{"id":2158,"date":"2023-11-19T12:02:21","date_gmt":"2023-11-19T11:02:21","guid":{"rendered":"http:\/\/domotics.fr\/?p=2158"},"modified":"2023-11-19T12:02:21","modified_gmt":"2023-11-19T11:02:21","slug":"electronic-speed-controller-esc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/2023\/11\/19\/electronic-speed-controller-esc\/","title":{"rendered":"Electronic Speed Controller ESC"},"content":{"rendered":"\n<p>L&rsquo;ESC ou  \u201cElectronic Speed Controller\u00a0\u00bb, est le composant qui g\u00e8re la vitesse de rotation des moteurs, transmise par le contr\u00f4leur de vol (FC). Il est directement connect\u00e9 \u00e0 la batterie et alimente la carte de vol.<\/p>\n\n\n\n<p>Il existe deux familles d&rsquo;ESC :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Les&nbsp;ESC unique&nbsp;alimentant un seul moteur fix\u00e9 sur le bras du ch\u00e2ssis, ils sont plus expos\u00e9s aux chocs, mais sont plus facile d&rsquo;acc\u00e8s en cas de probl\u00e8me. <\/li><li>Les&nbsp;ESC \u00ab\u00a04in1\u00a0\u00bb&nbsp;permettant d&rsquo;alimenter 4 moteurs au travers d&rsquo;une seule carte \u00e9lectronique . <\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Concernant les mises a jour du firmware des ESC<\/h2>\n\n\n\n<p>Quand on monte son quad, lorsque on le r\u00e9pare, ou tout simplement durant les phases d&rsquo;essais, &nbsp;il peut \u00eatre int\u00e9ressant de mettre \u00e0 jour ses ESC. Deux objectifs principaux lorsque on Flash ses ESC: le RPM-FILTER et le 48Khz ou 96Khz. Cette \u00e9tape n&rsquo;est pas obligatoire, perso je mets \u00e0 jour mes ESC, une fois au montage, ensuite je n&rsquo;y touche plus.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/IMG_20201024_163132-1-1024x471.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2186\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Nous sommes actuellement \u00e0 la 3\u00e9me g\u00e9n\u00e9ration de firmware BlHeli. La premi\u00e8re du nom, BlHeli se fait un peu vieille et manque de quelques fonctions apparues plus tard.<\/p>\n\n\n\n<p>La seconde, BlHeli_S est bien plus riche et permet des transmissions de donn\u00e9es plus rapides entre la FC (contr\u00f4leur de vol ou flight controler) et les ESC. Elle introduit le protocole num\u00e9rique Dshot, qui fiabilise les transmissions.<\/p>\n\n\n\n<p>Enfin la troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration est le BlHeli 32. Elle va permettre bien plus de choses, notamment la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie des ESC (information de consommation de courant renvoy\u00e9 \u00e0 la FC). Ce firmware est le premier de la s\u00e9rie \u00e0 ne pas \u00eatre open source, et il ne sera pas compatible avec les deux m\u00e9thodes cit\u00e9es au dessus.<\/p>\n\n\n\n<p>Voil\u00e0, vous \u00eates pr\u00eats \u00e0 flasher vos ESC et aller voler.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"ESC-Lesprotocolesdecommunication\">LES PROTOCOLES DE COMMUNICATION<\/h2>\n\n\n\n<p>Au m\u00eame titre qu&rsquo;en informatique les ESC, communiquent avec le contr\u00f4leur de vol au travers de protocoles, 2 grandes familles : num\u00e9rique ou analogique. embarquent un logiciel de d\u00e9cryptage des signaux<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th scope=\"col\">Type<\/th><th scope=\"col\">Protocoles<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><th>Analogique<\/th><td>PWM, OneShot125,&nbsp;OneShot42,&nbsp;Multishot&nbsp;<\/td><\/tr><tr><th>Num\u00e9rique<\/th><td>DSHOT \/ KISS<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Aujourd&rsquo;hui, Il est recommand\u00e9 d&rsquo;utiliser le protocole DSHOT. Ce protocole offre de tr\u00e8s bonnes performances, et cerise qsur le gateau, ne n\u00e9cessite pas de calibration.<\/p>\n\n\n\n<p>Enfin, le chiffre pr\u00e9sent derri\u00e8re le DSHOT est le nombre de bits pouvant \u00eatre envoy\u00e9s par l&rsquo;ESC, plus il est important, plus cela signifie que la quantit\u00e9 de donn\u00e9es pouvant \u00eatre transmis par l&rsquo;ESC est important :&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><thead><tr><th scope=\"col\">Protocoles<\/th><th scope=\"col\">Bande passante<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>DSHOT 300<\/td><td>300 kilobits par seconde<\/td><\/tr><tr><td>DSHOT 600<\/td><td>600 kilobits par seconde<\/td><\/tr><tr><td>DSHOT 1200<\/td><td>1,2 megabits par seconde<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Flasher ses ESC, la m\u00e9thode BlHeliSuite<\/h1>\n\n\n\n<p>Dans cette vid\u00e9o, vous aurez une explication sur la m\u00e9thode \u00e0 utiliser pour flasher ses ESC avec le&nbsp;<a href=\"https:\/\/blhelisuite.wordpress.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">logiciel windows BlHeliSuite<\/a>. Il vous permettra \u00e9galement d\u2019inverser le sens des moteurs sans passer par la case &nbsp;\u00bb dessouder \/ ressouder \u00ab&nbsp;, ce qui est plus pratique.<\/p>\n\n\n\n<p>Ce logiciel vous donnera aussi acc\u00e8s \u00e0 un certain nombres de param\u00e8tres, comme de damping light (frein actif) ou motor timing.<\/p>\n\n\n\n<p>La manipulation est facile et fonctionne bien sur la plupart des configurations. Une autre m\u00e9thode, encore plus simple existe et elle est bas\u00e9e sur une application Chrome app. La m\u00eame technologie que betaflight configurator.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Flasher ses ESC, la m\u00e9thode BlHeli configurator<\/h1>\n\n\n\n<p>La deuxi\u00e8me m\u00e9thode possible vous est expliqu\u00e9 dans la vid\u00e9o ci-dessous. Elle n\u00e9cessite encore moins de manipulations mais les param\u00e8tres modifiables sont moins nombreux. Cependant, l\u2019essentiel est l\u00e0. Vous pourrez toujours flasher vos ESC, inverser le sens des moteurs et r\u00e9gler les param\u00e8tres les plus courants.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Flasher ses ESC BlHeli 32<\/h1>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/domotics.fr\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/IMG_20200912_181318-1024x586.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2188\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Remappage des moteurs<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/culturefpv.fr\/remapper-moteur-betaflight-guide-20200211\/\">https:\/\/culturefpv.fr\/remapper-moteur-betaflight-guide-20200211\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L&rsquo;ESC ou \u201cElectronic Speed Controller\u00a0\u00bb, est le composant qui g\u00e8re la vitesse de rotation des moteurs, transmise par le contr\u00f4leur de vol (FC). Il est directement connect\u00e9 \u00e0 la batterie et alimente la carte de vol. Il existe deux familles d&rsquo;ESC : Les&nbsp;ESC unique&nbsp;alimentant un seul moteur fix\u00e9 sur le bras du ch\u00e2ssis, ils sont [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2182,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2158","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classe","entry","has-media"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2158","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2158"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2158\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2516,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2158\/revisions\/2516"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2182"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2158"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2158"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2158"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}