{"id":2120,"date":"2021-05-23T23:32:33","date_gmt":"2021-05-23T21:32:33","guid":{"rendered":"http:\/\/domotics.fr\/?p=2120"},"modified":"2023-11-19T12:02:08","modified_gmt":"2023-11-19T11:02:08","slug":"configurer-votre-moblite7-avec-rpm-filter-et-betaflight-4-2-8","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/2021\/05\/23\/configurer-votre-moblite7-avec-rpm-filter-et-betaflight-4-2-8\/","title":{"rendered":"CONFIGURER VOTRE MOBLITE7 AVEC RPM-FILTER et BETAFLIGHT 4.2.8"},"content":{"rendered":"\n

On va voir dans ce tuto la mise \u00e0 jour du HAPPYMODEL MOBLITE7 vers BETAFLIGHT 4.2.8, et par la m\u00eame occasion passer en RPM-Filter et 48Khz, pour voir si \u00e7a marche mieux et si le 48Khz procure un temps de vol sup\u00e9rieur. Je vous conseille d’aller voir avant mes 2 articles sur le RPM filter <\/a>et les preset du whoop 1S de Mr Shutterbug<\/a>, qui vous permettront de mieux comprendre la manip. Cet article est surtout un pense b\u00eate pour moi, histoire de ne pas avoir a gal\u00e9rer la prochaine fois ^^.<\/p>\n\n\n\n

\u0334\u0131\u0334\u0334\u0321\u0321\u0321 \u0321\u034cl\u0321\u0321\u0321 \u0321\u034cl\u0321*\u0321\u0321 \u0321\u0334\u0131\u0334\u0334\u0321 \u0321\u0321\u0361|\u0332\u0361\u0332\u0361\u0332\u0361 \u0332\u25ab\u0361\u0332 \u0332\u0361\u0332\u0361\u0332\u03c0\u0332\u0361\u0332\u0361 \u0332\u0361\u0332\u25ab\u0332\u0361\u0332\u0361 \u0332|\u0321\u0321\u0321 \u0321 \u0321\u0334\u0131\u0334\u0321\u0321 \u0321\u034cl\u0321\u0321\u0321\u0321._<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

SAUVEGARDE DE VOTRE CONFIGURATION<\/h2>\n\n\n\n

Avant toute chose, on va faire la sauvegarde de notre config de BETAFLIGHT 3.5.7, histoire de se rappeler du mappage des moteurs sortit de boite.<\/p>\n\n\n\n

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Je vous conseille de faire une sauvegarde dans installation\/sauvegarder<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Dans le CLI, un petit diff all et vous aurez tout sauvegard\u00e9<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

\u201b\u00af\u00af\u066d\u066d\u00af\u00af(\u25ab\u25ab)\u00af\u00af\u066d\u066d\u00af\u00af\u2019<\/p>\n\n\n\n

Mise a jour du Firmware BETAFLIGHT 4.2.8<\/h2>\n\n\n\n

Ensuite on va mettre \u00e0 jour avec la derni\u00e8re version de BETAFLIGHT, il faudra prendre soin de choisir la bonne carte, pour ma part ce sera la version FR (Frsky) pour le contr\u00f4leur de vol: CRAZYBEEF4FR<\/strong> (perso j’ai appliqu\u00e9 les param\u00e8tres par d\u00e9faut de la carte).<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

\u00b8.\u00b7\u00b4\u00af\u00b7.\u00b4\u00af<\/code>\u00b7.\u00b8\u00b8.\u00b7\u00b4\u00af`\u00b7.\u00b8><(((\u00ba><\/p>\n\n\n\n

MISE A JOUR DES ESC<\/h2>\n\n\n\n

Mettre \u00e0 jour les ESC, flasher les ESC avec la derni\u00e8re version BLUEJAY en 48 Khz pour cela pas de prise de t\u00eate faite le en ligne pour flasher la derni\u00e8re version de Blue Jay, \u00e7a se trouve par ici: https:\/\/esc-configurator.com\/<\/a>
En \u00e9crivant ce tuto je suis tomber sur un site web consacr\u00e9 exclusivement aux musiques jou\u00e9 par les moteurs au d\u00e9marrage de BETAFLIGHT : https:\/\/esctunes.com\u200b<\/a><\/p>\n\n\n\n

\"\"
R\u00e9glage STOCK – MOBLITE7<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Vous devriez avoir quelques choses comme \u00e7a pour pouvoir activer le RPM-Filter<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

\u00af\u00af\u033f\u033f\u00af\u033f\u033f’\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f’\u033f\u033f’\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f’\u033f\u033f\u033f)\u0347\u033f\u033f)\u033f\u033f\u033f\u033f ‘\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f\u033f\\\u0335\u0347\u033f\u033f=(\u2022\u032a\u0300\u25cf\u0301)=o\/\u0335\u0347\u033f\u033f\/’\u033f\u033f \u033f \u033f\u033f<\/p>\n\n\n\n

CONFIGURATION BETAFLIGHT DU WHOOP<\/h2>\n\n\n\n

En m\u00eame temps que vous calibrez l’acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre, vous devriez voir que l’orientation de la FC par d\u00e9faut n’est pas le bon. (il faut mettre 180\u00b0 dans l’onglet configuration).<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ensuite deuxi\u00e8me chose \u00e0 faire est de param\u00e9trer le VTX<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

BIND DU RECEPTEUR<\/h3>\n\n\n\n

Maintenant, il est temps d’ajouter le r\u00e9cepteur FRSKY \u00e0 nouveau, la mise \u00e0 jour du firmware ayant tout effac\u00e9. Pour \u00e7a il va falloir bind a nouveau le r\u00e9cepteur et la t\u00e9l\u00e9commande. je vous conseille de taper la commande suivante depuis le CLI: (attention pour BF 4.2 uniquement)<\/p>\n\n\n\n

bind_rx<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u25ac\u25ac\u03b9\u2550\u2550\u2550\u2550\u2550\u2550\u2550\ufea4 -\u2550\u2550\u2550\u2550\u2550\u2550\u2550\u03b9\u25ac\u25ac<\/p>\n\n\n\n
MAPPAGE DES MOTEURS<\/h3>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
https:\/\/culturefpv.fr\/remapper-moteur-betaflight-guide-20200211\/<\/a><\/p>\n\n\n\n
\u0669(\u0361\u0e4f\u032f\u0361\u0e4f)\u06f6<\/p>\n\n\n\n
CONFIGURATION DES RATES ET DES FILTRES<\/h2>\n\n\n\n
Tant que vous avez votre fichier diff all de la pr\u00e9c\u00e9dente version ouvert profitez en pour copier vos rates, mais pas vos filtres ni vos PID il risque de changer un peu ….<\/p>\n\n\n\n
set thr_mid = 35\nset thr_expo = 20\nset roll_expo = 20\nset pitch_expo = 20\nset yaw_expo = 10\nset roll_srate = 55\nset pitch_srate = 55\nset yaw_srate = 55\nset tpa_rate = 30\nset tpa_breakpoint = 1200<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Ensuite j’ai coller la partie filtrage qui se trouve dans l’article de Mr Shutterbug<\/a><\/p>\n\n\n\n
feature -AIRMODE\nset gyro_lowpass2_hz = 375\nset dyn_notch_width_percent = 0\nset dyn_notch_q = 250\nset dyn_notch_min_hz = 125\nset dyn_notch_max_hz = 350\nset dyn_lpf_gyro_min_hz = 300\nset dyn_lpf_gyro_max_hz = 750\nset rc_smoothing_auto_smoothness = 7\nset fpv_mix_degrees = 13\nset dshot_idle_value = 700\nset dshot_bidir = ON\nset motor_pwm_protocol = DSHOT300\nset motor_poles = 12\nset thr_corr_value = 3\nset thr_corr_angle = 650\nset vbat_max_cell_voltage = 440\nset vbat_min_cell_voltage = 300\nset vbat_warning_cell_voltage = 310\nset yaw_motors_reversed = ON\nset small_angle = 180\nset pid_process_denom = 4\nprofile 0\nset dyn_lpf_dterm_min_hz = 105\nset dyn_lpf_dterm_max_hz = 255\nset dyn_lpf_dterm_curve_expo = 7\nset dterm_lowpass2_hz = 225\nset iterm_relax_cutoff = 20\nset yaw_lowpass_hz = 100\nset throttle_boost = 7\nset throttle_boost_cutoff = 25\nset p_pitch = 69\nset d_pitch = 68\nset f_pitch = 133\nset p_roll = 63\nset d_roll = 62\nset f_roll = 126\nset p_yaw = 68\nset f_yaw = 126\nset angle_level_strength = 90\nset level_limit = 65\nset d_min_roll = 0\nset d_min_pitch = 0\nset ff_spike_limit = 70\nset ff_smooth_factor = 20\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n
\u0669(- \u032e\u032e\u0303-\u0303)\u06f6<\/p>\n\n\n\n
Pour le moment j’en suis l\u00e0, le drone \u00e0 voler et plut\u00f4t bien, il faut que je revois un peu les PID et les rates, mais \u00e7a fonctionne. Je modifierais cette article au fur et a mesure que mes manips avancent.<\/p>\n\n\n\n
VIDEO YOUTUBE DES SOURCES<\/h2>\n\n\n\n
\n