Quelques info sur les filtres ici —>Betaflight Filter 101<\/a>\u00a0.<\/p>\n\n\n\n
Le d\u00e9fi vient du suivi de la fr\u00e9quence de cr\u00eate du bruit.\u00a0Le filtre dynamique fait cela assez bien, mais il ne suit qu’une seule fr\u00e9quence.\u00a0Les moteurs d’un drone peuvent tous tourner \u00e0 diff\u00e9rents r\u00e9gimes (rpm \/ tour par mn), ce qui fait du bruit \u00e0 diff\u00e9rentes fr\u00e9quences. D’autre part, le filtrage dynamique demande des ressources et augmente dons la latence au niveau du traitement du signal par le contr\u00f4leur de vol.<\/p>\n\n\n\n
Le filtre RPM est essentiellement une collection de filtres coupe-bande, ciblant pr\u00e9cis\u00e9ment la fr\u00e9quence du bruit et ses harmoniques \u00e0 l’aide d’information provenant des moteurs. Le filtrage est obtenu non plus en fonction du niveau du Throttle, mais directement \u00e0 l’aide du r\u00e9gime moteur de l’ESC via le DShot bidirectionnel.<\/strong><\/p>\n\n\n\n N’OUBLIEZ PAS D’ENLEVEZ TOUTES LES H\u00c9LICES AVANT DE COMMENCER<\/strong>, BLA BLA BLA<\/p>\n\n\n\n Mettez \u00e0 jour votre BLHeli_32 ESC vers la version 32.7 ou plus r\u00e9cente<\/strong> afin d’utiliser le \u00abDShot bidirectionnel\u00bb, qui est une fonctionnalit\u00e9 n\u00e9cessaire pour le filtre RPM. ( Instructions pour mettre \u00e0 jour BLHeli_32<\/a> )<\/p>\n\n\n\n Vous pouvez \u00e9galement faire des filtres RPM sur BLHeli_S ESC, il vous suffit de flasher un firmware sp\u00e9cial. Ce tutoriel explique comment configurer le filtre RPM sur BLHeli_S ESC<\/a><\/strong> .<\/p>\n\n\n\n Mettez \u00e0 jour votre FC vers Betaflight 4.1 ou plus r\u00e9cent\u00a0(Comment flasher Betaflight<\/a>)<\/p>\n\n\n\n Alors que\u00a0FalcoX\u00a0et\u00a0EmuFlight fanfaronne le 32kHz, BetaFlight tend \u00e0 contenir la course \u00e0 la fr\u00e9quence du gyroscope. En effet, depuis la version 4.2, BetaFlight a bloqu\u00e9 la fr\u00e9quence du gyro \u00e0 la vitesse native de ce dernier (en fonction du materiel). Pour faire simple, cela permet de conserver un signal le plus pr\u00e9cis possible en \u00e9vitant notamment le ph\u00e9nom\u00e8ne d\u2019aliasing. Du coup, le\u00a0RPM filter\u00a0deviendrait encore plus performants ! Pour suivre l’avancement des travaux concernant le filtrage dans BETAFLIGHT c’est par l\u00e0 : >>> commit<\/a>.<\/p>\n\n\n\n Pour le looptime je vais utiliser du 4Khz, en\u00a0DShot300<\/strong>, si vous devez utiliser le DShot600 alors il vous fa une boucle de 8Khz.<\/p>\n\n\n\n Pour les utilisateurs BLHeli_S, utilisez une configuration diff\u00e9rente en fonction du processeur ESC<\/a><\/p>\n\n\n\n Activez \u00ab Bidirectional DShot<\/strong> \u00bb et d\u00e9finissez les p\u00f4les du moteur<\/strong> .<\/p>\n\n\n\n Comptez simplement le nombre d’aimants que vous avez dans la cloche du moteur, c’est le nombre que vous devez entrer dans les p\u00f4les du moteur<\/strong> . Si vous entrez le mauvais num\u00e9ro, le filtrage ne fonctionnera pas correctement (ne signale pas le bon RPM). En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale:<\/p>\n\n\n\n Maintenant, allez dans l’onglet moteurs, en haut des curseurs, vous pourriez voir DShot Error at \u00abE: 100%\u00bb.<\/p>\n\n\n\n D\u00e8s que vous branchez la batterie, elles devraient toutes passer \u00e0 0%.\u00a0S’ils ne le font pas, quelque chose ne va pas.\u00a0Vous voudrez peut-\u00eatre utiliser un temps de boucle plus lent si vous ex\u00e9cutez 8K \/ 8K.<\/p>\n\n\n\n Vous pouvez maintenant faire tourner les moteurs avec les curseurs (appliquez juste un peu d’acc\u00e9l\u00e9rateur), pour vous assurer qu’ils fonctionnent correctement.<\/p>\n\n\n\n Allez maintenant \u00e0 la page de r\u00e9glage PID, sous Filter Setting, activez \u00ab Gyro RPM Filter<\/strong> \u00bb. Laissez simplement les deux param\u00e8tres par d\u00e9faut.<\/p>\n\n\n\n Par d\u00e9faut, le filtre RPM est r\u00e9gl\u00e9 pour cibler 3 harmoniques pour chaque moteur (4 moteurs), sur chaque axe (tangage, roulis, lacet), il vous donne donc un total de 36 filtres coupe-bande!<\/p>\n\n\n\n Apr\u00e8s le red\u00e9marrage de votre contr\u00f4leur de vol, acc\u00e9dez \u00e0 la CLI et entrez<\/p>\n\n\n\n V\u00e9rifiez si la valeur de \u00ab\u00a0Gyro \/ PID rate \/ hz<\/strong>\u00a0\u00bb est proche de votre temps de boucle.\u00a0Par exemple, pour 4K \/ 4K, il devrait lire environ 4000. Il n’est pas n\u00e9cessaire que ce soit exactement la m\u00eame chose, mais la diff\u00e9rence doit \u00eatre inf\u00e9rieure \u00e0 1%, sinon vous devriez r\u00e9duire le temps de boucle jusqu’\u00e0 ce qu’il le soit.\u00a0(comme recommand\u00e9 par les d\u00e9veloppeurs Betaflight)<\/p>\n\n\n\n Maintenant, sortez et pilotez votre quad, il devrait vous sentir plut\u00f4t bien. Mais nous n’avons pas encore tout \u00e0 fait termin\u00e9, vous pouvez toujours modifier les param\u00e8tres de filtrage pour en tirer plus de performances.<\/p>\n\n\n\n \u30ce\u0ca0\u76ca\u0ca0)\u30ce\u5f61\u253b\u2501\u253b<\/p>\n\n\n\n Le simple fait d’ajouter des filtres RPM rendra certainement votre quad plus fluide et les moteurs plus froids, mais nous devrions profiter de l’excellent rejet de bruit du filtre RPM et essayer de minimiser le d\u00e9lai de filtrage par d\u00e9faut.<\/p>\n\n\n\n C’est en fait la partie qui rend votre quad si bon sans propwash \ud83d\ude42<\/p>\n\n\n\n Sous Filtre Notch Dynamique<\/strong> :<\/p>\n\n\n\n Testez \u00e0 nouveau votre quad, je sugg\u00e8re de le faire avec des h\u00e9lices usag\u00e9es car cela vous donnera des r\u00e9sultats plus objectifs.<\/p>\n\n\n\n Si les moteurs sont froids, cela signifie probablement que vous pouvez r\u00e9duire davantage le filtrage. Mais cette fois nous allons utiliser les deux curseurs sur le dessus de l’onglet Filtre – Filtre Gyro Multiplicateur et multiplicateur de filtre D \u00e0 long terme<\/strong> .<\/p>\n\n\n\n Vous n’avez pas \u00e0 modifier les cases \u00e0 cocher ou les nombres sous les curseurs. Ceux-ci s’ajustent d’eux-m\u00eames lorsque vous d\u00e9placez les curseurs vers la gauche et la droite.<\/p>\n\n\n\n Essayez de faire glisser les deux curseurs vers la droite pour moins de filtrage, juste un tout petit peu \u00e0 chaque fois que vous testez le quad. V\u00e9rifiez la temp\u00e9rature du moteur et \u00e9valuez si vous pouvez r\u00e9duire davantage le filtrage. Notez que m\u00eame si les moteurs ne chauffent pas, sans un filtrage suffisant, votre quad peut en fait fonctionner moins bien, alors gardez cela \u00e0 l’esprit, la temp\u00e9rature du moteur n’est pas la seule chose!<\/p>\n\n\n\n Pour obtenir plus de conseils de r\u00e9glage, assurez-vous de lire le guide officiel Betaflight<\/a> .<\/p>\n\n\n\n {-_-}<\/p>\n\n\n\n –~~~=:>[XXXXXXXXX]><\/p>\n\n\n\n Source: https:\/\/oscarliang.com\/rpm-filter\/<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" RPM FILTER ou DSHOT BIDIRECTIONNEL Le RPM-Filter est arriv\u00e9 avec le version 4 de BETAFLIGHT, sa configuration est devenue super simple depuis Betaflight 4.1, le plus dur est probablement de mettre \u00e0 jour votre FC et votre ESC \ud83d\ude42 Si vous trouvez le guide officiel trop difficile \u00e0 avaler, vous trouverez peut-\u00eatre mon tutoriel sur […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2079,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,13],"tags":[60,96,104,170],"class_list":["post-2069","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-betaflight","category-fpv","tag-betaflight","tag-filtre","tag-fpv","tag-rpm-filter","entry","has-media"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2069","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2069"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2069\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2467,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2069\/revisions\/2467"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2079"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2069"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2069"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2069"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
\n\n\n\nFlash le dernier micrologiciel BLHeli<\/h2>\n\n\n\n
\n\n\n\nComment configurer le filtre RPM dans Betaflight<\/h1>\n\n\n\n
Utilisez une boucle de 4KHz.<\/strong>
Avec un temps de boucle plus rapide (c’est-\u00e0-dire 8K), vous pourriez avoir de la nervosit\u00e9, 4K est une option plus s\u00fbre et la plupart des gens ne remarqueront probablement pas la diff\u00e9rence de toute fa\u00e7on.<\/s><\/p>\n\n\n\nFr\u00e9quence du gyroscope verrouill\u00e9e<\/h2>\n\n\n\n
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