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DESYNC – Pourquoi mes moteurs s’arrêtent ? – FPV –

DESYNC – Pourquoi mes moteurs s’arrêtent ? – FPV –

Je suis tombé sur un très bon article d’Oscar Liang, concernant la DESYNC. Perso je rencontre quelques problèmes avec mon moblite 7, je vais essayer de suivre ses conseils pour améliorer mes vols. En voici la traduction

♫♪.ılılıll|̲̅̅●̲̅̅|̲̅̅=̲̅̅|̲̅̅●̲̅̅|llılılı.♫♪

Symptôme du DESYNC

Lorsque l’un des moteurs de votre quad s’arrête de tourner de manière inattendue et que le quad tombe dans les airs, cela peut être causé par ESC Desync. Voici quelques paramètres BLHeli et Betaflight qui pourraient corriger ESC Desync.

Qu’est-ce que la désynchronisation ESC ?

Si vous avez la chance d’avoir accès à vos logs, une désynchronisation ESC se produit lorsqu’un moteur cale même si le signal du moteur atteint son maximum. Il en résulte que le quad tombe du ciel.

Les causes courantes sont un régime excessivement élevé et le bruit électrique.

Lorsque le régime moteur est trop élevé, l’ESC peut manquer le « passage à zéro » du moteur (commutation). Le bruit électrique dans le signal peut aggraver la situation.

Si l’ESC ne peut pas détecter avec précision le « passage à zéro » qui approche, il ne saura pas quand déclencher la prochaine impulsion (pour créer le champ magnétique nécessaire pour pousser le moteur) et le moteur finira par s’arrêter.

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Solutions à la désynchronisation ESC

Pour corriger ESC Desync (ou réduire les chances que cela se produise), vous pouvez essayer de modifier certains paramètres dans BLHeli et Betaflight. Une ou plusieurs de ces suggestions pourraient résoudre votre problème, et il n’est pas nécessaire qu’elles soient toutes nécessaires en même temps.

Installez un condensateur ESR faible à la puissance de votre ESC si vous ne l’avez pas déjà fait, cela éliminera une partie du bruit.

Paramètres BLHeli :

  • Rampup Power (ou Startup Power) – utilisez une valeur inférieure comme 0,125 pour BLHeli_S ou 12% pour BLHeli_32 ESC
  • Compensation Demag – réglée sur haute car elle aide le quad à récupérer de Desync au lieu de simplement tomber au sol au détriment des performances
  • Oscar Liang va plus en détails sur ce que font ces paramètres dans ce post .

Paramètres Betaflight :

  • Utilisez DShot si vous ne l’êtes pas déjà
  • Motor Idle Throttle Value – la valeur par défaut est 5,5, ce qui est assez prudent pour les petits quads. Essayez une valeur légèrement plus élevée comme 6,5 ou 7

Voilà je reviendrai vers vous quand j’aurais terminé mes essais, abientôt, soyez fort et bonnes vacances.

Fanf

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CONFIGURER LE FILTRE RPM FILTER DANS BETAFLIGHT

CONFIGURER LE FILTRE RPM FILTER DANS BETAFLIGHT

RPM FILTER ou DSHOT BIDIRECTIONNEL

Le RPM-Filter est arrivé avec le version 4 de BETAFLIGHT, sa configuration est devenue super simple depuis Betaflight 4.1, le plus dur est probablement de mettre à jour votre FC et votre ESC 🙂 Si vous trouvez le guide officiel trop difficile à avaler, vous trouverez peut-être mon tutoriel sur ce RPM filter utile.

(´◉◞౪◟◉)

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Publié par Fanf dans BETAFLIGHT, FPV, 1 commentaire
Stratégie pour un BETAFLIGHT aux petits oignons

Stratégie pour un BETAFLIGHT aux petits oignons

CONTEXTE

Encore un contre temps… Ce coup-ci j’ai perdu le drone, enfin pas moi… Baptise sans qui cet article n’existerait pas. Du coup rebelote, et nouveau drone-build 2021. N’ayant toujours pas reçu ma flightone H7 se sera sous BETAFLIGHT, en 5 pouces, avec une frame TBS sourceone V4.

Pour la petite histoire, le drone perdu était pourvu du GPS et d’un VIFLY que je venais de démonter pour maintenance…

Du coup je vais rédiger une série de POST sur le build de la maturité 😉
Du coup je recommence un peu par la fin, et j’en profite pour rédiger un article pour mes me rappeler de ma démarche, ca me servira de notes.

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Quel est le meilleur firmware pour contrôleur de vol FPV (FC)

Quel est le meilleur firmware pour contrôleur de vol FPV (FC)

Les origines du mal

Tout le monde se pose un jour mais quel est donc le meilleur firmware pour vol FPV ? les avis divergent, et pourquoi les avis divergent ? parce que personne n’est d’accord dans le FPV ! 🤫

  • C’est Beta le meilleur !
  • Arrête, c’est clairement Cleanflight et Emuflight.
  • Mais flightone et falcox sont tellement mieux
  • Vous dites ça parce que vous n’avez jamais essayer Kiss

Bref, c’est le genre de conversation qu’on retrouve fréquemment sur les groupes FPV lorsque on pose la question, mais alors, quel est le meilleur firmware pour mon contrôleur de vol ??
Je vais tenter de vous accompagner pour faire votre choix, mais je vous préviens tout de suite, ouvrez une bière ça risque d’être long.

Afin de froisser personne, je vais plutôt essayer de vous expliquer pourquoi certains ont choisi tel ou tel micrologiciel, et non pas qu’elle est le meilleur parce qu’il n’y a pas de meilleur firmware , si d’ailleurs tel était le cas on volerait tous en DJI. 😂😂😂
Mais qu’est ce qui attire les usagers vers l’un de ces firmware plutôt qu’un autre? Et pourquoi DJI et son système FPV est encore loin de tout ça ….

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PARAMETRES BETAFLIGHT 4.2

PARAMETRES BETAFLIGHT 4.2

Petit pense bête perso de mes différents réglages de BETAFLIGHT 4.2, vous retrouverez ci-dessous le câblage et les paramètres BF4.2 pour mon drone 7 pouces orienté LR/CINEMATIQUE. A noter que mes ESC MAMBA F50PRO sont en 48Khz pour pouvoir activer le RPM Filter. Les rates utilisés sont vraiment cool et plutôt destiné aux débutants.

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Publié par Fanf dans BETAFLIGHT, DRONE, 0 commentaire
TBS Source ONE V3 6S 7 pouces cinématique

TBS Source ONE V3 6S 7 pouces cinématique

Avant propos

Pour faire suite aux articles déjà publiés:
1) Choix des moteurs pour un QUAD 7 pouces
2) Choix du chassis pour un drone 7 pouces orienté Long range
3) Montage et première impression du drone

Voici mes premières impressions, après quelques LIPO. Déjà le drone vol super bien avec des paramètres stock. Je suis content du résultat brut sans réglages avancés. Même si le drone vol bien j’ai quelques harmoniques à 160Hz mais je pense qu’avec un filtre bien placé je devrais éliminer ces vibrations. Pour rappel, voici la configuration :

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Réglages des PID sur betaflight

Réglages des PID sur betaflight

Etape 1: COMPRENDRE LES PID

Pour faire voler un Racer à sa sauce, on a souvent besoin d’intervenir sur les PID. Je vais faire une petite série d’article la dessus. Pour commencer doucement je vous conseille de démarrer avec le point de vue de DAMIEN GANS aka blackbirdFPV

Dans un autre style, il y a également la vidéo forte intéressante de DOM, avec un vision plus technique.

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Publié par Fanf dans BETAFLIGHT, DIY, DRONE, 0 commentaire