Etape 1: COMPRENDRE LES PID
Pour faire voler un Racer à sa sauce, on a souvent besoin d’intervenir sur les PID. Je vais faire une petite série d’article la dessus. Pour commencer doucement je vous conseille de démarrer avec le point de vue de DAMIEN GANS aka blackbirdFPV
Dans un autre style, il y a également la vidéo forte intéressante de DOM, avec un vision plus technique.
Deux approches différentes pour reussir a appréhender ce réglage. A savoir que désormais les firmwares comme betaflight ou emuflight dispose de réglage « stock » volable. Enfin pour les plus anglophones le très bon UAV Tech et ses réglages pointus.
A savoir quand même que de nombreux facteurs influent sur les réglages des PID, comme les hélices, les ESC, les moteurs, le montage et bien plus encore. Ce qui fait que chaque réglage sera unique par rapports à la machine et son pilote. On peut dégrossir et donner à chaque pilote des tendances de réglages des PID, mais ces pré-réglages devront être un minimum peaufiné pour être parfaitement adapté au style de vol.
