Sortie de BETAFLIGHT 4.4
Amis pilotes d'objet volant, Après des mois d'attente insoutenable, Betaflight 4.4 est enfin là ! Avec cette nouvelle version, vous allez pouvoir atteindre des sommets jamais imaginés en matière de…
Amis pilotes d'objet volant, Après des mois d'attente insoutenable, Betaflight 4.4 est enfin là ! Avec cette nouvelle version, vous allez pouvoir atteindre des sommets jamais imaginés en matière de…
Qu’est-ce que la CLI Betaflight? CLI signifie Command Line Interface (interface en ligne de commande), un mode de configuration qui donne aux utilisateurs un accès direct à l’ensemble des paramètres du firmware du contrôleur de vol. Le CLI est un outil puissant, mais peut être intimidant pour les utilisateurs peu aguerris. Dans ce guide, je vous explique pourquoi et comment utiliser le CLI dans BETAFLIGHT/EMUFLIGHT/INAV.
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On va voir dans ce tuto la mise à jour du HAPPYMODEL MOBLITE7 vers BETAFLIGHT 4.2.8, et par la même occasion passer en RPM-Filter et 48Khz, pour voir si ça marche mieux et si le 48Khz procure un temps de vol supérieur. Je vous conseille d’aller voir avant mes 2 articles sur le RPM filter et les preset du whoop 1S de Mr Shutterbug, qui vous permettront de mieux comprendre la manip. Cet article est surtout un pense bête pour moi, histoire de ne pas avoir a galérer la prochaine fois ^^.
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Le RPM-Filter est arrivé avec le version 4 de BETAFLIGHT, sa configuration est devenue super simple depuis Betaflight 4.1, le plus dur est probablement de mettre à jour votre FC et votre ESC 🙂 Si vous trouvez le guide officiel trop difficile à avaler, vous trouverez peut-être mon tutoriel sur ce RPM filter utile.
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Tout le monde se pose un jour mais quel est donc le meilleur firmware pour vol FPV ? les avis divergent, et pourquoi les avis divergent ? parce que personne n’est d’accord dans le FPV ! 🤫
Bref, c’est le genre de conversation qu’on retrouve fréquemment sur les groupes FPV lorsque on pose la question, mais alors, quel est le meilleur firmware pour mon contrôleur de vol ??
Je vais tenter de vous accompagner pour faire votre choix, mais je vous préviens tout de suite, ouvrez une bière ça risque d’être long.
Afin de froisser personne, je vais plutôt essayer de vous expliquer pourquoi certains ont choisi tel ou tel micrologiciel, et non pas qu’elle est le meilleur parce qu’il n’y a pas de meilleur firmware , si d’ailleurs tel était le cas on volerait tous en DJI. 😂😂😂
Mais qu’est ce qui attire les usagers vers l’un de ces firmware plutôt qu’un autre? Et pourquoi DJI et son système FPV est encore loin de tout ça ….
Petit pense bête perso de mes différents réglages de BETAFLIGHT 4.2, vous retrouverez ci-dessous le câblage et les paramètres BF4.2 pour mon drone 7 pouces orienté LR/CINEMATIQUE. A noter que mes ESC MAMBA F50PRO sont en 48Khz pour pouvoir activer le RPM Filter. Les rates utilisés sont vraiment cool et plutôt destiné aux débutants.
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Pour faire suite aux articles déjà publiés:
1) Choix des moteurs pour un QUAD 7 pouces
2) Choix du chassis pour un drone 7 pouces orienté Long range
3) Montage et première impression du drone
Voici mes premières impressions, après quelques LIPO. Déjà le drone vol super bien avec des paramètres stock. Je suis content du résultat brut sans réglages avancés. Même si le drone vol bien j’ai quelques harmoniques à 160Hz mais je pense qu’avec un filtre bien placé je devrais éliminer ces vibrations. Pour rappel, voici la configuration :
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Pour faire voler un Racer à sa sauce, on a souvent besoin d’intervenir sur les PID. Je vais faire une petite série d’article la dessus. Pour commencer doucement je vous conseille de démarrer avec le point de vue de DAMIEN GANS aka blackbirdFPV
Dans un autre style, il y a également la vidéo forte intéressante de DOM, avec un vision plus technique.
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