\u00e9rage, et ils sont chers.\u00a0<br>Je pense que ce n&rsquo;est peut-\u00eatre pas la voie \u00e0 suivre.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>d)<\/strong>\u00a0<strong>Utiliser un module d&rsquo;alimentation: <\/strong>Un power module permet d&rsquo;utiliser n&rsquo;importe quelle batterie et d&rsquo;utiliser vos propres param\u00e8tres de RTL.\u00a0Il n&rsquo;y a pas de limite de 5200mAh.\u00a0Et cela \u00e9conomise du poids.\u00a0Le Solo BMS avec connecteur p\u00e8se environ ~ 60 g.\u00a0Le module d&rsquo;alimentation seulement ~ 20g.\u00a0Cela n\u00e9cessite une soudure difficile.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Modifier une batterie d\u00e9fectueuse <\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Les batteries Solo sont tr\u00e8s bien fabriqu\u00e9es et difficiles \u00e0 d\u00e9monter.\u00a0Il semble difficile d&rsquo;en garder une partie et de la remonter!\u00a0Perso je l&rsquo;ai ouverte avec une dremel d&rsquo;\u00e9tabli, il faut d\u00e9couper o\u00f9 les deux moiti\u00e9s se connectent, puis il est assez facile \u00e0 ouvrir.\u00a0Sous la batterie se trouve l&rsquo;autocollant qui est coll\u00e9 au plastique, il y a une plaque de protection en aluminium sur la cellule LiPo.\u00a0Vous pouvez utiliser un tournevis plat et aller entre le plastique et les cellules et vous ne ferez aucun dommage.\u00a0Attention \u00e0 la batterie ouverte elle reste sous tension (court-circuit) !!!\u00a0Ensuite dessouder tous les c\u00e2bles du Solo LiPo afin de les r\u00e9utiliser.\u00a0Il existe plusieurs vid\u00e9os sur YouTube qui vous montrent comment ouvrir une batterie Solo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/IMG_20200520_194904.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1683\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Connecteurs \u00e0 souder au Solo BMS<\/strong><br>Souder vos connecteurs pr\u00e9f\u00e9r\u00e9s aux c\u00e2bles de batterie Solo BMS est facile.\u00a0Attention \u00e0 bien souder le c\u00e2ble d&rsquo;\u00e9quilibrage dans le bon sens!\u00a0AN1 signifie masse et P + est un p\u00f4le positif.\u00a0Pour une image, consultez cet article ici:\u00a0<a href=\"https:\/\/3drpilots.com\/threads\/3dr-solo-with-liion-9000mah-battery-up-to-30min-flight-time.12495\/page-2#post-132294\">3DR Solo avec batterie LiIon 9000mAh |\u00a0jusqu&rsquo;\u00e0 30 minutes de temps de vol<\/a><br><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-1694\" style=\"width: 150px;\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/BMS-SOLO-3DR-LIION-BATTERY.png\" alt=\"\"><br>Apr\u00e8s cela, connectez-y une batterie LiPo 4S et v\u00e9rifiez si cela fonctionne.\u00a0En cas de succ\u00e8s, couvrez-le avec un tube r\u00e9tractable ou du ruban isolant.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Charger la batterie LiIon avec le BMS du solo et son chargeur 3DR<\/strong><br>Pour faire court: cela fonctionne tout simplement!<br>J&rsquo;ai d\u00e9charg\u00e9 compl\u00e8tement la batterie LiIon \u00e0 2,8 V par cellule (au moins 8300 mAh utilis\u00e9s) et j&rsquo;ai pu la charger compl\u00e8tement avec le Solo BMS et le chargeur!\u00a0Et le Solo BMS a signal\u00e9 une batterie pleine.\u00a0Si vous ne faites pas confiance au Solo BMS et au chargeur, vous pouvez utiliser votre chargeur de batterie RC normal.\u00a0Si vous chargez la batterie en externe et que vous la branchez au Solo BMS, elle indiquera le dernier niveau de batterie auquel elle se trouvait.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p>Si vous venez de voler, le BMS indiquera une batterie vide et que vous branchez une batterie compl\u00e8tement charg\u00e9e sur le m\u00eame BMS, il signalera une batterie vide.\u00a0La tension et le courant sont cependant corrects.\u00a0Pour \u00e9viter cela, branchez l&rsquo;appareil au chargeur solo quelques minutes pour que le Solo BMS s&rsquo;ajuste ou se connecte \u00e0 Solo et r\u00e8gle le param\u00e8tre BATT_CAPACITY sur la valeur sp\u00e9cifique de la batterie avec laquelle vous souhaitez voler.<\/p>\n\n\n\n<p>Mes param\u00e8tres pour cette batterie Li-Ion:<br>FS_BATT_ENABLE = 2<br>FS_BATT_VOLTAGE = 12.6<br>FS_BATT_MAH = 0<br>BATT_CAPACITY = 8000<\/p>\n\n\n\n<p><strong>En vol<\/strong><br>La batterie est attach\u00e9e avec un velkro\/scratch \u00e0 Solo.\u00a0c&rsquo;est pas tr\u00e8s beau mais sa tient !.\u00a0En raison du bo\u00eetier m\u00e9tallique des cellules 18650, la boussole doit \u00eatre recalibr\u00e9e.\u00a0M\u00eame apr\u00e8s avoir \u00e9chang\u00e9 une batterie LiIon pour l&rsquo;autre.\u00a0Au moins avec la boussole d&rsquo;origine.\u00a0Je ne sais pas comment c&rsquo;est avec la boussole Here.\u00a0J&rsquo;imagine que c&rsquo;est mieux.\u00a0Apr\u00e8s l&rsquo;\u00e9talonnage, cela fonctionne tr\u00e8s bien.\u00a0Si vous passez de LiIon \u00e0 la batterie d&rsquo;origine, vous devez \u00e9galement l&rsquo;\u00e9talonner.\u00a0Le Solo BMS avec votre batterie est reconnu comme une batterie Solo normale.\u00a0Cependant, dans le cas des batteries LiIon, elles ont un niveau de tension inf\u00e9rieur et peuvent \u00eatre d\u00e9charg\u00e9es \u00e0 une tension inf\u00e9rieure (2,5 V contre 3 V LiPo par cellule).\u00a0Ainsi, Solo avec batterie LiIon d\u00e9clenchera trop t\u00f4t l&rsquo;alarme RTL et batterie faible.\u00a0Pour \u00e9viter cela, voir la section Piratage de logiciels ci-dessous.<br>Si RTL est d\u00e9clench\u00e9, appuyez simplement sur pause, A ou B. Apr\u00e8s cela, vous devez surveiller la tension avec l&rsquo;application afin d&rsquo;avoir une id\u00e9e de la dur\u00e9e de vie de la batterie.\u00a0Cela n\u00e9cessite une certaine exp\u00e9rience des courbes de d\u00e9charge de la batterie pour pouvoir le dire.\u00a0Je recommande de voler jusqu&rsquo;\u00e0 11,6-12 V (2,9-3 V par cellule) avec des batteries LiIon et 14 V (3,5 V par cellule) avec des batteries LiPo.\u00a0Des tests ont montr\u00e9 que Solo vole m\u00eame avec 10,9 V.<br>Si vous avez charg\u00e9 la batterie \u00e0 l&rsquo;ext\u00e9rieur et que le Solo BMS rapporte une capacit\u00e9 de 0% depuis le dernier vol mais que vous voulez toujours la faire voler, vous devez d\u00e9placer et maintenir le joystick gauche au centre et vers le bas et Solo s&rsquo;armera.\u00a0Vous ne verrez aucune information sur le contr\u00f4leur Artoo &#8211; juste les avertissements de la batterie.\u00a0Mais sur l&rsquo;App, toutes les informations sont l\u00e0.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-color has-background has-very-dark-gray-color has-very-light-gray-background-color\">Liens en vrac :<br><br>Sujet sur le forum &#8211;> <a href=\"https:\/\/3drpilots.com\/threads\/lv-3dr-photo-drone.15433\/\">https<\/a><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/3drpilots.com\/threads\/lv-3dr-photo-drone.15433\/\" target=\"_blank\">:<\/a><a href=\"https:\/\/3drpilots.com\/threads\/lv-3dr-photo-drone.15433\/\">\/\/3drpilots.com\/threads\/lv-3dr-photo-drone.15433\/<\/a><br>lygte-info.dk &#8212;>\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"http:\/\/lygte-info.dk\/review\/batteries2012\/Common18650comparator.php\" target=\"_blank\">Comparateur de test de batterie 18650<\/a><br>Dampkakkus <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"http:\/\/www.dampfakkus.de\/akku_liste-nach-groesse.php?size=18650\" target=\"_blank\"> www.dampfakkus.de\/akku_liste-nach-groesse.php?size=18650<\/a><br>3DR Solo Battery diagnostic tool &#8212;> <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/madhacker.org\/3dr-solo-battery-charging-adapter-and-diagnostics-tool\/\" target=\"_blank\">https:\/\/madhacker.org\/3dr-solo-battery-charging-adapter-and-diagnostics-tool\/<\/a><br>Arducopter \/ ardupilot.org&#8212;> <a href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/solo_arducopter_upgrade.html#arducopter-parameters\">https:\/\/ardupil<\/a><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/solo_arducopter_upgrade.html#arducopter-parameters\" target=\"_blank\">ot.org\/copter\/docs\/solo_arducopter_upgrade.html#arducopter-parameters<\/a><br>Smart BMS <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/madhacker.org\/bmsone\/\" target=\"_blank\">https:\/\/madhacker.org\/bmsone\/<\/a><br>Thingverse modele 3D  &#8212;> <a href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:2850940\">https:\/\/<\/a><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:2850940\" target=\"_blank\">www.thingiverse.com<\/a><a href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:2850940\">\/<\/a><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:2850940\" target=\"_blank\">thing:2850940<\/a><br>Thingverse modele 3D holder &#8211;><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:3555687\" target=\"_blank\">https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:3555687<\/a><br>Thingverse modele 3D mod -> <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:3419426\/files\" target=\"_blank\">https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:3419426<\/a><br>DIY Long range Lithium ion battery &#8212;>  <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/blog.seidel-philipp.de\/diy-build-a-longrange-lithium-ion-battery\/\" target=\"_blank\">https:\/\/blog.seidel-philipp.de\/diy-build-a-longrange-lithium-ion-battery\/<\/a><br>Principe et utilisation 18650<br><a href=\"https:\/\/acces-club-q-r.forumactif.org\/t580-les-batteries-lithium-ion-principe-et-utilisation?fbclid=IwAR3DeRBdWuCYe_8lSXs-h9O1nLRatFiQz2iUTzl2_DKPiEFr5azCcJNYuiM\">https:\/\/acces-club-q-r.forumactif.org\/t580-les-batteries-lithium-ion-principe-et-utilisation?fbclid=IwAR3DeRBdWuCYe_8lSXs-h9O1nLRatFiQz2iUTzl2_DKPiEFr5azCcJNYuiM<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>METHODE ALTERNATIVE :<\/strong> <strong>installer un module d&rsquo;alimentation<\/strong><br>Pour les photos, voir cet article:\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/3drpilots.com\/threads\/3dr-solo-with-liion-9000mah-battery-up-to-30min-flight-time.12495\/page-2#post-132294\" target=\"_blank\">3DR Solo avec batterie LiIon 9000mAh<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Voici la traduction d&rsquo;une seconde solution \u00e9tudi\u00e9 dans le post d&rsquo;origine.<\/p>\n\n\n\n<p>PRO: \u00c7a marche!&nbsp;Avec un% de batterie correct sur artoo et dans Solex<br>CON: Le travail de soudage est tr\u00e8s difficile,<\/p>\n\n\n\n<p><em>j&rsquo;ai r\u00e9ussi \u00e0 souder les c\u00e2bles aux broches 47 et 49 (les broches d&rsquo;entr\u00e9e du module d&rsquo;alimentation standard sur le Pixhawk Cube).\u00a0Il semble que sur la carte Solo, ces broches ne soient pas utilis\u00e9es du tout et aucune trace ne m\u00e8ne non plus \u00e0 la fiche.\u00a0Cela signifie que pour utiliser un module d&rsquo;alimentation, vous devez souder \u00e0 ces broches!\u00a0<strong>Le travail de soudure est tr\u00e8s petit et difficile!<\/strong> Veuillez consid\u00e9rer tr\u00e8s attentivement si vous voulez le faire!\u00a0Les c\u00e2bles que j&rsquo;avais \u00e9taient trop \u00e9pais.\u00a0J&rsquo;avais coup\u00e9 la moiti\u00e9 des rayures en deux pour obtenir un fil assez fin.\u00a0Pour faire passer les fils sous le Pixhawk Cube, il fallait faire de la place.\u00a0J&rsquo;ai fait un travail rapide et sale en utilisant le fer \u00e0 souder et en faisant fondre le plastique (350 \u00b0 C) du Pixhawk Cube.\u00a0A bien fonctionn\u00e9.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Broche 47 = Capteur de courant<br>Broche 49 = Capteur de tension<\/p>\n\n\n\n<p><em>Connectez ces broches au module d&rsquo;alimentation qui aura 6 broches.\u00a0Souder le module d&rsquo;alimentation \u00e0 l&rsquo;entr\u00e9e d&rsquo;alimentation sur la carte Solo et souder votre syst\u00e8me de prise \u00e0 l&rsquo;entr\u00e9e d&rsquo;entr\u00e9e de la batterie du module d&rsquo;alimentation.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Sortie de broche du module d&rsquo;alimentation:<br>Broche 1 VDD 5V&nbsp;<strong>ne se connecte pas<\/strong><br>Broche 2 VDD 5V&nbsp;<strong>ne se connecte pas<\/strong><br>Broche 3 BATT_VOLTAGE_SENS_PROT<strong>se connecter avec la broche 49<\/strong><br>Broche 4 BATT_CURRENT se&nbsp;<strong>connecter avec la broche 47<\/strong><br>Broche 5 GND&nbsp;<strong>pas besoin de se connecter<\/strong><br>Broche 6 GND se&nbsp;<strong>connecter \u00e0 la masse sur la carte Solo par exemple.&nbsp;sur l&rsquo;entr\u00e9e batterie<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><em>j&rsquo;ai utilis\u00e9 ce\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/store.mrobotics.io\/product-p\/mro-acsp7v10-mr.htm\" target=\"_blank\">module de<\/a>\u00a0puissance:\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/store.mrobotics.io\/product-p\/mro-acsp7v10-mr.htm\" target=\"_blank\">mRo Hall Sens Module de puissance ACSP7 (Next Gen)<\/a><br>Cela a fi\u00e8re allure aussi:\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"http:\/\/www.mauch-electronic.com\/apps\/webstore\/products\/show\/7588500\" target=\"_blank\">100A \/ 200A Hall Sensor PM pour Pixhawk \/ APM<\/a><br>D&rsquo;autres fonctionnent aussi bien \u00e0 coup s\u00fbr &#8230;<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>Chaque mod\u00e8le de module de puissance est diff\u00e9rent quels r\u00e9glages doivent \u00eatre d\u00e9finis dans les param\u00e8tres.\u00a0L&rsquo;ACSP7 utilise ces param\u00e8tres (\u00e0 d\u00e9finir dans Mission Planner ou QGroundControl):\u00a0<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/0B7PUmbXnLA99SGZ0YXYtVWpCZm8\/view\" target=\"_blank\">ACSP7_config.pdf<\/a><\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>Vous devez effectuer un \u00e9talonnage dans Mission Planner avec un multim\u00e8trenet mesurer la tension (important!) Et les amp\u00e8res.\u00a0Les amp\u00e8res doivent \u00eatre mesur\u00e9s sous charge pour calibrer.\u00a0Id\u00e9alement 10 + A.<br>C&rsquo;est \u00e7a!\u00a0Solex affichera les valeurs du module d&rsquo;alimentation et le Pixhawk calculera le pourcentage de batterie sur la base des mAh et BATT_CAPACITY utilis\u00e9s et ce pourcentage sera affich\u00e9 dans Solex et artoo.\u00a0Pas besoin de le changer ou de flasher artoo!\u00a0Avec Mission Planner, vous pouvez modifier les param\u00e8tres de tension RTL et de capacit\u00e9 restante RTL comme vous le souhaitez.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Mes param\u00e8tres pour cette batterie Li-Ion:<br>FS_BATT_ENABLE = 2<br>FS_BATT_VOLTAGE = 12.6<br>FS_BATT_MAH = 0<br>BATT_CAPACITY = 8000<\/p>\n\n\n\n<p><em>Le pourcentage de batterie dans Solex et artoo (pas besoin de le flasher) est calcul\u00e9 en fonction du mAh utilis\u00e9.\u00a0La formule est la suivante:\u00a0<strong>(BATT_CAPACITY &#8211; mAh utilis\u00e9) * 100 \/ BATT_CAPACITY<\/strong>\u00a0RTL ici est bas\u00e9 sur la tension (plus s\u00fbr si la batterie vieillit ou si vous volez avec une batterie non compl\u00e8tement charg\u00e9e).\u00a0Si vous commencez \u00e0 voler avec une batterie \u00e0 moiti\u00e9 pleine, Solex signalera une batterie pleine.\u00a0Mais qui sort quand m\u00eame avec un battey \u00e0 moiti\u00e9 plein?\u00a0Les messages sur artoo indiquant que RTL @ 10% est faux, cela n&rsquo;a pas vraiment d&rsquo;importance.\u00a0Je l&rsquo;ai chang\u00e9 en \u00ab\u00a0RTL bient\u00f4t &#8211; la batterie est extr\u00eamement faible\u00a0\u00bb.\u00a0Si vous souhaitez avoir ce firmware artoo l\u00e9g\u00e8rement modifi\u00e9, faites le moi savoir.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em><strong>D\u00e9sactivation de RTL (\u00e0 utiliser avec pr\u00e9caution, pas besoin de le faire avec Solo BMS ou module d&rsquo;alimentation)<\/strong><br>Afin d&rsquo;\u00e9viter que RTL ne d\u00e9marre \u00e0 520mAh ou \u00e0 moins de 14V, j&rsquo;ai d\u00e9sactiv\u00e9 certaines fonctionnalit\u00e9s d&rsquo;Arducopter (voir ici:&nbsp;<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"http:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/solo_arducopter_upgrade.html#arducopter-parameters\" target=\"_blank\">3DR Solo &#8211; Mise \u00e0 niveau d&rsquo;ArduCopter Master &#8211; Documentation Copter<\/a>&nbsp;).&nbsp;Pour cela, connectez le r\u00e9seau Solo via un ordinateur \/ t\u00e9l\u00e9phone \/ tablette avec Mission Planer ou QGroundControl et modifiez les param\u00e8tres suivants:<br><br>Original:<br>FS_BATT_ENABLE = 2<br>FS_BATT_VOLTAGE = 14<br>FS_BATT_MAH = 520<br><br>Modifi\u00e9:<br>FS_BATT_ENABLE = 0<br>FS_BATT_VOLTAGE = 0<br>FS_BATT_MAH = 0<br><br>Avec ces param\u00e8tres Solex et artoo jouer l&rsquo;alarme de batterie faible apr\u00e8s avoir atteint les seuils programm\u00e9s, ce qui est un peu ennuyeux.&nbsp;Mais RTL n&rsquo;interviendra pas!&nbsp;Utilisez la tension pour atterrir!<br><br><br>Param\u00e8tres&nbsp;<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/OpenSolo\/documentation\/blob\/master\/artoo\/flash-custom-firmware.md\" target=\"_blank\">GitHub<\/a>&nbsp;sur Pixhawk:<br>FS_BATT_ENABLE 2<br>FS_BATT_VOLTAGE 12.4<br>FS_BATT_MAH 0<br><br>Maintenant, il fonctionne:<br>&#8211; RTL fonctionne \u00e0 une tension d\u00e9finie ou en mAh utilis\u00e9 (pas plus de 5200mAh)<br>&#8211; Plus besoin de modifier ou de configurer quoi que ce soit avant que le vol \/ script ne s&rsquo;ex\u00e9cute automatiquement)<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><br>Je continue ce post a r\u00e9ception des cellules.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/IMG_20200520_224456.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1684\"\/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/18650-CONRAD-1024x475.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1700\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Voil\u00e0 ce que j&rsquo;ai command\u00e9, pas pour faire de la pub mais plut\u00f4t pour avoir une id\u00e9e du prix.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>3DR en cessant son activit\u00e9 grand public, a dans le m\u00eame temps abandonn\u00e9 le d\u00e9veloppement et la commercialisation de son drone SOLO. 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