{"id":2023,"date":"2021-04-11T18:45:29","date_gmt":"2021-04-11T16:45:29","guid":{"rendered":"http:\/\/domotics.fr\/?p=2023"},"modified":"2023-11-19T12:00:47","modified_gmt":"2023-11-19T11:00:47","slug":"strategie-pour-un-betaflight-aux-petits-oignons","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/2021\/04\/11\/strategie-pour-un-betaflight-aux-petits-oignons\/","title":{"rendered":"Strat\u00e9gie pour un BETAFLIGHT aux petits oignons"},"content":{"rendered":"\n

CONTEXTE<\/h2>\n\n\n\n

Encore un contre temps… Ce coup-ci j’ai perdu le drone, enfin pas moi… Baptise sans qui cet article n’existerait pas. Du coup rebelote, et nouveau drone-build 2021. N’ayant toujours pas re\u00e7u ma flightone H7<\/a> se sera sous BETAFLIGHT, en 5 pouces, avec une frame TBS sourceone V4.<\/p>\n\n\n\n

Pour la petite histoire, le drone perdu \u00e9tait pourvu du GPS et d’un VIFLY que je venais de d\u00e9monter pour maintenance… <\/p>\n\n\n\n

Du coup je vais r\u00e9diger une s\u00e9rie de POST sur le build de la maturit\u00e9 \ud83d\ude09
Du coup je recommence un peu par la fin, et j’en profite pour r\u00e9diger un article pour mes me rappeler de ma d\u00e9marche, ca me servira de notes.
<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

R\u00e9glages et strat\u00e9gie<\/h2>\n\n\n\n

Avant de r\u00e9gler les PID et les rates, il faut s’occuper des filtres
Partons du principe que mon quad est bien mont\u00e9 avec du mat\u00e9riel de construction fiable. Je vais donc enlever un maximum de filtrage pour commencer, et en ajouter \u00e0 la demande, l’objectif \u00e9tant d’avoir des vid\u00e9os les plus clean possible.<\/p>\n\n\n\n

Je vais utiliser comme base la derni\u00e8re version de betaflight (4.2.8), j’aime bien ne plus y revenir quand \u00e7a vole bien. pour l’anecdote, la 4.2.7 n’a jamais vu le jour.<\/p>\n\n\n\n

N’h\u00e9sitez pas aller voir sur internet il existe d\u00e9j\u00e0 pas mal de tuto sur le r\u00e9glage des filtres.
Avant de commencer le param\u00e9trage des filtres BETAFLIGHT, il faut aller voir par l\u00e0 : https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/wiki\/4.2-Tuning-Notes
Ensuite faut prendre des id\u00e9es des r\u00e9glages aupr\u00e8s de pilotes aguerris, je pense notamment \u00e0 UAVtech<\/a>, Bardwell<\/a>, Dom FPV<\/a>, Dauch<\/a>, et tous les autres que je ne cite pas mais qui mon bien aid\u00e9 quand m\u00eame ^^.<\/p>\n\n\n\n

RPM-Filter et les autres<\/h2>\n\n\n\n

RPM-Filter c’est plusieurs filtres Notch dynamique synchronis\u00e9s sur la vitesse des moteurs, plus sur la courbe des gaz, comme un filtre Notch conventionnel. RPM-Filter va donc (sur le papier) mieux adapter le filtrage : moins de filtre mais plus pr\u00e9cis. Ce qui est cens\u00e9 diminuer l’activit\u00e9 processeur et diminuer la latence.<\/p>\n\n\n\n

Je vais donc tester RPM-FILTER en 48Khz, si je m’en sors pas, je reviendrais en 24Khz sans RPM-filter. Et qui dit RPM-Filter dit pas de filtre dynamique.

Du coup pour faire tourner le RPM-filter il va nous falloir mettre \u00e0 jour nos ESC avec blheli configurator, mais pour \u00e7a il faudra attendre de pouvoir brancher la LIPO sur les ESC. Du coup vous trouverez ci-dessous mes tuning notes. La suite dans le prochain article.<\/p>\n\n\n\n

\u0334\u0131\u0334\u0334\u0321\u0321\u0321 \u0321\u034cl\u0321\u0321\u0321 \u0321\u034cl\u0321*\u0321\u0321 \u0321\u0334\u0131\u0334\u0334\u0321 \u0321\u0321\u0361|\u0332\u0361\u0332\u0361\u0332\u0361 \u0332\u25ab\u0361\u0332 \u0332\u0361\u0332\u0361\u0332\u03c0\u0332\u0361\u0332\u0361 \u0332\u0361\u0332\u25ab\u0332\u0361\u0332\u0361 \u0332|\u0321\u0321\u0321 \u0321 \u0321\u0334\u0131\u0334\u0321\u0321 \u0321\u034cl\u0321\u0321\u0321\u0321._<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Mes notes de tuning BETAFLIGHT 4.2.x<\/h2>\n\n\n\n