Bref, c’est le genre de conversation qu’on retrouve fr\u00e9quemment sur les groupes FPV lorsque on pose la question, mais alors, quel est le meilleur firmware pour mon contr\u00f4leur de vol ??
Je vais tenter de vous accompagner pour faire votre choix, mais je vous pr\u00e9viens tout de suite, ouvrez une bi\u00e8re \u00e7a risque d’\u00eatre long.<\/p>\n\n\n\n
Afin de froisser personne, je vais plut\u00f4t essayer de vous expliquer pourquoi certains ont choisi tel ou tel micrologiciel, et non pas qu’elle est le meilleur parce qu’il n’y a pas de meilleur firmware , si d’ailleurs tel \u00e9tait le cas on volerait tous en DJI. \ud83d\ude02\ud83d\ude02\ud83d\ude02
Mais qu’est ce qui attire les usagers vers l’un de ces firmware plut\u00f4t qu’un autre? Et pourquoi DJI et son syst\u00e8me FPV est encore loin de tout \u00e7a ….<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/betaflight_logo.jpg\"){kind=logo}
<\/figure><\/div>\n\n\n\nBETAFLIGHT<\/h2>\n\n\n\n
Tous les comparatifs de firmware commencent par BETAFLIGHT et on va pas d\u00e9roger \u00e0 la r\u00e8gle, vous comprendrez mieux la suite. Beta est de loin le logiciel le plus populaire de tous les microprogrammes beaucoup d’entre eux sont d’ailleurs tir\u00e9 d’une verion de betaflight. Malheureusement cette popularit\u00e9 c’est sa force mais aussi sa faiblesse.\ud83e\udd14<\/p>\n\n\n\n
Pour info, Il s’agit d’un fork port\u00e9 par Boris , de Cleanflight, cr\u00e9\u00e9 par Clifton&Hydra qui est lui m\u00eame bas\u00e9 sur BaseFlight de Timecop. En gros, ce qu’il faut retenir c’est que dans le FPV a chaque fois que les d\u00e9veloppeurs s’engueulent, ils cr\u00e9ent un fork \ud83d\ude02\ud83d\ude02<\/p>\n\n\n\n
1er avantage et pas des moindre, il fonctionne sur une tr\u00e8s large vari\u00e9t\u00e9 de mat\u00e9riel. Du tr\u00e8s haut de gamme de bonne facture, jusqu’\u00e0 l’ultra bon march\u00e9 (ndlr: bon march\u00e9 qui va probablement fumer \u00e0 la minute o\u00f9 vous l’aurez branch\u00e9). Ce qui signifie que quelque soit votre niveau d’exigence et vos moyens financiers, vous pourrez trouver du mat\u00e9riel qui vous convient. Mais \u00e7a signifie \u00e9galement que vous n’\u00eates pas garanti d’une bonne exp\u00e9rience juste parce que vous achetez du mat\u00e9riel compatible betaflight.<\/p>\n\n\n\n
La popularit\u00e9 de ce firmware fait qu’il dispose d’une \u00e9norme communaut\u00e9 de personnes qui cr\u00e9ent de la documentation et des tutoriels. Cela signifie aussi que quelle que soit votre question il y a probablement plusieurs tutoriels qui traite le sujet. Paradoxalement, cette large communaut\u00e9, peut aussi \u00eatre un inconv\u00e9nient car il y a tout un tas de gens inutiles qui pullulent et communiquent des r\u00e9ponses erron\u00e9es aux questions. (et sans parler des t<\/a>r<\/a>olls<\/a>)<\/p>\n\n\n\n A contrario, lorsque vous posez une question sur certains micrologiciel moins populaire, vous risquez d’obtenir aucune r\u00e9ponse \u00e7a vous permettre de vous faire votre propre opinion.<\/p>\n\n\n\n Les PID de BETAFLIGHT peuvent \u00eatre modifi\u00e9s et r\u00e9gl\u00e9s d’un grand nombre de fa\u00e7ons diff\u00e9rentes et cela signifie que \u00e0 peu pr\u00e8s tout ce que vous voulez que betaflight fasse vous pouvez probablement le faire. Vous devriez pouvoir obtenir le genre de sensation que vous voulez, que vous fassiez du freestyle ou de la cinematique, que vous voliez avec un gros quad, ou un cinewhoop. Ce qui ressort de tout \u00e7a, c’est que tr\u00e8s peu de gens semblent satisfait par le tune par d\u00e9faut de betaflight….<\/p>\n\n\n\n Lorsque on compare beta avec les autres logiciels de contr\u00f4leur de vol, il y a toujours quelqu’un qui dit \u00ab\u00a0oh mon dieu il faut absolument que tu testes \u00e7a, c’est si bon !!! \u00e7a vole si bien et vous ne semblez pas en voir autant avec Betaflight, surtout compte tenu de son \u00e9norme popularit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Betaflight c’est en quelque sorte le micrologiciel par d\u00e9faut avec lequel tout le monde commence et puis les gens qui sont heureux pensent que c’est le meilleur et les gens qui sont lasse ou pas satisfait qui vont voir ailleurs et font \u00ab\u00a0oh\u2026.c’est tellement mieux\u00a0\u00bb. Le rythme de d\u00e9veloppement de betaflight est extr\u00eamement rapide, les d\u00e9veloppeurs sont toujours pr\u00eat a ajouter des nouveaut\u00e9s pour que le quad vole mieux et cela conduit certaines personnes \u00e0 se sentir vraiment d\u00e9pass\u00e9es pas seulement par le nombre d’options et de boutons qui peuvent \u00eatre r\u00e9gl\u00e9s mais aussi par le rythme du d\u00e9veloppement. Encore une fois, certaines personnes comme moi, trouvent \u00e7a vraiment excitant, et d’autres trouvent cela effrayant et accablant et veulent \u00ab\u00a0juste\u00a0\u00bb voler avec leur putain de quad !<\/p>\n\n\n\n Maintenant betaflight est un projet open source que n’importe qui peut regarder le d\u00e9veloppement en temps r\u00e9el, il suffit d’aller sur le github<\/a> et si vous regardez les issues ou les pull requests vous pouvez litt\u00e9ralement regarder les d\u00e9veloppeurs se parler des changements avenir dans le code et \u00e7a c’est cool.<\/p>\n\n\n\n Le github permet \u00e9galement de satisfaire la curiosit\u00e9 de certains d’entre nous qui veulent juste voir derri\u00e8re le rideau de quel fa\u00e7on le d\u00e9veloppement se d\u00e9roule. D’o\u00f9 proviennent ces nouvelles fonctionnalit\u00e9s. Pourquoi elles sont ajout\u00e9es. Qu’elles sont les intentions des d\u00e9veloppeurs….<\/p>\n\n\n\n Effectivement si tu veux juste voler en quad, tout \u00e7a est un peu ‘too much’ pour toi, mais sache que \u00e7a existe. Si quelqu’un dit : \u00ab\u00a0Je pense juste que c’est mieux, j’aime cette sensation\u00a0\u00bb. \u2582\u2583\u2584\u2585\u2586\u2587\u2588\u2593\u2592\u2591NEXT\u2591\u2592\u2593\u2588\u2587\u2586\u2585\u2584\u2583\u2582<\/p>\n\n\n\n Le prochain que nous devons examiner est Cleanflight<\/a> qui d’ailleurs a bien failli ne jamais figurer dans cette liste. Cleanflight est en quelque sorte le p\u00e8re de betaflight, b\u00e9ta \u00e9tant un fork de celui-ci. Beta est devenu au fil des ann\u00e9es beaucoup plus populaire que son ain\u00e9 et l’a \u00e9clips\u00e9. Tr\u00e8s vite cleanflight est devenu obsol\u00e8te, jusqu’\u00e0 la sortie de la V2. \u00b8.\u00b7\u00b4\u00af le prochain sur la liste est kiss qui a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 dans le but, \u00e0 l’\u00e9poque, de rendre plus facile pour les n\u00e9ophytes: de construire et de faire voler un quad. (Kiss et flyduino semble provenir de multiwii). Les utilisateurs de KISS ont surtout l’impression que le r\u00e9glage par d\u00e9faut des PID vole bien et qu’il n’est pas n\u00e9cessaire d’en changer.<\/p>\n\n\n\n La fa\u00e7on dont KISS g\u00e8re le mat\u00e9riel est diff\u00e9rente de celle de betaflight ou de cleanflight. le mat\u00e9riel kiss est propri\u00e9taire et uniquement fabriqu\u00e9 par kiss. Le patron de kiss a maintenant une nouvelle soci\u00e9t\u00e9 appel\u00e9e fet<\/a>t<\/a>ech<\/a> mais en gros c’est la m\u00eame chose. Ils ne font pas de sous-traitance, ils construisent leurs propres cartes et il n’y a pas de sous-traitant qui fournit des contr\u00f4leurs de vol compatible. Le revers de la m\u00e9daille c’est que l’ensemble est plus cher et qu’il n’y a pas d’option bon march\u00e9. Si vous d\u00e9cidez d’opter pour Kiss, il faut avoir en t\u00eate qu’il vous faudra le billet d’entr\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Un autre aspect de Kiss qui peut \u00eatre un peu frustrant est qu’il dispose d’outils limit\u00e9s pour le d\u00e9pannag,e quand les choses tourne mal avec betaflight vous pouvez vous plonger dans le CLI et obtenir toutes les informations qu’il est possible d’avoir.<\/p>\n\n\n\n Je pense qu’on peut dire qu’avec KISS quand les choses fonctionnent bien tout roule (ou tout vole) mais quand elles ne fonctionnent pas vraiment parfois \u00e7a peut vite tourner au cauchemar. \u00c7a s’applique autant aux d\u00e9pannages, qu’aux r\u00e9glages des PID. Enfin dernier point noir c’est que les cartes KISS ne dispose pas d’OSD int\u00e9gr\u00e9, celui-ci est s\u00e9par\u00e9 de la carte, et il faudra le c\u00e2bl\u00e9.<\/p>\n\n\n\n \u00af\u00af\u033f\u033f\u00af\u033f\u033f’\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f’\u033f\u033f’\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f’\u033f\u033f\u033f)\u0347\u033f\u033f)\u033f\u033f\u033f\u033f ‘\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f\\\u0335\u0347\u033f\u033f=(\u2022\u032a\u0300\u25cf\u0301)=o\/\u0335\u0347\u033f\u033f\/’\u033f\u033f \u033f \u033f\u033f<\/p>\n\n\n\n Ensuite vient la derni\u00e8re variante de flightone appel\u00e9 falcoX<\/p>\n\n\n\n Falcox se distingue des autres firmware car il est enti\u00e8rement configurable depuis l’affichage \u00e0 l’\u00e9cran (OSD) pas forc\u00e9ment besoin d’un PC. Lorsque vous commandez une carte FLIGHTONE, elle vous arrive avec le firmware d\u00e9j\u00e0 pr\u00e9-install\u00e9. Vous le connectez en suivant les instructions afficher dans les lunettes et ensuite l’ensemble se param\u00e8tre directement dans l’afficheur. C’est une grande prouesse parce que c’est l’installation la plus facile de tous les logiciels FPV.<\/p>\n\n\n\n Si vous avez d\u00e9j\u00e0 utilis\u00e9 un simulateur, c’est la m\u00eame chose, quand vous le d\u00e9marrez pour la premi\u00e8re fois, ils font bouger les sticks en cercles 2s, maintenir les gaz, appuyer sur les inter. Voil\u00e0 maintenant vous n’avez plus besoin de faire aucune des op\u00e9rations manuel de mappage des canaux, ni les end-point et autres modes auxiliaires.
Les d\u00e9veloppeurs de betaflight savent combien leur firmware est populaire et combien de d\u00e9butants vont l’utiliser. Ils ont en quelque sorte dilu\u00e9 un petit peu les commandes et arrondis les angles, juste pour \u00eatre s\u00fbr que tout le monde soit satisfait. Il pr\u00e9f\u00e8re une bonne exp\u00e9rience partielle que faire des m\u00e9contents.
Si on regarde simplement le r\u00e9glage des pid de betaflight :
<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/4-Configuration-PID-betaflight-domotics.png\")
On s’aper\u00e7oit imm\u00e9diatement qu’on peut vite \u00eatre d\u00e9pass\u00e9 par les \u00e9v\u00e9nements:
– c’est quoi le feedforward ? il faut l’activer ou non? que dois-je faire pour le r\u00e9gler ?
il y a tellement d’options ici et il y en a encore plus ailleurs surtout si vous utilisez des commandes dans le CLI, que les n\u00e9ophytes peuvent \u00eatre effray\u00e9s d\u00e8s le d\u00e9part.<\/p>\n\n\n\n
Betaflight ne fait des mises a jour majeur que deux fois par an et pourtant \u00e0 chaque fois qu’il sort, certaines personnes pensent que tellement de choses ont chang\u00e9 qu’ils doivent tout r\u00e9apprendre.<\/p>\n\n\n\n
Les d\u00e9veloppeurs de betaflight sont tr\u00e8s concentr\u00e9s sur les donn\u00e9es et les r\u00e9sultats et non sur le ressenti des pilotes, en d’autres termes, les d\u00e9veloppeurs regardent toujours les data d’enregistrement du quadcopt\u00e8re pour essayer de voir objectivement ce qui rend le drone plus pr\u00e9cis en fonction des commandes que le pilote lui envoie.<\/p>\n\n\n\n
ils ne semblent pas y pr\u00eater beaucoup d’attention.
Ce point l\u00e0 semble \u00eatre l’un des principaux facteurs de discorde.
Il y a ceux qui disent: montrez-moi les donn\u00e9es et d’autres qui disent je ne peux pas vous les montrer mais regardez il vole mieux avec cet autre firmware, c’est subjectif…<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/cleanflight-logo.png\"){kind=logo}
<\/figure><\/div>\n\n\n\nCLEANFLIGHT<\/h2>\n\n\n\n
CleanFlight version 2.0 est redevenu betaflight mais avec un logo vert au lieu d’un logo jaune et \u00e0 cet \u00e9gard cleanflight n’est pas vraiment int\u00e9ressant
Au d\u00e9part, il y avait quelques diff\u00e9rences avec beta mais en gros trop peu de personnes l’utilisaient et r\u00e9cemment
le principal d\u00e9veloppeur de cleanflight clifton c’est s\u00e9par\u00e9 du projet de mani\u00e8re d\u00e9finitive en raison de certaines tension entre les d\u00e9veloppeurs. Ne maitrisant pas forc\u00e9ment le sujet, je ne m’\u00e9tendrais pas plus….<\/p>\n\n\n\n\u00b7.\u00b4\u00af<\/code>\u00b7.\u00b8\u00b8.\u00b7\u00b4\u00af`\u00b7.\u00b8><(((\u00ba><\/strong><\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/kiss-flyduino.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\nKISS<\/h2>\n\n\n\n
Les d\u00e9veloppeurs de KISS se sont pench\u00e9s sur CLEANFLIGHT \u00e0 l’\u00e9poque o\u00f9 BETAFLIGHT n’existait pas encore et ils l’ont regard\u00e9 grandir il \u00e9tait si compliqu\u00e9 \u00e0 mettre en place qu’il se sont dit qu’ils allaient se d\u00e9barrasser de tout \u00e7a:
\u00ab\u00a0Nous allons faire un firmware qui vole et qui est simple \u00e0 mettre en place\u00a0\u00bb et dans un certain sens kiss est \u00e0 la hauteur de son exigence de d\u00e9part.
Quand on regarde le configurateur KISS il y est simple, il y a moins d’options, moins de choses pour vous submerger mais le revers de la m\u00e9daille c’est que la simplicit\u00e9 a un prix et \u00e0 certains \u00e9gards, il est moins performant que certains autres firmwares.
Effectivement il poss\u00e8de toutes les fonctions de base que tout le monde veut et il vole bien, il n’y a pas \u00e0 se plaindre. Mais il y a quelques fonctionnalit\u00e9s qui font d\u00e9faut et que kiss n’a pas parce que leur but n’est pas de le faire.
On entend souvent les gens dirent que kiss poss\u00e8de l’une des meilleures stick feeling pour le freestyle ou la race, mais encore une fois c’est difficile \u00e0 quantifier et d’une personne \u00e0 l’autre, c’est trop subjectif.<\/p>\n\n\n\n
Du coup si vous achetez du mat\u00e9riel KISS vous savez que vous l’obtenez de la m\u00eame soci\u00e9t\u00e9 qui fait le firmware. Je pense que la plupart des gens savent que KISS fournit une \u00e9lectronique de tr\u00e8s bonne qualit\u00e9, malgr\u00e9 quelques d\u00e9boire par le pass\u00e9 o\u00f9 les ESC s’enflammaient, mais pour l’heure tout est r\u00e9solu.
Je pense que la qualit\u00e9 du mat\u00e9riel KISS est plus \u00e9lev\u00e9e que des fabricants lambda de carte. C’est un peu comme le haut de gamme de BETAFLIGHT sans le bas de gamme, bon march\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Oui, le contr\u00f4leur PID de KISS est intentionnellement tr\u00e8s simple, il n’y a que quelques boutons et de cadrans \u00e0 bouger mais si vous avez un probl\u00e8me qui n’est pas facile \u00e0 r\u00e9soudre avec ces quelques boutons, et bien dans betaflight il y a probablement 17 autres avec lesquels vous pouvez jouer pour essayer de trouver comment le r\u00e9soudre.
Sachez qu’au cas o\u00f9 vous vous heurteriez \u00e0 un mur, vous risquez d’\u00eatre coinc\u00e9.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Flightone-logo.png\"){kind=logo}
<\/figure><\/div>\n\n\n\nFLIGHTONE<\/h2>\n\n\n\n
Toutes ces choses que vous faites manuellement habituellement dans betaflight et aussi dans kiss v2 m\u00eame si c’est un peu plus simple c’est fait automatiquement dans falcox. <\/p>\n\n\n\n