1) Choix des moteurs pour un QUAD 7 pouces<\/a>
2) Choix du chassis pour un drone 7 pouces<\/a> orient\u00e9 Long range
3) Montage et premi\u00e8re impression du drone<\/a><\/p>\n\n\n\n
Voici mes premi\u00e8res impressions, apr\u00e8s quelques LIPO. D\u00e9j\u00e0 le drone vol super bien avec des param\u00e8tres stock. Je suis content du r\u00e9sultat brut sans r\u00e9glages avanc\u00e9s. M\u00eame si le drone vol bien j’ai quelques harmoniques \u00e0 160Hz mais je pense qu’avec un filtre bien plac\u00e9 je devrais \u00e9liminer ces vibrations. Pour rappel, voici la configuration :<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
- \n
- #TBS SOURCE ONE V0.3 + 7\u00a0\u00bb ARM<\/li>\n\n\n\n
- #HOBBYWING AVENGER 1300Kv 2806.5 <\/li>\n\n\n\n
- #MAMBA KAKUTE F7<\/li>\n\n\n\n
- #ESC 4 in 1 F50 PRO<\/li>\n\n\n\n
- #7\u00a0\u00bb PROPELLER <\/li>\n\n\n\n
- #LIPO 6S OVONIC (sic!) 1300MAh <\/li>\n\n\n\n
- #DJI SYTEM <\/li>\n\n\n\n
- #CADDX VISTA <\/li>\n\n\n\n
- #FRSKY R9M \/ SLIM+ <\/li>\n\n\n\n
- #FRSKY TARANIS X9D+ <\/li>\n\n\n\n
- #GPS BN220<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/SOURCE_ONE_V3_V0.2-1024x772.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nLe projet est donc pass\u00e9 dans la seconde phase : \u00ab\u00a0R\u00e9glages\u00a0\u00bb depuis le maiden effectu\u00e9 en Ard\u00e8che lors d’un d\u00e9placement professionnel. Apr\u00e8s quelques essais dans mon champs habituel, le quad se comportant bien je suis all\u00e9 faire un vol de d\u00e9couverte sur un terrain ext\u00e9rieur… Ayant plus de fournisseur de LIPO depuis que le site chnl (chinahobbyline.com<\/a>) est en rupture de stock en Europe. Je me suis tourn\u00e9 sur des OVONIC 6S 1300Mah command\u00e9 sur Amazon, et heureusement. 1er vol Lipo HS en 3mn30, du coup j’ai pu tester le comportement du fail safe….<\/p>\n\n\n\n
ANDROID ET BETAFLIGHT<\/h4>\n\n\n\n
Si je suis d\u00e9\u00e7u du peu de m\u00e9moire dans la FC (16mb) qui n’est pas suffisant pour enregistrer plusieurs logs. La liaison Bluetooth quant a elle est redoutable. C’est vraiment la solution ultime pour faire des tunes directement sur le terrain \u00e0 l’aide de l’application SPEEDY BEE<\/a>. A noter, \u00e9galement l’arriver de BETAFLIGHT CONFIGURATOR APK<\/a> disponible sur GITHUB mais pas encore dans le google play.<\/p>\n\n\n\n
\n ![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/DOMOTICS_7INCHLR_SPEEDYBEE-3-3-473x1024.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/DOMOTICS_7INCHLR_SPEEDYBEE-2-3-473x1024.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/DOMOTICS_7INCHLR_SPEEDYBEE-1-3-473x1024.jpg\")
<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\nL’application android pour betaflight permet m\u00eame de lancer des commandes directement depuis le CLI, et cerise sur le g\u00e2teau, elle est compatible INAV.<\/p>\n\n\n\n
Nota:<\/strong> Privil\u00e9gier le lecteur de carte \u00e0 la m\u00e9moire interne pour sauvegarder vos logs. Du coup la FC MAMBA F722S est peut-\u00eatre pas la bonne solution pour ce type de drone peut \u00eatre quelques chose comme Holybro Kakute F7 HDV aurait \u00e9t\u00e9 mieux…<\/p>\n\n\n\nRadio t\u00e9l\u00e9commande FRSKY et RADIOMASTER<\/h4>\n\n\n\n
Au niveau de la transmission, l’ensemble TARANIS X9D+ de 2017 + combo R9M\/SLIM+ fait bien le job, mais je vais quand m\u00eame abandonner le protocole D16 et ses 500mw. Du coup je pr\u00e9commande la RADIOMASTER TX16S<\/a> SE<\/a> \u00e0 77\u20ac + un R9M NON-LBT \u00e0 40\u20ac. Et je vais faire migrer l’ensemble de mon matos de FRSKY ACCST vers du FRSKY ACCESS.<\/p>\n\n\n\n
Les gains attendu : <\/p>\n\n\n\n
1W pour 500mw
Port\u00e9e de contr\u00f4le et de retour t\u00e9l\u00e9m\u00e9trique doubl\u00e9
Latence divis\u00e9 par 2
Affichage de la carte sur la t\u00e9l\u00e9commande
Ecran tactile
<\/p>\n\n\n\nAutres am\u00e9liorations du drone 7 pouces<\/h2>\n\n\n\n
Du coup va falloir que je peaufine mes rates, j’ai pris par d\u00e9faut celles que j’utilise sur mes 5 pouces, mais \u00e7a va pas, il faut quelques chose de smooth pour filmer correctement. Bien \u00e9videmment dans le m\u00eame temps je peaufine les filtres + les PID. Ensuite je vais faire des essais en 5S pour comparer les temps de vol et le comportement de la machine.
Du cot\u00e9 de la propulsion je pense essayer des h\u00e9lices plus rigide avec + de pas. Actuellement en 7×3.5×3 je vais essayer de passer en 7056 DALDROP PROPELLER.<\/p>\n\n\n\nAu niveau des batteries, ma petite exp\u00e9rience chez Ovonic m’a quelque peu refroidi j’ai donc command\u00e9 des RLINE V3 et je vais commencer mes tests de batterie LI-ION 18650 (VTC6). Tout en envisageant de me procurer des 21700 pour d’autres essais.
Il manquera \u00e9galement des supports pour les antennes du FRSKY SLIM+, mais je ferais \u00e7a avec la nouvelle radio.<\/p>\n\n\n\n