Modifier les batteries du SOLO 3DR

Modifier les batteries du SOLO 3DR

3DR en cessant son activité grand public, a dans le même temps abandonné le développement et la commercialisation de son drone SOLO. Le problème c’est que les batteries, encore sur le marché, deviennent rare et cher. Il faut donc trouver un moyen simple et efficace de concevoir des batteries de remplacement. Je vais donc essayer 2 méthodes pour redonner la santé a votre drone préféré et la première est constitué avec des cellules Li-Ion.

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[Tutoriel] Rooter Google Pixel 3 / 4 avec Magisk

[Tutoriel] Rooter Google Pixel 3 / 4 avec Magisk

A l’heure où j’écris ces quelques lignes, le Google Pixel 3a devrait passer sous la barre des 300€ et le Pixel 4 est dans les 500€. Ce sont les appareils les plus recherchés que Google propose. Si vous voulez l’expérience Pixel mais ne pouvez pas vous permettre de payer le plein tarif vous pouvez opter pour le 3a. 

Ceci étant dit, la série de téléphones Pixel est connue pour avoir l’un des meilleurs supports de développement du marché, et la bonne nouvelle c’est que vous pouvez également facilement rooter ces appareils. si vous possédez un Google Pixel 3a et que vous avez hâte de l’rooter, nous allons examiner la méthode qui vous permettra de le faire.

Remarque:  Actuellement, TWRP ne peut pas être installé sur Android 10. Par conséquent, ce processus est uniquement destiné à rooter votre appareil avec MAGISK.

ROOTAGE GOOGLE PIXEL

Utilisation de Magisk pour rooter Google Pixel 3a

Le processus du rootage n’est pas si difficile, avec ces téléphones. Cependant, vous devrez déverrouiller le BOOTLOADER de démarrage, ce qui effacera le stockage interne de votre appareil. Assurez-vous donc d’avoir sauvegardé votre appareil avant de commencer.

Prérequis pour télécharger

Afin de rendre cette expérience transparente, je ne fournirai aucun programme ou aucun fichier, je vous suggère de tout télécharger à l’avance afin de na pas vous prendre la tête pendant la manip.

  • Téléchargez et installez les pilotes ADB, fastboot et Android à partir de la plateforme developpers de google.
  • Téléchargez et installez la dernière version de Magisk Manager à partir de leur github.
  • Téléchargez le dernier firmware de votre appareil à partir d’ ici et assurez-vous que le numéro de build du firmware correspond à celui de votre appareil.

Étape 1: déverrouillage du BOOTLOADER de démarrage

Naturellement, vous devrez déverrouiller le chargeur de démarrage de votre appareil. Maintenant, cela effacera toutes vos données. Cependant, grâce à Google, vous n’annulerez pas votre garantie en le faisant. Cependant, nous vous recommandons fortement de vérifier auprès de votre opérateur l’état de la garantie. Les étapes pour déverrouiller le BOOTLOADER de démarrage sont simples.

  1. Accédez à Paramètres> À propos du téléphone et appuyez sur le numéro de version 7 fois ou avant d’obtenir un message indiquant que les options de développeur sont activées.
  2. Revenez au menu et vous trouverez des  options de développeur  juste au-dessus de À propos du téléphone.
  3. Dans les  options du développeur, recherchez la  bascule de déverrouillage OEM  et appuyez dessus et activez également le  débogage USB. 
  4. Connectez maintenant votre téléphone au PC.
  5. Ouvrez l’invite de commande n’importe où sur votre ordinateur et tapez la commande suivante  adb reboot bootloader.
  6. Le téléphone s’éteindra et redémarrera en  mode Fastboot. 
  1. Si votre device est locked comme l’image ci dessus il faudra taper la commande suivante pour le déverrouiller : fastboot flashing unlock.
  2. Votre téléphone affichera un nouvel écran, vous expliquant tout sur le processus de déverrouillage du chargeur de démarrage. Appuyez simplement sur sélectionner Oui à l’aide du bouton d’alimentation.
  3. L eBOOTLOADER sera déverrouillé et votre appareil redémarrera. Dans le cas contraire, vous serez de retour en  mode Fastboot,  vous pouvez sortir de ce mode en naviguant à l’aide des touches de volume et en redémarrant votre appareil à l’aide du bouton d’alimentation.

Voilà, vous avez réussi à déverrouiller le téléphone. L’étape suivante consiste à rooter l’appareil. Le processus ne prend pas longtemps.

Étape 2: ROOT du Pixel 3a à l’aide de Magisk

Le processus d’enracinement est assez facile pour le Pixel 3a et correspond point par point à la façon dont vous flasheriez un firmware sur d’autres appareils de la marque (PIXEL 4 / PIXEL 4 XL). Voyons ce que vous devrez faire.

  1. Extraire le firmware que vous avez téléchargé dans un coin.
  2. Recherchez le fichier boot.img  et copiez-le dans la mémoire de votre téléphone.
  3. Si Magisk Manager n’est pas encore installé sur votre téléphone, installez-le puis lancez-le.
  4. Maintenant, appuyez sur le bouton Installer MAGISK. Une fois cela fait, choisissez  Sélectionner et patcher un fichier. 
  5. Accédez à l’emplacement du  fichier boot.img  sur votre téléphone et sélectionnez-le.
  6. Le gestionnaire Magisk corrige le fichier et le place dans le dossier Téléchargements sous le nom  magisk_patched.img. 
  7. Prenez le fichier et placez-le dans le même repertoire que adb, précédemment téléchargé.
  8. Ouvrez l’invite de commandes a l’aide de la commande: CMD.
  9. Une fois cela fait, tapez la commande suivante  adb reboot bootloader  et appuyez sur entrée.
  10. Votre téléphone démarrera en  mode Fastboot.
  11. Une fois là-bas, tapez fastboot flash boot magisk_patched.img  et appuyez sur entrée. Cela commencera le processus flash du boot.
  12. Une fois cette opération terminée, tapez  fastboot reboot  et votre téléphone redémarrera.

Le processus de redémarrage ne prendra que quelques instants, et une fois qu’il aura démarré, vous serez présenté par l’écran de configuration si vous n’avez pas configuré votre téléphone au préalable. Votre téléphone sera enraciné et prêt à être utilisé.

Si jamais vous souhaitez déraciner votre appareil, vous pouvez simplement flasher le boot.img non corrigé.

Et si la manip se passe mal ??? pas de panique il suffit de reflasher une ROM complète. Le phénomène se nomme BOOTLOOP et pour le corriger il suffit de lancer la commande :  flash-all.bat depuis l’archive de l’image.
https://forum.xda-developers.com/showpost.php?p=78371775&postcount=6
Et vous retrouverez un téléphone entièrement STOCK.

Voilà vous êtes désormais ROOT à l’aide de MAGISK, dans une prochain post je reviendrais sur cette application afin de vous faire découvrir ce quelle recelle. Bon courage et bon confinement !

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CHOISIR UN TÉLÉPHONE ROOTABLE ?

CHOISIR UN TÉLÉPHONE ROOTABLE ?

Suite a mon dernier post, de l’eau a coulé sous les ponts ^^.
Quelle aventure pour rétablir quelques privilèges sur son téléphone !
Devenir ROOT est clairement devenu plus difficile qu’il y a quelques années en arrières. Premièrement il faut un téléphone compatible ROOT et deuxièmement, il faut un téléphone provenant d’un constructeur qui joue le jeu. Entendez par là que bon nombre de méthodes reposent sur un HACK du chipset et complique énormément la manip.

Mon premier choix c’est tourné vers un Xiaomi REDMI note 8 pro, et sa surcouche IMUI qui était le meilleur rapport qualité prix du moment. Mais surprise même si il semblait assez facile de le débloquer

il faudra attendre…

Ensuite si la patience ne vous a pas démotivée, il faudra vous familiariser avec les terminologies du hack tel que BOOTLOADER / TWRP & BOOTLOOP.

Et enfin, il se peut que le root fonctionne… ou pas 😉
Me concernant, j’ai plutôt goûter aux joies du gros FAIL!!
Bref, si vous êtes pas sûr de vous, commandez sur Amazon, histoire de renvoyer le tout si ça tourne mal…

J’ai donc abandonné l’idée de ROOTER un téléphone chinois et je me suis tourné sur un téléphone GOOGLE, un PIXEL 3A pour être précis. Concernant mes premiers retour, le téléphone est ROOT en moins de 24h, et j’ai réussi a le ramener a la vie après un premier flash malheureux.
La communauté autour des téléphones google est importante, et google mets a disposition toutes les ROMS et les outils pour les développeurs.

Donc mon conseil avant de vous lancez dans le ROOTAGE est de bien choisir votre téléphone. Il existe une liste non exhaustive de téléphone rootable sur XDA par ici :
https://www.xda-developers.com/root/

ET JE VOUS DÉCONSEILLE FORTEMENT LES TÉLÉPHONES CHINOIS, A L’EXCEPTION DES ONEPLUS QUI SONT LES SEULS SMARTPHONE A NE PAS PERDRE LEUR GARANTIE UNE FOIS ROOTER. (on reviendra sur ce dernier point dans un prochain post)

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Marre des PUBS je ROOT mon téléphone

Marre des PUBS je ROOT mon téléphone

Je suis dans une situation, où la maîtrise de mon téléphone portable semble m’échapper. La collecte des données, la publicité envahissante, les problèmes de compatibilité me forcent à repasser par la case ROOT comme quelques années en arrière…

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Z84 Fixed Wing Guide – fr

Z84 Fixed Wing Guide – fr

Comment configurer inav pour une aile volante RC. Tout contrôleur de vol peut être utilisé pour les constructions à voilure fixe comme pour les quadcopter. Toutefois, les contrôleurs de vol spécialement conçus à cet effet simplifient la construction et nécessitent moins de composants.

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INAV autopilot, liste des mode de vol

INAV autopilot, liste des mode de vol

Inav pour ceux qui ne connaîtrait pas est un fork de BETAFLIGHT, qui sont donc deux projets d’assistant de vol, open-source que l’on trouve sur github.

Pour rappel voici les différents modes de vol INAV 2.2.1. Pour ceux qui n’ont jamais volé je vous conseillerai trop les modes ANGLE et HORIZON. Pour les premiers vols « réglages » vous pouvez utilisez les modes AUTOTUNE et SERVO AUTOTRIM pour que inav trouve les paramètres de configuration automatiquement. Je vous laisse le soin d’étudier la traduction du GITHUB ci-dessous.

Mode de vol par défaut (Aucun mode sélectionné)

Le mode de vol par défaut ne nivelle pas automatiquement l’avion autour des axes de roulis et de tangage. En d’autres termes, l’appareil ne se stabilise pas tout seul si vous centrez le pitch et le roulis sur la radio. Ils fonctionnent plutôt comme l’axe de lacet: la vitesse de rotation de chaque axe est contrôlée directement par le manche correspondant de la radio. En les laissant centrés, le contrôleur de vol essaiera simplement de maintenir l’appareil dans l’orientation dans laquelle il se trouve. Le mode par défaut est appelé mode « Rate », parfois également appelé « Acro » (de « acrobatique ») et est actif dès lors qu’aucun mode de mise à niveau automatique n’est activé.

Détails du mode AIR MODE

En mode mélangeur / mode standard, lorsque le roulis, le tangage et le lacet sont calculés et saturent un moteur, tous les moteurs sont réduits de manière égale. Lorsque le moteur passe au-dessous du minimum, il est coupé. Supposons que vous ayez votre manette des gaz juste au-dessus du minimum et que vous tentiez de tirer un rouleau rapide. Comme deux moteurs ne peuvent pas baisser plus bas, vous obtenez essentiellement la moitié de la puissance (la moitié de votre gain PID). Si vos entrées demandaient une différence de plus de 100% entre les moteurs haut et bas, les moteurs bas seraient écrêtés, ce qui romprait la symétrie de la balance des moteurs en réduisant de manière inégale le gain. L’Airmode activera la correction PID complète lors de la mise à zéro des gaz et vous donnera la possibilité d’effectuer de belles glissades à la commande des gaz et des acrobaties aériennes. Mais aussi les virages / virages seront beaucoup plus serrés car il y a toujours une correction maximale possible. Airmode peut également être activé à tout moment en le plaçant toujours sur le même commutateur que votre commutateur de bras ou vous pouvez l’activer / le désactiver dans les airs. Autres avantages et avantages: En outre, Airmode activera complètement Iterm à zéro. Notez qu’il existe encore une certaine protection au sol lorsque la manette des gaz est mise à zéro (en dessous de min_check) et que les bâtons roulis / tangage sont centrés. C’est une protection de base pour limiter les moteurs qui tournent au sol. De plus, le Iterm sera réinitialisé au-dessus de 70% de la saisie du manche en mode Acro afin d’empêcher les remontées rapides du Iterm lors de la finition des rouleaux et des retournements, ce qui offrira des arrêts beaucoup plus propres et plus naturels des retournements et des roulements, ce qui ouvre de nouveau la possibilité d’obtenir des gains plus élevés. pour certains. En outre, Airmode activera complètement Iterm à zéro. Notez qu’il existe encore une certaine protection au sol lorsque la manette des gaz est mise à zéro (en dessous de min_check) et que les bâtons roulis / tangage sont centrés. C’est une protection de base pour limiter les moteurs qui tournent au sol. De plus, le Iterm sera réinitialisé au-dessus de 70% de la saisie du manche en mode Acro afin d’empêcher les remontées rapides du Iterm lors de la finition des rouleaux et des retournements, ce qui offrira des arrêts beaucoup plus propres et plus naturels des retournements et des roulements, ce qui ouvre de nouveau la possibilité d’obtenir des gains plus élevés. pour certains. En outre, Airmode activera complètement Iterm à zéro. Notez qu’il existe encore une certaine protection au sol lorsque la manette des gaz est mise à zéro (en dessous de min_check) et que les bâtons roulis / tangage sont centrés. C’est une protection de base pour limiter les moteurs qui tournent au sol. De plus, le Iterm sera réinitialisé au-dessus de 70% de la saisie du manche en mode Acro afin d’empêcher les remontées rapides du Iterm lors de la finition des rouleaux et des retournements, ce qui offrira des arrêts beaucoup plus propres et plus naturels des retournements et des roulements, ce qui ouvre de nouveau la possibilité d’obtenir des gains plus élevés. pour certains.

ANGLE

Dans ce mode auto-nivelé, les canaux de roulis et de tangage contrôlent l’angle entre l’axe concerné et la verticale, réalisant un vol nivelé simplement en laissant les baguettes centrées. L’angle bancaire maximal est limité par max_angle_inclination_rlletmax_angle_inclination_pit

ALTHOLD

L’altitude de l’avion au moment où vous activez ce mode est fixée.

AUTOTUNE

AUTOTUNE est uniquement disponible pour les ailes fixes

Pour une description détaillée, rendez-vous à l’ adresse autotune

AUTOTUNE tentera d’accorder les gains de roulis et de tangage P, I et FF sur un avion à voilure fixe.

Le réglage automatique surveille le comportement de l’avion lorsque vous le pilotez et ajustez les gains P, I et FF pour atteindre des performances optimales.

Comment utiliser:

Décollage. N’importe quel mode de vol manuel fera l’affaire, ACRO est la meilleure option. Activer le mode AUTOTUNE. Faites des manœuvres difficiles sur chaque axe séparément. Pour le rouleau – banque dur gauche / dur droite. Pour une montée rapide, une plongée abrupte. Au début, vous remarquerez probablement une réponse très douce – assurez-vous que votre champ de vol est assez grand pour les virages lents.

Plus vous ferez de manœuvres, meilleurs seront les résultats obtenus avec AUTOTUNE.

AUTOTUNE ajustera les gains en permanence, mais toutes les 5 secondes, il enregistrera les gains en cours. Lorsque vous désactivez AUTOTUNE, les gains du dernier instantané seront restaurés. Si vous activez et désactivez AUTOTUNE avant 5 secondes, les gains PIFF ne seront pas modifiés.

Actuellement, AUTOTUNE n’enregistre pas les gains sur EEPROM – vous devez enregistrer manuellement, à l’aide d’un combo stick .

BIP

Faites en sorte que le bip sonore soit connecté … (bip de modèle perdu).

BLACKBOX

Si vous enregistrez sur une puce flash intégrée, vous souhaiterez probablement désactiver l’enregistrement Blackbox lorsque cela n’est pas nécessaire afin d’économiser de l’espace de stockage. Pour ce faire, vous pouvez ajouter un mode de vol Blackbox à l’un de vos canaux AUX dans l’onglet Modes du configurateur. Une fois que vous avez ajouté un mode, Blackbox enregistre les données de vol uniquement lorsque le mode est actif.

Un en-tête de journal sera toujours enregistré au moment de l’armement, même si la journalisation est suspendue. Vous pouvez librement suspendre et reprendre l’enregistrement en vol.

Voir BLACKBOXpour plus d’informations

CAMSTAB

Active le cardan asservi

FAILSAFE

Permet d’activer la sécurité intégrée du contrôleur de vol avec un canal auxiliaire. Lisez la page Failsafe pour plus d’informations.

FLAPERON

Son activation déplace les deux ailerons vers le bas (ou le haut) par décalage prédéfini.

Outre l’activation du mode FLAPERON, la configuration est assez simple et consiste en une seule variable CLI:

  • flaperon_throw_offsetdéfinit la distance de projection en nous pour les deux ailerons qui sera appliquée lorsque le mode FLAPERON est activé. Par défaut c’est 250 avec max à 400.

Le décalage Flaperon est par défaut appliqué en tant qu’entrée de servo mélangeur avec ID = 14; vous pouvez donc utiliser le mixage personnalisé pour configurer le mode FLAPERON afin qu’il dévie tous les servos dont vous avez besoin (y compris les volets dédiés).

HEADADJ

Il vous permet de définir une nouvelle origine de lacet pour le mode HEADFREE.

HEADFREE

Dans ce mode, la « tête » du multicoptère pointe toujours dans la même direction que lorsque la fonction a été activée. Cela signifie que lorsque le multicoptère tourne autour de l’axe Z (lacet), les commandes répondent toujours dans le même sens « tête ».

Avec ce mode, il est plus facile de contrôler le multicoptère et même de le faire voler avec la tête physique vers vous, car les commandes répondent toujours de la même manière. Ceci est un mode convivial pour les nouveaux utilisateurs de multicoptères et peut éviter de perdre le contrôle lorsque vous ne connaissez pas la direction de la tête.

HEADING HOLD

Ce mode de vol affecte uniquement l’axe de lacet et peut être activé avec tout autre mode de vol. Il permet de maintenir le cap actuel sans intervention du pilote et peut être utilisé avec et sans support de magnétomètre. Lorsque le bâton de lacet est en position neutre, le mode Maintien de cap tente de garder le cap (azimut si le capteur de compas est disponible) dans une direction définie. Lorsque le pilote déplace le levier de lacet, le maintien de cap est désactivé temporairement et attend un nouveau point de consigne.

Le cap de cap utilise uniquement le contrôle de lacet (gouvernail), il ne fonctionnera donc pas sur une aile volante dépourvue de gouvernail.

HORIZON

Ce mode hybride fonctionne exactement comme le mode ANGLE précédent avec les baguettes centrées et centrées (permettant ainsi un vol à niveau automatique), puis se comporte progressivement de plus en plus comme le mode RATE par défaut lorsque les baguettes s’éloignent de la position centrale. Ce qui signifie qu’il n’a aucune limite d’angle bancaire et peut faire des retournements.

LEDLOW

Éteint les voyants RVB

MANUAL

Servocommande directe en voilure fixe. Ce mode s’appelait le mode PASSTHROUGH jusqu’à la version 1.8.1.

Dans ce mode, il n’y a pas de stabilisation.

Ce que FC fait en mode PASSTHRU est le suivant: mixage moteur, mixage servo, réglages d’exposition, limitation du nombre de jets (voir les manual_*_rateréglages). Notez que Failsafe est toujours actif dans ce mode et peut remplacer les contrôles.

AUTOLAUNCH

Assistant de lancement d’avion ou décollage 😉

Ce mode de vol est destiné à fournir une assistance pour le lancement des UAV à voilure fixe. La détection de lancement consiste à surveiller l’accélération de l’avion – une fois que celui-ci a dépassé le seuil pendant un certain temps au cours de la séquence de lancement.

Les planeurs ont des besoins différents de ceux des avions motorisés. Voir ci-dessous la note sur la configuration du lancement du planeur.

Le NAV LAUNCHmode de temps entier , il va essayer de stabiliser l’avion, il vise zéro roulis, zéro lacet et angle de montée prédéfini. Le gain I du régulateur PIFF est également désactivé pour empêcher la croissance du gain I pendant le lancement jusqu’au démarrage du moteur. Lorsque le lancement réussi est détecté, il attend la durée préconfigurée avant de démarrer le moteur.

NAV LAUNCHest automatiquement annulée au bout de 5 secondes ou par toute entrée de pilote sur la manette PITCH / ROLL. Une fois abandonné, il passe au mode sélectionné, qui peut être ANGLE, Taux, HORIZON, RTH ou une mission de point de cheminement (si aucun autre mode n’est sélectionné, il passe en mode Taux).

Il est prudent de le garder activé NAV LAUNCHpendant le vol une fois le lancement terminé. Gardez à l’esprit que si vous désarmez accidentellement en volant, vous devez désactiver le NAV LAUNCHmode pour pouvoir contrôler à nouveau le modèle.

Voir iNav CLI pour tous les paramètres réglables disponibles, ils commencent par nav_fw_launch_

La séquence de lancement d’un avion en NAV LAUNCHmode ressemble à ceci:

  1. Mettez le commutateur en NAV LAUNCHmode avant d’armer (notez qu’il ne sera pas activé avant l’armement)
  2. ARMEZ l’avion. Le moteur devrait commencer à tourner à min_throttle (s’il MOTOR_STOPest actif, le moteur ne tournera pas)
  3. Placez la manette des gaz à la valeur désirée des gaz une fois le lancement terminé. Le moteur devrait commencer à tourner avec nav_fw_launch_idle_thr. La valeur par défaut est 1000, donc il sera respecté MOTOR_STOPs’il est actif. Vérifiez que le moteur ne répond pas au mouvement du manche des gaz. Ne touchez pas le bâton pitch / roll!
  4. Jetez l’avion. Il doit être lancé à niveau, ou lancé par bout d’aile.
  5. Les moteurs démarreront à la valeur préconfiguréenav_fw_launch_thr(par défaut 1700) après nav_fw_launch_motor_delay(500 ms)
  6. La séquence de lancement se termine lorsque le pilote désactive le mode NAV LAUNCH ou déplace les baguettes.

S’il ne détecte pas le lancement, il est possible que vous deviez abaisser votre seuil. Regardez les variables CLI.

SERVO AUTOTRIM

Réglage en vol du point milieu du servo pour vol rectiligne

Le but de ce mode est de définir de nouveaux points médians pour SERVO_ELEVATORSERVO_FLAPERON_1SERVO_FLAPERON_2et SERVO_RUDDER.

En cas de passage en mode passthrough, l’avion volera droit, c’est aussi pour aider le contrôleur PIFF à savoir où il est prévu que l’avion vole tout droit.

Comment utiliser:

  1. Ceci est destiné à être utilisé dans l’air.
  2. Volez droit, choisissez le mode qui vous convient le mieux. ( passthroughangleou acro)
  3. Activez le SERVO AUTOTRIMmode et continuez à voler droit pendant 2 secondes. Après 2 secondes, il établira de nouveaux points médians basés sur la position moyenne du servo pendant ces 2 secondes.
  4. Si vous n’êtes pas satisfait du nouveau SERVO AUTOTRIMmode de désactivation des points médians , il rétablira les anciens paramètres. Si vous voulez garder les nouveaux points médians SERVO AUTOTRIM, allumez les avions et désarmez. Les nouveaux points intermédiaires seront sauvegardés.

Vous voudrez peut-être inspecter vos nouveaux points médians après l’atterrissage; si le décalage d’asservissement est trop important, vous pouvez modifier votre liaison mécaniquement et rétablir le point médian du servo.

Cela ne doit pas être confondu avec le réglage de votre avion pour le vol en ANGLEpalier. Pour ce faire, vous devez ajuster l’alignement de votre carte de manière à ce que le vol rectiligne montre que la carte est de niveau (0 pas et 0 roulis).

SURFACE

Activer le suivi de terrain lorsque vous avez un télémètre activé

TOURNER ASSIST

En règle générale, le bâton YAW tourne autour d’un axe vertical de l’engin. C’est pourquoi, lorsque vous avancez dans RATE et que vous effectuez un virage à 180 degrés en utilisant uniquement YAW, vous finissez par regarder vers le haut et vers l’arrière. En mode ANGLE, cela provoque également un effet appelé pirouettage où virage n’est pas lisse, la ligne d’horizon n’est pas conservée.

En mode RATE, le pilote a compensé cet effet en utilisant à la fois les bâtons ROLL et YAW pour coordonner la rotation et conserver l’attitude (ligne d’horizon).

Le mode TURN ASSISTANT calcule cette commande ROLL supplémentaire nécessaire pour maintenir un virage YAW coordonné, ce qui permet au bâton YAW de faire pivoter l’avion autour de l’axe vertical par rapport au sol.

En mode RATE, cela permet de faire un virage parfait sans changer l’attitude de la machine. Il pourrait y avoir une légère dérive due à une réponse non instantanée du contrôle PID, mais toujours beaucoup plus facile à piloter pour un débutant en mode RATE.

En mode ANGLE, les virages en lacet sont également plus fluides et moins pirouette. Cela est dû au fait que TURN ASSIST introduit le contrôle d’avance en tangage / roulis et maintient l’attitude naturellement et sans délai.

À partir de l’INAV 1.7, l’assistance en virage fonctionnera sur un seul avion.

Cela étend le mode de vol TURN_ASSIST sur les avions – lors d’un virage sur un avion, il calcule le taux de lacet et la vitesse de tangage requis pour que l’avion reste pointé à l’horizon.

Le TAS (à partir du capteur de vitesse) sera utilisé pour le calcul, le cas échéant. Sinon, le code utilisera la vitesse de croisière définie par fw_reference_airspeed.

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Construction wing wing Z84

Construction wing wing Z84

Première impression

Bon alors les résultats du week end !?!?! Le carton en provenance du pays du soleil levant, est arrivé 😉
Première impression au déballage, j’avais oublié mais l’EPO qui constitue l’aile de la ZETA wing Z84 est bien plus fragile que l’EPP ce qui laisse globalement peu de chance aux expérimentations et aux débutants. Vous veillerez a faire particulièrement attention lors des phases de déco & attéro de pas endommager l’aile.
L’aile est petite (seconde impression), mais c’est l’idée aussi d’avoir une petite machine transportable pour ce projet.

Z84:AUTONOMOUS

Au vu de l’appareil, le mot d’ordre est désormais économie de poids, il faut que je trouve un ESC mieux adapté, et j’ai une petite idée derrière la tête… Tout ceci afin de pouvoir disposer du maximum de poids possible pour embarquer les batteries, très certainement des LI-Ion…

MATEK 722-WING

Concernant la carte de contrôle de vol MATEKSYS F722-WING et ma faible compétence la concernant je trouve l’ensemble de bonne facture.
Malgré une mise a jour qui c’est mal passée, je m’en suis pas trop mal sorti.
Mon retour d’expérience:
-Comptez un week end pour l’assemblage et les paramétrages initiaux, le chantier n’est vraiment pas encombrant,
-Ne pas flashé la carte MATEK avec le firmware disponible sur INAV. Allez le récupérer directement sur le site de MATEK, vous éviterez des erreurs.
-Le site de MATEK est globalement de très bonne aide, contrairement a ARDUPILOT où la multitude de matériels et de configs différentes complique l’approche.
-TOI QUI LIT CES QUELQUES PHRASES NE NÉGLIGE PAS LES ÉLÉMENTS DE SÉCURITÉ, TELS LE BUZZER, LE GPS ET LE RÉCEPTEUR DE LA TÉLÉCOMMANDE RC. PRÉFÉREZ DES ÉLÉMENTS DE LA MARQUE DU CONSTRUCTEUR! NOUVEAU PILOTE, REDOUBLEZ DE VIGILANCE …

Bref, après analyse de la construction, l’ensemble semble trop léger pour accueillir le poids de l’émetteur et son antenne en 1.3Ghz. Je retourne donc avec des moyens plus traditionnels concernant l’émetteur vidéo, La bande hertzienne des 5.8Ghz, m’offrira suffisamment de performances pour les réglages.

Z84: WIRING – câblages

Afin de régler la carte, j’ai utilisé le récepteur FrSKY XSR pour réaliser les paramétrages télécommande, fortement inspiré de Olivier C. mais pour la MATEK F722

Pour rappel la Z84 sans batteries pèses dans les 500 à 700 Grammes.

L’assemblage des différentes parties a été réalisé a la colle à chaud,…
Les amateurs et les puristes souriront, mais en attendant les liaisons collées sont certes lourdes, mais de très bonnes factures !!!

Du coup concernant l’outillage spécifique pour assembler l’aile rien de bien original, mais n’oubliez pas la DREMEL, le cutter et la colle, la gaine rétractable est un plus sinon,assurez l’isolation electrique au pistolet a colle (encore ^^) .Un fer a souder et de l’étain seront forcément obligatoire…

Pour les débutants, je conseillerai plutôt une Swift 2 plus adapté au crache…. maintenant le faible coût de l’ensemble, peut justifier quelques écarts.

Bref, revenons à nos moutons, la construction ne pose aucun soucis notable, à l’exception de la découpe pour l’adaptation moteur + hélice.

Perso j’ai un peu reculé le support et redécouper l’EPO.

L’idée de récupérer des pièces était bonne, mais du coup l’ESC 30A semble de taille démesurée, surtout si j’utilise des batteries li-ion…

CONCLUSION

Concernant la structure, je pense que du scotch tressée ainsi qu’un tube de clef d’aile plus gros permettrait une meilleure rigidité et une meilleure résistance.

Malgré sa taille, cette aile offre des pistes de intéressantes concernant d’éventuel vol autonome…..

La wing wing Z84 a le format idéal pour du bricolage en appartement, je ne la conseillerais pas vraiment pour un débutant mais bon à 30€ pas d’engagement onéreux ^^, sauf si vous la perdez ….

Wait and see

Mise à jour vers ce post fort intéressant:
https://papyrc.com/index.php/2016/10/18/z84-nation-trouver/

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ProjetZ84: Parts list

Nous voilà arrivé à l’assemblage, il aura fallu commander quelques pièces…..Pour terminer sur un setup un peu low cost qui sera dans un 1er temps animé par un moteur brushless racerstar 2300KV prélevé sur mon ancien RACER avec une hélice en 6 ». Concernant le contrôleur de vol se sera un MATEK F722 pour le hardware et inav pour le software.
Ce qui devrait découper le budget comme suit:
40€ pour l’aile,
35€ pour le contrôleur,
30€ GPS,
70€ emetteur/récepteur FrSKY R9M.
10€ servos
10€ moteur, ESC + hélice

Ce qui donne environ 200€ par machine sans le système FPV, après cela dépendra de vos goûts et de votre budget… Pour les configs classique comptez entre 60 et 80€ pour la camera, l’émetteur et l’antenne. Disons 300€ avec la batterie serait pas mal, étant donné le risque élevé de perdre la bête.

ZETA WING WING Z84

ZETA WING WING Z84

MATEK SYSTEME F722-WING

Le contrôleur de vol:
J’abandonne donc ardupilot et pixhawk, pour tester cette carte de vol qui semble fort prometteuse. Important pour les nouveaux pilotes de ne pas négliger cette partie, et bien prendre le temps de bien faire le tour des forums avant de se lancer.
Bref, grâce à cette carte vous pourrez disposer d’une assistance efficace en vol ainsi qu’un RTH (Return To Home), un mode décollage automatique.
Du coup perso j’ai parallèlement flashé inav sur mes anciennes cartes de vol DYS F4 PRO V2, histoire de bien m’imprégner de ce nouveau logiciel.
Pour rappel inav est un fork de betaflight, et si vous ne savez pas ce qu’est un fork, c’est par là —> jdn

http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-se

MATEK F722-WING

GPS

MATEK GPS

ÉMETTEUR/RÉCEPTEUR RC

Frsky R9m

La transmission se rapproche d’un type « long range » avec des basses fréquences et ses antennes imposantes:

– un module Frsky R9MM pour les servos et la télémétrie
– un émetteur / récepteur FPV Partom 1.2Ghz/1.3Ghz

Concernant l’émission hertzienne, le connecteur de l’émetteur étant du SMA mon choix va se tourner vers une antenne dipôle.

Partom FPV sur Bangood

Partom FPV 1.2G 1.3G 8CH 800mw Sans Fil AV Transmetteur et Récepteur pour FPV Drone RC

Les autres configs qui marche:

► Plane Wing Wing Z84
► Motor Cobra CM-2208/34 1200Kv for Quad
► Props : 7×5
► Servo 2x MH90s
► Esc : 18 amp
► Radio Taranis + TBS Crossfire 100 mW
► Camera FPV + HD : Runcam Split V2
► Battery LION DIY 4S 2600 mAh
► VTX 5.8 600 mW : https://youtu.be/Eb3M6R5JrlU
► VRS : True-d V.3.8
► Antenna TX : Cloverleaf Prodrone
► Antenna RX1 : : Cloverleaf Prodrone
► Antenna RX2 : V2 Xtreem Cross-air 10 dBi
► Flight Controleur: F411 MATEK
► INAV 2.1

https://www.supermotoxl.com/projects-articles/fpv-uav-models-builds-reviews/uav-wing-wing-z-84-845mm.html

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Aile volante FPV ZETA Wing Z84

Aile volante FPV ZETA Wing Z84

Nouveau projet pour les longues soirées d’hiver, après la mini talon, je monte une petite aile radio commandé pour tester les transmissions en 900Mhz (télécommande) et 1.3Ghz (retour video).
Du coup petite présentation de cette aile volante ZETA Wing Wing Z84.
Une aile en EPO moulée, elle a une envergure de 845mm ou 33 pouces. Une aile disposant d’un fuselage avec pas mal d’espace d’espace pour y mettre du matériel et des batteries.

La ZETA Wing Wing Z84 offre un excellent rapport qualité-plaisir à un prix imbattable…. La simplicité et l’aspect pratique ont été pris en compte lors de la conception de cette aile. Elle dispose d’une trappe magnétique facilement amovible, qui permet l’intégration du materiel FPV. une conception d’aile et de queue enfichable, un longeron d’aile en fibre de carbone.

Plus important encore, la Wing Wing semble voler aussi bien qu’elle en a l’air. Ce modèle qui dispose d’une très bonne presse sur rcgroups.com, elle comporte une enveloppe de vol très large – il est tout aussi agréable de voler à fond que de planer moteur éteint. Il semble également qu’elle soit très acrobatique et permet des boucles serrées, des rouleaux rapides et à peu près toutes les acrobaties aériennes que vous choisissez de lancer.

Cette version de la ETA Wing Wing Z84 est livrée sous forme de kit. Vous devrez donc ajouter votre propre moteur / ESC, vos servos, votre émetteur / récepteur et vos batteries. Il suffit de coller sur les ailes et les couteaux verticaux, installer vos appareils électroniques, installer vos barres de commande et c’est prêt à voler!

Du coup dans un premier temps il va falloir se familiariser avec le contrôleur de vol MATEK F722, et inav. Mais je pense pas qu’il soit moins accessible qu’ardupilot sur les contrôleur pixhawk que j’utilise régulièrement.

► FLYING WING : Zeta Science Z-84 « Wing Wing »
Wingspan : 84cm
Total weight : – gr
Flight time : Up to 50min
Flight controller : STM32 Matek F411-Wing,
software iNav 2.0 Radio system : FrSky Horus X12S,
receiver FrSy R9-slim 900MHz
FPV transmitter : Quanum Elite QE-58 25-600mW
GPS : M8N Ublox
Onboard HD and FPV
camera : Runcam Split Mini v2 1080p 30FPS
Motor : Cobra 2206/20 2100kV
Speed controller : AfroESC 30A, firmware BLHeli 14.9 Propeller : 6×4 DALprop Batteries : Li-ion 4S 3000mAh (LG HG2 4S1P)

http://www.itsqv.com/QVM/index.php?title=Zeta_WingWing_Z84

http://www.france-fpv.fr/viewtopic.php?f=15&t=1278&start=30

Voilà une série de 4 vidéos permettant visiblement, un montage complet du système complet FPV +inav.

Bon allez je vous en dit plus dès que j’attaque !!

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Contourner uCloudCam pour camera IP WiFi a processeur GOKE: GK7102 (GK7102S)

Contourner uCloudCam pour camera IP WiFi a processeur GOKE: GK7102 (GK7102S)

Alternative to ucloudcam.com

Le buisness des fabricants d’appareils de camera iP se tournent vers la sortie de CloudCamer pour continuer à gagner de l’argent après l’achat grâce à la vente de stockage en nuage …  mais comme la plupart des gens ne prévoient pas le traif du Cloud ils pensent avoir fait une bonne affaire ​​…

Nos amis du pays de la Vodka ont bien avancée, concernant le hack de cette camera vous pouvez retrouver le topic du forum Ru à cette adresse :
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=928641

Le github des projets https://github.com/ant-thomas/zsgx1hacks#zs-gx1-hacks
https://github.com/edsub/Goke_GK7102

Liste identifiée CloudCamer processeur GK7102, GK7102S
appelées de différentes manières, mais toujours d’une seule source: Closeli.cn

Liste des clones détectée a base de GK7102, GK7102S

  • – ZS profil-GX1 
  • – Bonhomme de neige SRC-001 
  • – GUUDGO le GD-SC01 – [App: Guudgo] 
  • – GUUDGO GD-SC03 – [App: Guudgo]
  • – GUUDGO GD-SC11 – [App: Guudgo] 
  • – Digoo DG-W01F – [App: Digoo-Cloud] 
  • – Digoo DG-MYQ – [App: Digoo-Cloud] 
  • – YSA CIPC-GC13H 
  • – KERUI CIPC-GC15HE – [App : Care Home] 
  • – KERUI CIPC-GQC09HE – [App: Care Home] 
  • – KERUI CIPC-GQC09HE – (App: eHome ) – possède un micrologiciel différent de ceux discutés, Hack ne fonctionne pas !!! 
  • – INQMEGA IL-HIP291-1M / 2A-AI – [App: YCC365 Plus] 
  • – INQMEGA IL-HIP329-1M-C – [App: YCC365] 
  • – ASECAM Y4C-ZA – [App: YCC365] 
  • – ASVIEVER AS-IP8316PWHPT – [App: YCC365] 
  • – SDETER-A125 – [App: YCC365]
  • – FREDI-Y7, Y10-W-2MP – [App: YCC365]

En attendant d’aller plus loin voici la liste des résolutions de problèmes.

1. Visionnage de clips vidéo enregistrés sur une carte SD dans une application standard
2. Instructions sur la modification ou l’ajout au fichier hwcfg.ini (par exemple, changez le mot de passe pour ONVIF (RTSP)) . 
3. Modifiez la langue des alertes vocales pour les caméras.
4. Le mode  » Points d’accès  » dans les caméras IL-HIP291G-1M / 2M-AI avec le micrologiciel 3.4.0.1031 (Accès direct à la caméra à partir du téléphone)
. 5. Période d’essai (gratuite) dans le nuage dans les caméras. IL-HIP291G-1M / 2M-AI
6. Sortie OSD Date et heure dans l’image vidéo
8. Fonctions du micrologiciel 3.4.0.1031 sur IL-HIP291G-2M-AI
10.Résolution du problème de non connexion de la caméra KERUI GC15H
11. Ajouts pour la connexion de la caméra à tinycam pro
12. Correctif n ° 4 version 3.4.0.1031 pour l’utilisation de DVR
13. Liste supplémentaire de commandes PTZ
14. Mise à jour automatique de l’image dans Webui
15. Utilisation d’une carte SD formatée dans la caméra en exFAT
16. Si la caméra se bloque à l’envers et que vous avez besoin d’un suivi automatique
. 17. Possibilité d’éteindre la lumière infrarouge …
18. Arrêt forcé du mode AP (point d’accès)
19. Traitement de la carte SDsi elle n’est pas visible dans la caméra ou dans une section cachée
20. Une connexion PTZ est créée dans iSpy
21. Résolution du problème de surcharge de la caméra après 20,30 secondes dans Ivideon
22. Option de fonctionnement de la caméra en mode « Registrar »
23. Fonctionnement de la caméra dans  » Recorder « (Option 2) 

Concernant le flash de la camera IP

Le sujet est progressivement complété par l’étude des divers obstacles, ainsi, dans les articles et les instructions, il peut y avoir des inexactitudes dans la description en raison de grandes différences dans la structure des caméras et de la connaissance incomplète du problème au moment de la rédaction des instructions … 

  • 1. Taille de la mémoire flash . Dans ces cellules , il existe deux types de mémoire flash de 8 Mo ou 16 Mo . 
  • 2. Seul le dossier / HOME / est disponible pour l’édition et l’écriture , le reste est en lecture seule. 
  • 3. Dans les appareils photo de 8 Mo, il y a très peu de mémoire libre pour enregistrer dans le dossier / HOME / . 
  • 4. Dans les appareils photo avec 8 Mo, en aucun cas, vous ne pouvez faire ce qui est recommandé comme ici sur le forum,
  • et dans d’autres forums, une copie du fichier vocal VOICE.tgz dans le fichier VOICE-orig.tgz, car 
  • – premièrement, l’espace disponible pour la copie sera insuffisant et la copie s’avérera être chauve … 
  • – deuxièmement, cette copie usée occupera toute la mémoire libre du dossier / HOME / 
  • – à cause du manque de mémoire, l’appareil photo commencera à échouer … 
  • – à cause du manque de mémoire lors de l’édition le fichier start.sh dans le dossier / HOME /, vous ne le sauvegarderez pas et vous obtiendrez certainement une brique …

vous pouvez vérifier la mémoire libre pour écrire dans Telnet avec la commande:
df -h | grep home
en réponse, vous recevrez quelque chose comme ceci:
/ dev / mtdblock4 2.4M 2.1M 320.0K 87% / home
où 87% sont occupés dans le dossier Accueil 

et si vous obtenez quelque chose comme ceci … alors cherchez de toute urgence ce qu’il n’est pas nécessaire de supprimer dans le dossier Accueil:
/ dev / mtdblock4 2.4M 2.4M 32.0K 99% / home
où 99% sont occupés dans le dossier d’accueil, ce qui signifie qu’il ne reste pratiquement plus d’espace libre et que la camera IP commence à s’égarer

CHINESE IP CAMERA CONFIGURATION & FIRMWARE

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