Lorsqu’il s’agit de construire un drone FPV, choisir le bon processeur de contr\u00f4leur de vol est crucial. Les processeurs F1, F3, F4, G4, F7 et H7 sont tous des types de processeurs utilis\u00e9s dans les contr\u00f4leurs de vol. Chaque processeur a ses propres forces et faiblesses, et il est important de comprendre les diff\u00e9rences entre eux pour choisir le bon pour votre drone. Dans cet article, nous d\u00e9composerons les caract\u00e9ristiques et les capacit\u00e9s de chaque processeur et vous aiderons \u00e0 prendre une d\u00e9cision \u00e9clair\u00e9e lors de la s\u00e9lection d’un contr\u00f4leur de vol.<\/p>\n\n\n\n
Comprendre les diff\u00e9rents processeurs STM32 dans les contr\u00f4leurs de vol F0 F1 F3 F4 G4 F7 H7<\/p>\n\n\n\n
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Alors, quel processeur dois-je choisir ? Les processeurs F1, F3, F4, G4, F7 et H7 sont diff\u00e9rents processeurs STM32, \u00e9galement connus sous le nom d’unit\u00e9s de microcontr\u00f4leurs (MCU), qui sont les cerveaux des contr\u00f4leurs de vol de drones FPV.<\/p>\n\n\n\n
Il existe 11 s\u00e9ries de MCU STM32, allant de la vitesse de traitement la plus rapide \u00e0 la plus lente : H7, F7, G4, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0. Voici un aper\u00e7u des processeurs couramment utilis\u00e9s dans l’\u00e9quipement et les composants pour les drones FPV, y compris leur vitesse de traitement, leur m\u00e9moire flash et leur SRAM :<\/p>\n\n\n\n
Processeur Vitesse de traitement M\u00e9moire flash* SRAM F0 (STM32F051) 48 MHz 256 Ko 32 Ko F1 (STM32F103) 72 MHz 128 Ko 96 Ko F3 (STM32F303) 72 MHz 256 Ko 80 Ko F4 (STM32F405) 168 MHz 1 Mo 192 Ko F4 (STM32F411) 100 MHz 512 Ko 128 Ko G4 (STM32G491) 170 MHz 512 Ko 128 Ko F7 (STM32F745) 216 MHz 1 Mo 320 Ko F7 (STM32F722) 216 MHz 512 Ko 256 Ko F7 (STM32F765) 216 MHz 2 Mo 512 Ko H7 (STM32H743) 480 MHz 2 Mo 1 Mo<\/p>\n\n\n\n
F0 Bien que les puces F0 soient couramment utilis\u00e9es dans les ESC BLHeli_32 en raison de leur rentabilit\u00e9, elles ne conviennent pas aux contr\u00f4leurs de vol en raison de leur vitesse et de leur m\u00e9moire limit\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n
F1 En tant que premier contr\u00f4leur de vol 32 bits utilis\u00e9<\/p>\n\n\n\n
translate in francais ce paragraphe: Convention de d\u00e9nomination des puces STM32 Vous avez peut-\u00eatre remarqu\u00e9 que les puces STM32 ont des noms comme \u00ab\u00a0F4\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0H7\u00a0\u00bb. Cette convention de nommage indique la s\u00e9rie et la g\u00e9n\u00e9ration de la puce. La premi\u00e8re lettre indique la s\u00e9rie, tandis que le chiffre indique la g\u00e9n\u00e9ration. Par exemple, les puces de la s\u00e9rie \u00ab\u00a0F\u00a0\u00bb sont des microcontr\u00f4leurs hautes performances, tandis que les puces de la s\u00e9rie \u00ab\u00a0L\u00a0\u00bb sont des microcontr\u00f4leurs basse consommation. Le chiffre qui suit la lettre indique la g\u00e9n\u00e9ration de la puce. Par exemple, la s\u00e9rie F1 \u00e9tait la premi\u00e8re g\u00e9n\u00e9ration de microcontr\u00f4leurs hautes performances, tandis que la s\u00e9rie F7 est la derni\u00e8re g\u00e9n\u00e9ration. En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, des num\u00e9ros de g\u00e9n\u00e9ration plus \u00e9lev\u00e9s indiquent de meilleures performances et des fonctionnalit\u00e9s plus avanc\u00e9es. Modifier l’historique Cet article a \u00e9t\u00e9 mis \u00e0 jour pour la derni\u00e8re fois le 28 septembre 2022 pour refl\u00e9ter les derni\u00e8res informations et d\u00e9veloppements dans le monde des processeurs de contr\u00f4leur de vol. Comprendre les diff\u00e9rents types de processeurs de contr\u00f4leur de vol est essentiel pour construire un drone FPV qui fonctionne de mani\u00e8re optimale. En choisissant le bon processeur pour vos besoins, vous pouvez vous assurer que votre drone est stable, r\u00e9actif et capable d’effectuer les man\u0153uvres que vous souhaitez. Si vous d\u00e9butez dans la construction de drones FPV, nous vous recommandons de commencer avec un processeur F4 ou F7, car ce sont les puces les plus populaires et les plus largement prises en charge dans la communaut\u00e9. Au fur et \u00e0 mesure que vous gagnez en exp\u00e9rience et que vous vous familiarisez avec les nuances de la construction et du r\u00e9glage des drones, vous voudrez peut-\u00eatre exp\u00e9rimenter avec d’autres processeurs pour voir comment ils fonctionnent. Finalement En choisissant le bon processeur pour vos besoins, vous pouvez vous assurer que votre drone est stable, r\u00e9actif et capable d’effectuer les man\u0153uvres que vous souhaitez. Si vous d\u00e9butez dans la construction de drones FPV, nous vous recommandons de commencer avec un processeur F4 ou F7, car ce sont les puces les plus populaires et les plus largement prises en charge dans la communaut\u00e9. Au fur et \u00e0 mesure que vous gagnez en exp\u00e9rience et que vous vous familiarisez avec les nuances de la construction et du r\u00e9glage des drones, vous voudrez peut-\u00eatre exp\u00e9rimenter avec d’autres processeurs pour voir comment ils fonctionnent. Finalement En choisissant le bon processeur pour vos besoins, vous pouvez vous assurer que votre drone est stable, r\u00e9actif et capable d’effectuer les man\u0153uvres que vous souhaitez. Si vous d\u00e9butez dans la construction de drones FPV, nous vous recommandons de commencer avec un processeur F4 ou F7, car ce sont les puces les plus populaires et les plus largement prises en charge dans la communaut\u00e9. Au fur et \u00e0 mesure que vous gagnez en exp\u00e9rience et que vous vous familiarisez avec les nuances de la construction et du r\u00e9glage des drones, vous voudrez peut-\u00eatre exp\u00e9rimenter avec d’autres processeurs pour voir comment ils fonctionnent. Finalement Au fur et \u00e0 mesure que vous gagnez en exp\u00e9rience et que vous vous familiarisez avec les nuances de la construction et du r\u00e9glage des drones, vous voudrez peut-\u00eatre exp\u00e9rimenter avec d’autres processeurs pour voir comment ils fonctionnent. Finalement Au fur et \u00e0 mesure que vous gagnez en exp\u00e9rience et que vous vous familiarisez avec les nuances de la construction et du r\u00e9glage des drones, vous voudrez peut-\u00eatre exp\u00e9rimenter avec d’autres processeurs pour voir comment ils fonctionnent.<\/p>\n\n\n\n
Cependant, avec la croissance du firmware Betaflight, les processeurs F3 ont fini par manquer de ressources et le support pour les FC F3 a \u00e9t\u00e9 abandonn\u00e9 en 2019 par Betaflight.<\/p>\n\n\n\n
Voici comment le F3 surpasse le F1 :<\/p>\n\n\n\n
Le F3 a une vitesse d’horloge similaire sur papier (72 MHz), mais son FPU (aka \u00ab co-processeur math\u00e9matique \u00bb) est meilleur pour g\u00e9rer les calculs \u00e0 virgule flottante, ce qui le rend plus rapide pour ex\u00e9cuter des contr\u00f4leurs PID bas\u00e9s sur des calculs \u00e0 virgule flottante. Cela permet une boucle PID plus rapide. Les cartes F3 ont g\u00e9n\u00e9ralement trois UART, tandis que les cartes F1 n’en ont que deux. De plus, les contr\u00f4leurs de vol F3 offrent un UART d\u00e9di\u00e9 pour le port USB (VCP), ce qui est un avantage significatif par rapport aux cartes F1. Les utilisateurs des cartes F1 doivent \u00e9viter de connecter des p\u00e9riph\u00e9riques \u00e0 l’UART1 pour le garder disponible pour la connexion PC, ce qui signifie que les cartes F1 n’ont effectivement qu’un seul UART disponible pour les p\u00e9riph\u00e9riques suppl\u00e9mentaires. En revanche, les cartes F3 peuvent utiliser les trois UART pour les p\u00e9riph\u00e9riques. Tous les UART sur les processeurs F3 ont une inversion native, ce qui vous permet d’ex\u00e9cuter Frsky SBUS et Smart Port sans aucun \u00ab\u00a0hack d’inversion\u00a0\u00bb.<\/p>\n\n\n\n
F4 Les processeurs F4 (F405) ont \u00e9t\u00e9 lanc\u00e9s en 2014 et sont devenus les processeurs les plus populaires pour les contr\u00f4leurs de vol de drones FPV. Ils ont remplac\u00e9 les F1 et F3 en raison de leur vitesse de traitement plus rapide et de leur m\u00e9moire accrue pour stocker les codes firmware. Les processeurs F4 ont \u00e9galement une unit\u00e9 de calcul \u00e0 virgule flottante (FPU) am\u00e9lior\u00e9e et prennent en charge des vitesses de communication plus rapides telles que l’USB 2.0, ce qui permet une communication plus rapide avec les ordinateurs et d’autres p\u00e9riph\u00e9riques.<\/p>\n\n\n\n
Les contr\u00f4leurs de vol F4 sont toujours tr\u00e8s populaires aujourd’hui en raison de leur grande flexibilit\u00e9 et de leur capacit\u00e9 \u00e0 prendre en charge un large \u00e9ventail de fonctionnalit\u00e9s, notamment l’enregistrement Blackbox, l’OSD (affichage t\u00eate haute), la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie, etc. Les processeurs F4 sont \u00e9galement tr\u00e8s efficaces pour g\u00e9rer les contr\u00f4leurs de moteur \u00e0 haute tension tels que les moteurs DShot 1200.<\/p>\n\n\n\n
G4 Les processeurs G4 (STM32G491) sont la nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de processeurs STM32. Ils ont une vitesse de traitement encore plus rapide que les F4, une m\u00e9moire plus importante pour stocker le firmware et prennent en charge des vitesses de communication encore plus rapides, telles que l’USB 3.0. Les processeurs G4 sont \u00e9galement con\u00e7us pour \u00eatre plus efficaces en termes d’\u00e9nergie, ce qui permet une meilleure autonomie de la batterie.<\/p>\n\n\n\n
Les processeurs G4 sont relativement r\u00e9cent et sont encore en train d’\u00eatre adopt\u00e9s par les fabricants de contr\u00f4leurs de vol, mais ils offrent un potentiel int\u00e9ressant pour les futures am\u00e9lioration des OS des contr\u00f4leurs de vol.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Les processeurs de contr\u00f4leur de vol expliqu\u00e9s : F1, F3, F4, G4, F7, H7 Lorsqu’il s’agit de construire un drone FPV, choisir le bon processeur de contr\u00f4leur de vol est crucial. Les processeurs F1, F3, F4, G4, F7 et H7 sont tous des types de processeurs utilis\u00e9s dans les contr\u00f4leurs de vol. Chaque processeur a […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2381","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-non-classe","entry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2381","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2381"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2381\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2383,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2381\/revisions\/2383"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2381"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2381"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/domotics.fr\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2381"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}