get<\/strong>\u00bb, suivi d’un espace et de quelques lettres du param\u00e8tre que vous souhaitez v\u00e9rifier \/ modifier, CLI retournera tous les param\u00e8tres commen\u00e7ant par ces lettres.\u00a0C’est tr\u00e8s utile car vous n’avez pas \u00e0 m\u00e9moriser toutes les commandes.\u00a0Par exemple:<\/p>\n\n\n\nget serialrx<\/pre>\n\n\n\nCela renverra \u00e0 la fois \u00abserialrx_inverted<\/strong>\u00bb et \u00abserialrx_duplex<\/strong>\u00bb que j’utilise souvent.<\/p>\n\n\n\n\u2267\u25d4\u25e1\u25d4\u2266<\/p>\n\n\n\n
Sauvegarde et restauration des param\u00e8tres Betaflight \u00e0 l’aide du CLI<\/h1>\n\n\n\n Il est recommand\u00e9 de faire une sauvegarde de vos param\u00e8tres de la CLI Betaflight avant d’apporter des modifications, afin de pouvoir revenir en arri\u00e8re en cas de probl\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n
Pour sauvegarder, entrez \u00abdiff all<\/strong>\u00bb et copiez le texte dans un fichier texte.<\/p>\n\n\n\nPour restaurer, copiez et collez simplement le fichier texte dans la CLI et appuyez sur Entr\u00e9e.\u00a0N’oubliez pas de saisir \u00absave<\/strong>\u00bb avant de fermer la CLI.<\/p>\n\n\n\n\u00af\\_(\u0361\u00b0 \u035c\u0296 \u0361\u00b0)_\/\u00af<\/p>\n\n\n\n
Trucs et astuces<\/h1>\n\n\n\nAppuyez sur Tab pour terminer une commande<\/h3>\n\n\n\n Vous pouvez commencer \u00e0 taper le d\u00e9but d’une commande CLI, puis appuyer sur la touche TAB pour la terminer. S’il y a plusieurs options, la CLI vous montrera toutes les possibilit\u00e9s. C’est pratique surtout pour les commandes longues.<\/p>\n\n\n\n
N’oubliez pas de sauvegarder!<\/h3>\n\n\n\n Entrez toujours la commande \u00absave<\/strong>\u00bb avant de quitter la CLI si vous souhaitez enregistrer les modifications.<\/p>\n\n\n\nGestionnaire des t\u00e2ches Betaflight<\/h3>\n\n\n\n La commande \u00ab\u00a0task<\/strong>\u00a0\u00bb affiche la charge CPU des diff\u00e9rents processus ex\u00e9cut\u00e9s sur le contr\u00f4leur de vol.\u00a0Ceci est id\u00e9al pour le d\u00e9pannage si votre FC rencontre des probl\u00e8mes de charge du processeur.<\/p>\n\n\n\n(-_\uff65) \ufe3b\u30c7\u2550\u4e00 \u25b8<\/p>\n\n\n\n
Les commandes changent constamment – utilisez help !<\/h3>\n\n\n\n Notez que les diff\u00e9rents micrologiciels (Cleanflight, BetaFlight, Emuflight et iNav) peuvent avoir des noms de commande commune, mais ils sont \u00e9galement susceptibles de changer en fonction des versions des firmwares<\/p>\n\n\n\n
En cas de doute, vous pouvez toujours v\u00e9rifier les commandes disponibles \u00e0 l’aide\u00a0help<\/strong><\/code> de la CLI.<\/p>\n\n\n\n|_______(#*#)_<\/em><\/strong>\/|<\/p>\n\n\n\nAutres commandes CLI utiles<\/h1>\n\n\n\n Il y a beaucoup de commandes mais certaines ne sont pas tr\u00e8s utiles. Voici celles que j’utilise beaucoup et je pense que vous devriez savoir \ud83d\ude42 Faites-moi savoir quelles commandes je devrais ajouter \u00e0 la liste.<\/p>\n\n\n\nCOMMANDER<\/strong><\/th>LA DESCRIPTION<\/strong><\/th><\/tr><\/thead>defaults<\/code><\/strong><\/td>r\u00e9initialiser le contr\u00f4leur aux valeurs par d\u00e9faut et red\u00e9marrer<\/td><\/tr> dump<\/code><\/strong><\/td>imprimer les param\u00e8tres configurables sous une forme collable<\/td><\/tr> diff<\/strong><\/code><\/td>vider uniquement les param\u00e8tres qui sont diff\u00e9rents des valeurs par d\u00e9faut. Inclut uniquement le profil PID actuel.<\/td><\/tr> diff all<\/strong><\/code><\/td>vider uniquement les param\u00e8tres qui sont diff\u00e9rents des valeurs par d\u00e9faut. Comprend TOUS les profils PID.<\/td><\/tr> exit<\/code><\/strong><\/td>quitter sans sauvegarder<\/td><\/tr> get<\/strong><\/code><\/td>obtenir la valeur de la variable sp\u00e9cifi\u00e9e<\/td><\/tr> help<\/strong><\/code><\/td>r\u00e9pertorie toutes les commandes<\/td><\/tr> save<\/strong><\/code><\/td>enregistrer les param\u00e8tres et red\u00e9marrer<\/td><\/tr> set<\/strong><\/code><\/td>d\u00e9finissez la valeur donn\u00e9e sur la variable. (nom = valeur ou vide ou * pour la liste)<\/td><\/tr> status<\/strong><\/code><\/td>afficher l’\u00e9tat du syst\u00e8me<\/td><\/tr> version<\/strong><\/code><\/td>afficher la version<\/td><\/tr> bl<\/code> ou alors dfu<\/code><\/strong><\/td>entrer en mode DFU sans appuyer sur le bouton. Red\u00e9marre la carte FC en mode bootloader.<\/td><\/tr> bind_rx<\/code><\/strong><\/td>activer le mode de liaison sur les r\u00e9cepteurs SPI pour FC avec RX int\u00e9gr\u00e9 pour BF 4.1 et plus r\u00e9cent<\/td><\/tr> bind_rx_spi<\/strong><\/code><\/td>comme ci-dessus mais pour BF 4.0<\/td><\/tr> frsky_bind<\/strong><\/code><\/td>idem ci-dessus (BF 3.X)*<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n*: Pour \u00e9viter d’avoir a faire la procedure de BIND avec un R9M par exemple vous pouvez entr\u00e9e cette commande.<\/p>\n\n\n\n
Voil\u00e0 pour la premi\u00e8re partie du CLI, on rentrera plus en d\u00e9tails dans un prochain article.<\/p>\n\n\n\n
[{-_-}] ZZZzz zz z\u2026<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
LE CLI BETAFLIGHT QUESAKO ? Qu’est-ce que la CLI Betaflight?\u00a0CLI signifie Command Line Interface (interface en ligne de commande), un mode de configuration qui donne aux utilisateurs un acc\u00e8s direct \u00e0 l’ensemble des param\u00e8tres du firmware du contr\u00f4leur de vol.\u00a0Le CLI est un outil puissant, mais peut \u00eatre intimidant pour les utilisateurs peu aguerris.\u00a0Dans ce […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2152,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6],"tags":[68,69,84,126],"class_list":["post-2122","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-betaflight","tag-cli","tag-cli-betaflight","tag-emuflight","tag-inav","entry","has-media"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2122","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2122"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2122\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2472,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2122\/revisions\/2472"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2152"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2122"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2122"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2122"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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