Z84 Fixed Wing Guide – fr

Z84 Fixed Wing Guide – fr

Comment configurer inav pour une aile volante RC. Tout contrôleur de vol peut être utilisé pour les constructions à voilure fixe comme pour les quadcopter. Toutefois, les contrôleurs de vol spécialement conçus à cet effet simplifient la construction et nécessitent moins de composants.

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INAV autopilot, liste des mode de vol

INAV autopilot, liste des mode de vol

Inav pour ceux qui ne connaîtrait pas est un fork de BETAFLIGHT, qui sont donc deux projets d’assistant de vol, open-source que l’on trouve sur github.

Pour rappel voici les différents modes de vol INAV 2.2.1. Pour ceux qui n’ont jamais volé je vous conseillerai trop les modes ANGLE et HORIZON. Pour les premiers vols « réglages » vous pouvez utilisez les modes AUTOTUNE et SERVO AUTOTRIM pour que inav trouve les paramètres de configuration automatiquement. Je vous laisse le soin d’étudier la traduction du GITHUB ci-dessous.

Mode de vol par défaut (Aucun mode sélectionné)

Le mode de vol par défaut ne nivelle pas automatiquement l’avion autour des axes de roulis et de tangage. En d’autres termes, l’appareil ne se stabilise pas tout seul si vous centrez le pitch et le roulis sur la radio. Ils fonctionnent plutôt comme l’axe de lacet: la vitesse de rotation de chaque axe est contrôlée directement par le manche correspondant de la radio. En les laissant centrés, le contrôleur de vol essaiera simplement de maintenir l’appareil dans l’orientation dans laquelle il se trouve. Le mode par défaut est appelé mode « Rate », parfois également appelé « Acro » (de « acrobatique ») et est actif dès lors qu’aucun mode de mise à niveau automatique n’est activé.

Détails du mode AIR MODE

En mode mélangeur / mode standard, lorsque le roulis, le tangage et le lacet sont calculés et saturent un moteur, tous les moteurs sont réduits de manière égale. Lorsque le moteur passe au-dessous du minimum, il est coupé. Supposons que vous ayez votre manette des gaz juste au-dessus du minimum et que vous tentiez de tirer un rouleau rapide. Comme deux moteurs ne peuvent pas baisser plus bas, vous obtenez essentiellement la moitié de la puissance (la moitié de votre gain PID). Si vos entrées demandaient une différence de plus de 100% entre les moteurs haut et bas, les moteurs bas seraient écrêtés, ce qui romprait la symétrie de la balance des moteurs en réduisant de manière inégale le gain. L’Airmode activera la correction PID complète lors de la mise à zéro des gaz et vous donnera la possibilité d’effectuer de belles glissades à la commande des gaz et des acrobaties aériennes. Mais aussi les virages / virages seront beaucoup plus serrés car il y a toujours une correction maximale possible. Airmode peut également être activé à tout moment en le plaçant toujours sur le même commutateur que votre commutateur de bras ou vous pouvez l’activer / le désactiver dans les airs. Autres avantages et avantages: En outre, Airmode activera complètement Iterm à zéro. Notez qu’il existe encore une certaine protection au sol lorsque la manette des gaz est mise à zéro (en dessous de min_check) et que les bâtons roulis / tangage sont centrés. C’est une protection de base pour limiter les moteurs qui tournent au sol. De plus, le Iterm sera réinitialisé au-dessus de 70% de la saisie du manche en mode Acro afin d’empêcher les remontées rapides du Iterm lors de la finition des rouleaux et des retournements, ce qui offrira des arrêts beaucoup plus propres et plus naturels des retournements et des roulements, ce qui ouvre de nouveau la possibilité d’obtenir des gains plus élevés. pour certains. En outre, Airmode activera complètement Iterm à zéro. Notez qu’il existe encore une certaine protection au sol lorsque la manette des gaz est mise à zéro (en dessous de min_check) et que les bâtons roulis / tangage sont centrés. C’est une protection de base pour limiter les moteurs qui tournent au sol. De plus, le Iterm sera réinitialisé au-dessus de 70% de la saisie du manche en mode Acro afin d’empêcher les remontées rapides du Iterm lors de la finition des rouleaux et des retournements, ce qui offrira des arrêts beaucoup plus propres et plus naturels des retournements et des roulements, ce qui ouvre de nouveau la possibilité d’obtenir des gains plus élevés. pour certains. En outre, Airmode activera complètement Iterm à zéro. Notez qu’il existe encore une certaine protection au sol lorsque la manette des gaz est mise à zéro (en dessous de min_check) et que les bâtons roulis / tangage sont centrés. C’est une protection de base pour limiter les moteurs qui tournent au sol. De plus, le Iterm sera réinitialisé au-dessus de 70% de la saisie du manche en mode Acro afin d’empêcher les remontées rapides du Iterm lors de la finition des rouleaux et des retournements, ce qui offrira des arrêts beaucoup plus propres et plus naturels des retournements et des roulements, ce qui ouvre de nouveau la possibilité d’obtenir des gains plus élevés. pour certains.

ANGLE

Dans ce mode auto-nivelé, les canaux de roulis et de tangage contrôlent l’angle entre l’axe concerné et la verticale, réalisant un vol nivelé simplement en laissant les baguettes centrées. L’angle bancaire maximal est limité par max_angle_inclination_rlletmax_angle_inclination_pit

ALTHOLD

L’altitude de l’avion au moment où vous activez ce mode est fixée.

AUTOTUNE

AUTOTUNE est uniquement disponible pour les ailes fixes

Pour une description détaillée, rendez-vous à l’ adresse autotune

AUTOTUNE tentera d’accorder les gains de roulis et de tangage P, I et FF sur un avion à voilure fixe.

Le réglage automatique surveille le comportement de l’avion lorsque vous le pilotez et ajustez les gains P, I et FF pour atteindre des performances optimales.

Comment utiliser:

Décollage. N’importe quel mode de vol manuel fera l’affaire, ACRO est la meilleure option. Activer le mode AUTOTUNE. Faites des manœuvres difficiles sur chaque axe séparément. Pour le rouleau – banque dur gauche / dur droite. Pour une montée rapide, une plongée abrupte. Au début, vous remarquerez probablement une réponse très douce – assurez-vous que votre champ de vol est assez grand pour les virages lents.

Plus vous ferez de manœuvres, meilleurs seront les résultats obtenus avec AUTOTUNE.

AUTOTUNE ajustera les gains en permanence, mais toutes les 5 secondes, il enregistrera les gains en cours. Lorsque vous désactivez AUTOTUNE, les gains du dernier instantané seront restaurés. Si vous activez et désactivez AUTOTUNE avant 5 secondes, les gains PIFF ne seront pas modifiés.

Actuellement, AUTOTUNE n’enregistre pas les gains sur EEPROM – vous devez enregistrer manuellement, à l’aide d’un combo stick .

BIP

Faites en sorte que le bip sonore soit connecté … (bip de modèle perdu).

BLACKBOX

Si vous enregistrez sur une puce flash intégrée, vous souhaiterez probablement désactiver l’enregistrement Blackbox lorsque cela n’est pas nécessaire afin d’économiser de l’espace de stockage. Pour ce faire, vous pouvez ajouter un mode de vol Blackbox à l’un de vos canaux AUX dans l’onglet Modes du configurateur. Une fois que vous avez ajouté un mode, Blackbox enregistre les données de vol uniquement lorsque le mode est actif.

Un en-tête de journal sera toujours enregistré au moment de l’armement, même si la journalisation est suspendue. Vous pouvez librement suspendre et reprendre l’enregistrement en vol.

Voir BLACKBOXpour plus d’informations

CAMSTAB

Active le cardan asservi

FAILSAFE

Permet d’activer la sécurité intégrée du contrôleur de vol avec un canal auxiliaire. Lisez la page Failsafe pour plus d’informations.

FLAPERON

Son activation déplace les deux ailerons vers le bas (ou le haut) par décalage prédéfini.

Outre l’activation du mode FLAPERON, la configuration est assez simple et consiste en une seule variable CLI:

  • flaperon_throw_offsetdéfinit la distance de projection en nous pour les deux ailerons qui sera appliquée lorsque le mode FLAPERON est activé. Par défaut c’est 250 avec max à 400.

Le décalage Flaperon est par défaut appliqué en tant qu’entrée de servo mélangeur avec ID = 14; vous pouvez donc utiliser le mixage personnalisé pour configurer le mode FLAPERON afin qu’il dévie tous les servos dont vous avez besoin (y compris les volets dédiés).

HEADADJ

Il vous permet de définir une nouvelle origine de lacet pour le mode HEADFREE.

HEADFREE

Dans ce mode, la « tête » du multicoptère pointe toujours dans la même direction que lorsque la fonction a été activée. Cela signifie que lorsque le multicoptère tourne autour de l’axe Z (lacet), les commandes répondent toujours dans le même sens « tête ».

Avec ce mode, il est plus facile de contrôler le multicoptère et même de le faire voler avec la tête physique vers vous, car les commandes répondent toujours de la même manière. Ceci est un mode convivial pour les nouveaux utilisateurs de multicoptères et peut éviter de perdre le contrôle lorsque vous ne connaissez pas la direction de la tête.

HEADING HOLD

Ce mode de vol affecte uniquement l’axe de lacet et peut être activé avec tout autre mode de vol. Il permet de maintenir le cap actuel sans intervention du pilote et peut être utilisé avec et sans support de magnétomètre. Lorsque le bâton de lacet est en position neutre, le mode Maintien de cap tente de garder le cap (azimut si le capteur de compas est disponible) dans une direction définie. Lorsque le pilote déplace le levier de lacet, le maintien de cap est désactivé temporairement et attend un nouveau point de consigne.

Le cap de cap utilise uniquement le contrôle de lacet (gouvernail), il ne fonctionnera donc pas sur une aile volante dépourvue de gouvernail.

HORIZON

Ce mode hybride fonctionne exactement comme le mode ANGLE précédent avec les baguettes centrées et centrées (permettant ainsi un vol à niveau automatique), puis se comporte progressivement de plus en plus comme le mode RATE par défaut lorsque les baguettes s’éloignent de la position centrale. Ce qui signifie qu’il n’a aucune limite d’angle bancaire et peut faire des retournements.

LEDLOW

Éteint les voyants RVB

MANUAL

Servocommande directe en voilure fixe. Ce mode s’appelait le mode PASSTHROUGH jusqu’à la version 1.8.1.

Dans ce mode, il n’y a pas de stabilisation.

Ce que FC fait en mode PASSTHRU est le suivant: mixage moteur, mixage servo, réglages d’exposition, limitation du nombre de jets (voir les manual_*_rateréglages). Notez que Failsafe est toujours actif dans ce mode et peut remplacer les contrôles.

AUTOLAUNCH

Assistant de lancement d’avion ou décollage 😉

Ce mode de vol est destiné à fournir une assistance pour le lancement des UAV à voilure fixe. La détection de lancement consiste à surveiller l’accélération de l’avion – une fois que celui-ci a dépassé le seuil pendant un certain temps au cours de la séquence de lancement.

Les planeurs ont des besoins différents de ceux des avions motorisés. Voir ci-dessous la note sur la configuration du lancement du planeur.

Le NAV LAUNCHmode de temps entier , il va essayer de stabiliser l’avion, il vise zéro roulis, zéro lacet et angle de montée prédéfini. Le gain I du régulateur PIFF est également désactivé pour empêcher la croissance du gain I pendant le lancement jusqu’au démarrage du moteur. Lorsque le lancement réussi est détecté, il attend la durée préconfigurée avant de démarrer le moteur.

NAV LAUNCHest automatiquement annulée au bout de 5 secondes ou par toute entrée de pilote sur la manette PITCH / ROLL. Une fois abandonné, il passe au mode sélectionné, qui peut être ANGLE, Taux, HORIZON, RTH ou une mission de point de cheminement (si aucun autre mode n’est sélectionné, il passe en mode Taux).

Il est prudent de le garder activé NAV LAUNCHpendant le vol une fois le lancement terminé. Gardez à l’esprit que si vous désarmez accidentellement en volant, vous devez désactiver le NAV LAUNCHmode pour pouvoir contrôler à nouveau le modèle.

Voir iNav CLI pour tous les paramètres réglables disponibles, ils commencent par nav_fw_launch_

La séquence de lancement d’un avion en NAV LAUNCHmode ressemble à ceci:

  1. Mettez le commutateur en NAV LAUNCHmode avant d’armer (notez qu’il ne sera pas activé avant l’armement)
  2. ARMEZ l’avion. Le moteur devrait commencer à tourner à min_throttle (s’il MOTOR_STOPest actif, le moteur ne tournera pas)
  3. Placez la manette des gaz à la valeur désirée des gaz une fois le lancement terminé. Le moteur devrait commencer à tourner avec nav_fw_launch_idle_thr. La valeur par défaut est 1000, donc il sera respecté MOTOR_STOPs’il est actif. Vérifiez que le moteur ne répond pas au mouvement du manche des gaz. Ne touchez pas le bâton pitch / roll!
  4. Jetez l’avion. Il doit être lancé à niveau, ou lancé par bout d’aile.
  5. Les moteurs démarreront à la valeur préconfiguréenav_fw_launch_thr(par défaut 1700) après nav_fw_launch_motor_delay(500 ms)
  6. La séquence de lancement se termine lorsque le pilote désactive le mode NAV LAUNCH ou déplace les baguettes.

S’il ne détecte pas le lancement, il est possible que vous deviez abaisser votre seuil. Regardez les variables CLI.

SERVO AUTOTRIM

Réglage en vol du point milieu du servo pour vol rectiligne

Le but de ce mode est de définir de nouveaux points médians pour SERVO_ELEVATORSERVO_FLAPERON_1SERVO_FLAPERON_2et SERVO_RUDDER.

En cas de passage en mode passthrough, l’avion volera droit, c’est aussi pour aider le contrôleur PIFF à savoir où il est prévu que l’avion vole tout droit.

Comment utiliser:

  1. Ceci est destiné à être utilisé dans l’air.
  2. Volez droit, choisissez le mode qui vous convient le mieux. ( passthroughangleou acro)
  3. Activez le SERVO AUTOTRIMmode et continuez à voler droit pendant 2 secondes. Après 2 secondes, il établira de nouveaux points médians basés sur la position moyenne du servo pendant ces 2 secondes.
  4. Si vous n’êtes pas satisfait du nouveau SERVO AUTOTRIMmode de désactivation des points médians , il rétablira les anciens paramètres. Si vous voulez garder les nouveaux points médians SERVO AUTOTRIM, allumez les avions et désarmez. Les nouveaux points intermédiaires seront sauvegardés.

Vous voudrez peut-être inspecter vos nouveaux points médians après l’atterrissage; si le décalage d’asservissement est trop important, vous pouvez modifier votre liaison mécaniquement et rétablir le point médian du servo.

Cela ne doit pas être confondu avec le réglage de votre avion pour le vol en ANGLEpalier. Pour ce faire, vous devez ajuster l’alignement de votre carte de manière à ce que le vol rectiligne montre que la carte est de niveau (0 pas et 0 roulis).

SURFACE

Activer le suivi de terrain lorsque vous avez un télémètre activé

TOURNER ASSIST

En règle générale, le bâton YAW tourne autour d’un axe vertical de l’engin. C’est pourquoi, lorsque vous avancez dans RATE et que vous effectuez un virage à 180 degrés en utilisant uniquement YAW, vous finissez par regarder vers le haut et vers l’arrière. En mode ANGLE, cela provoque également un effet appelé pirouettage où virage n’est pas lisse, la ligne d’horizon n’est pas conservée.

En mode RATE, le pilote a compensé cet effet en utilisant à la fois les bâtons ROLL et YAW pour coordonner la rotation et conserver l’attitude (ligne d’horizon).

Le mode TURN ASSISTANT calcule cette commande ROLL supplémentaire nécessaire pour maintenir un virage YAW coordonné, ce qui permet au bâton YAW de faire pivoter l’avion autour de l’axe vertical par rapport au sol.

En mode RATE, cela permet de faire un virage parfait sans changer l’attitude de la machine. Il pourrait y avoir une légère dérive due à une réponse non instantanée du contrôle PID, mais toujours beaucoup plus facile à piloter pour un débutant en mode RATE.

En mode ANGLE, les virages en lacet sont également plus fluides et moins pirouette. Cela est dû au fait que TURN ASSIST introduit le contrôle d’avance en tangage / roulis et maintient l’attitude naturellement et sans délai.

À partir de l’INAV 1.7, l’assistance en virage fonctionnera sur un seul avion.

Cela étend le mode de vol TURN_ASSIST sur les avions – lors d’un virage sur un avion, il calcule le taux de lacet et la vitesse de tangage requis pour que l’avion reste pointé à l’horizon.

Le TAS (à partir du capteur de vitesse) sera utilisé pour le calcul, le cas échéant. Sinon, le code utilisera la vitesse de croisière définie par fw_reference_airspeed.

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Construction wing wing Z84

Construction wing wing Z84

Première impression

Bon alors les résultats du week end !?!?! Le carton en provenance du pays du soleil levant, est arrivé 😉
Première impression au déballage, j’avais oublié mais l’EPO qui constitue l’aile de la ZETA wing Z84 est bien plus fragile que l’EPP ce qui laisse globalement peu de chance aux expérimentations et aux débutants. Vous veillerez a faire particulièrement attention lors des phases de déco & attéro de pas endommager l’aile.
L’aile est petite (seconde impression), mais c’est l’idée aussi d’avoir une petite machine transportable pour ce projet.

Z84:AUTONOMOUS

Au vu de l’appareil, le mot d’ordre est désormais économie de poids, il faut que je trouve un ESC mieux adapté, et j’ai une petite idée derrière la tête… Tout ceci afin de pouvoir disposer du maximum de poids possible pour embarquer les batteries, très certainement des LI-Ion…

MATEK 722-WING

Concernant la carte de contrôle de vol MATEKSYS F722-WING et ma faible compétence la concernant je trouve l’ensemble de bonne facture.
Malgré une mise a jour qui c’est mal passée, je m’en suis pas trop mal sorti.
Mon retour d’expérience:
-Comptez un week end pour l’assemblage et les paramétrages initiaux, le chantier n’est vraiment pas encombrant,
-Ne pas flashé la carte MATEK avec le firmware disponible sur INAV. Allez le récupérer directement sur le site de MATEK, vous éviterez des erreurs.
-Le site de MATEK est globalement de très bonne aide, contrairement a ARDUPILOT où la multitude de matériels et de configs différentes complique l’approche.
-TOI QUI LIT CES QUELQUES PHRASES NE NÉGLIGE PAS LES ÉLÉMENTS DE SÉCURITÉ, TELS LE BUZZER, LE GPS ET LE RÉCEPTEUR DE LA TÉLÉCOMMANDE RC. PRÉFÉREZ DES ÉLÉMENTS DE LA MARQUE DU CONSTRUCTEUR! NOUVEAU PILOTE, REDOUBLEZ DE VIGILANCE …

Bref, après analyse de la construction, l’ensemble semble trop léger pour accueillir le poids de l’émetteur et son antenne en 1.3Ghz. Je retourne donc avec des moyens plus traditionnels concernant l’émetteur vidéo, La bande hertzienne des 5.8Ghz, m’offrira suffisamment de performances pour les réglages.

Z84: WIRING – câblages

Afin de régler la carte, j’ai utilisé le récepteur FrSKY XSR pour réaliser les paramétrages télécommande, fortement inspiré de Olivier C. mais pour la MATEK F722

Pour rappel la Z84 sans batteries pèses dans les 500 à 700 Grammes.

L’assemblage des différentes parties a été réalisé a la colle à chaud,…
Les amateurs et les puristes souriront, mais en attendant les liaisons collées sont certes lourdes, mais de très bonnes factures !!!

Du coup concernant l’outillage spécifique pour assembler l’aile rien de bien original, mais n’oubliez pas la DREMEL, le cutter et la colle, la gaine rétractable est un plus sinon,assurez l’isolation electrique au pistolet a colle (encore ^^) .Un fer a souder et de l’étain seront forcément obligatoire…

Pour les débutants, je conseillerai plutôt une Swift 2 plus adapté au crache…. maintenant le faible coût de l’ensemble, peut justifier quelques écarts.

Bref, revenons à nos moutons, la construction ne pose aucun soucis notable, à l’exception de la découpe pour l’adaptation moteur + hélice.

Perso j’ai un peu reculé le support et redécouper l’EPO.

L’idée de récupérer des pièces était bonne, mais du coup l’ESC 30A semble de taille démesurée, surtout si j’utilise des batteries li-ion…

CONCLUSION

Concernant la structure, je pense que du scotch tressée ainsi qu’un tube de clef d’aile plus gros permettrait une meilleure rigidité et une meilleure résistance.

Malgré sa taille, cette aile offre des pistes de intéressantes concernant d’éventuel vol autonome…..

La wing wing Z84 a le format idéal pour du bricolage en appartement, je ne la conseillerais pas vraiment pour un débutant mais bon à 30€ pas d’engagement onéreux ^^, sauf si vous la perdez ….

Wait and see

Mise à jour vers ce post fort intéressant:
https://papyrc.com/index.php/2016/10/18/z84-nation-trouver/

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ProjetZ84: Parts list

Nous voilà arrivé à l’assemblage, il aura fallu commander quelques pièces…..Pour terminer sur un setup un peu low cost qui sera dans un 1er temps animé par un moteur brushless racerstar 2300KV prélevé sur mon ancien RACER avec une hélice en 6 ». Concernant le contrôleur de vol se sera un MATEK F722 pour le hardware et inav pour le software.
Ce qui devrait découper le budget comme suit:
40€ pour l’aile,
35€ pour le contrôleur,
30€ GPS,
70€ emetteur/récepteur FrSKY R9M.
10€ servos
10€ moteur, ESC + hélice

Ce qui donne environ 200€ par machine sans le système FPV, après cela dépendra de vos goûts et de votre budget… Pour les configs classique comptez entre 60 et 80€ pour la camera, l’émetteur et l’antenne. Disons 300€ avec la batterie serait pas mal, étant donné le risque élevé de perdre la bête.

ZETA WING WING Z84

ZETA WING WING Z84

MATEK SYSTEME F722-WING

Le contrôleur de vol:
J’abandonne donc ardupilot et pixhawk, pour tester cette carte de vol qui semble fort prometteuse. Important pour les nouveaux pilotes de ne pas négliger cette partie, et bien prendre le temps de bien faire le tour des forums avant de se lancer.
Bref, grâce à cette carte vous pourrez disposer d’une assistance efficace en vol ainsi qu’un RTH (Return To Home), un mode décollage automatique.
Du coup perso j’ai parallèlement flashé inav sur mes anciennes cartes de vol DYS F4 PRO V2, histoire de bien m’imprégner de ce nouveau logiciel.
Pour rappel inav est un fork de betaflight, et si vous ne savez pas ce qu’est un fork, c’est par là —> jdn

http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-se

MATEK F722-WING

GPS

MATEK GPS

ÉMETTEUR/RÉCEPTEUR RC

Frsky R9m

La transmission se rapproche d’un type « long range » avec des basses fréquences et ses antennes imposantes:

– un module Frsky R9MM pour les servos et la télémétrie
– un émetteur / récepteur FPV Partom 1.2Ghz/1.3Ghz

Concernant l’émission hertzienne, le connecteur de l’émetteur étant du SMA mon choix va se tourner vers une antenne dipôle.

Partom FPV sur Bangood

Partom FPV 1.2G 1.3G 8CH 800mw Sans Fil AV Transmetteur et Récepteur pour FPV Drone RC

Les autres configs qui marche:

► Plane Wing Wing Z84
► Motor Cobra CM-2208/34 1200Kv for Quad
► Props : 7×5
► Servo 2x MH90s
► Esc : 18 amp
► Radio Taranis + TBS Crossfire 100 mW
► Camera FPV + HD : Runcam Split V2
► Battery LION DIY 4S 2600 mAh
► VTX 5.8 600 mW : https://youtu.be/Eb3M6R5JrlU
► VRS : True-d V.3.8
► Antenna TX : Cloverleaf Prodrone
► Antenna RX1 : : Cloverleaf Prodrone
► Antenna RX2 : V2 Xtreem Cross-air 10 dBi
► Flight Controleur: F411 MATEK
► INAV 2.1

https://www.supermotoxl.com/projects-articles/fpv-uav-models-builds-reviews/uav-wing-wing-z-84-845mm.html

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Aile volante FPV ZETA Wing Z84

Aile volante FPV ZETA Wing Z84

Nouveau projet pour les longues soirées d’hiver, après la mini talon, je monte une petite aile radio commandé pour tester les transmissions en 900Mhz (télécommande) et 1.3Ghz (retour video).
Du coup petite présentation de cette aile volante ZETA Wing Wing Z84.
Une aile en EPO moulée, elle a une envergure de 845mm ou 33 pouces. Une aile disposant d’un fuselage avec pas mal d’espace d’espace pour y mettre du matériel et des batteries.

La ZETA Wing Wing Z84 offre un excellent rapport qualité-plaisir à un prix imbattable…. La simplicité et l’aspect pratique ont été pris en compte lors de la conception de cette aile. Elle dispose d’une trappe magnétique facilement amovible, qui permet l’intégration du materiel FPV. une conception d’aile et de queue enfichable, un longeron d’aile en fibre de carbone.

Plus important encore, la Wing Wing semble voler aussi bien qu’elle en a l’air. Ce modèle qui dispose d’une très bonne presse sur rcgroups.com, elle comporte une enveloppe de vol très large – il est tout aussi agréable de voler à fond que de planer moteur éteint. Il semble également qu’elle soit très acrobatique et permet des boucles serrées, des rouleaux rapides et à peu près toutes les acrobaties aériennes que vous choisissez de lancer.

Cette version de la ETA Wing Wing Z84 est livrée sous forme de kit. Vous devrez donc ajouter votre propre moteur / ESC, vos servos, votre émetteur / récepteur et vos batteries. Il suffit de coller sur les ailes et les couteaux verticaux, installer vos appareils électroniques, installer vos barres de commande et c’est prêt à voler!

Du coup dans un premier temps il va falloir se familiariser avec le contrôleur de vol MATEK F722, et inav. Mais je pense pas qu’il soit moins accessible qu’ardupilot sur les contrôleur pixhawk que j’utilise régulièrement.

► FLYING WING : Zeta Science Z-84 « Wing Wing »
Wingspan : 84cm
Total weight : – gr
Flight time : Up to 50min
Flight controller : STM32 Matek F411-Wing,
software iNav 2.0 Radio system : FrSky Horus X12S,
receiver FrSy R9-slim 900MHz
FPV transmitter : Quanum Elite QE-58 25-600mW
GPS : M8N Ublox
Onboard HD and FPV
camera : Runcam Split Mini v2 1080p 30FPS
Motor : Cobra 2206/20 2100kV
Speed controller : AfroESC 30A, firmware BLHeli 14.9 Propeller : 6×4 DALprop Batteries : Li-ion 4S 3000mAh (LG HG2 4S1P)

http://www.itsqv.com/QVM/index.php?title=Zeta_WingWing_Z84

http://www.france-fpv.fr/viewtopic.php?f=15&t=1278&start=30

Voilà une série de 4 vidéos permettant visiblement, un montage complet du système complet FPV +inav.

Bon allez je vous en dit plus dès que j’attaque !!

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Contourner uCloudCam pour camera IP WiFi a processeur GOKE: GK7102 (GK7102S)

Contourner uCloudCam pour camera IP WiFi a processeur GOKE: GK7102 (GK7102S)

Alternative to ucloudcam.com

Le buisness des fabricants d’appareils de camera iP se tournent vers la sortie de CloudCamer pour continuer à gagner de l’argent après l’achat grâce à la vente de stockage en nuage …  mais comme la plupart des gens ne prévoient pas le traif du Cloud ils pensent avoir fait une bonne affaire ​​…

Nos amis du pays de la Vodka ont bien avancée, concernant le hack de cette camera vous pouvez retrouver le topic du forum Ru à cette adresse :
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=928641

Le github des projets https://github.com/ant-thomas/zsgx1hacks#zs-gx1-hacks
https://github.com/edsub/Goke_GK7102

Liste identifiée CloudCamer processeur GK7102, GK7102S
appelées de différentes manières, mais toujours d’une seule source: Closeli.cn

Liste des clones détectée a base de GK7102, GK7102S

  • – ZS profil-GX1 
  • – Bonhomme de neige SRC-001 
  • – GUUDGO le GD-SC01 – [App: Guudgo] 
  • – GUUDGO GD-SC03 – [App: Guudgo]
  • – GUUDGO GD-SC11 – [App: Guudgo] 
  • – Digoo DG-W01F – [App: Digoo-Cloud] 
  • – Digoo DG-MYQ – [App: Digoo-Cloud] 
  • – YSA CIPC-GC13H 
  • – KERUI CIPC-GC15HE – [App : Care Home] 
  • – KERUI CIPC-GQC09HE – [App: Care Home] 
  • – KERUI CIPC-GQC09HE – (App: eHome ) – possède un micrologiciel différent de ceux discutés, Hack ne fonctionne pas !!! 
  • – INQMEGA IL-HIP291-1M / 2A-AI – [App: YCC365 Plus] 
  • – INQMEGA IL-HIP329-1M-C – [App: YCC365] 
  • – ASECAM Y4C-ZA – [App: YCC365] 
  • – ASVIEVER AS-IP8316PWHPT – [App: YCC365] 
  • – SDETER-A125 – [App: YCC365]
  • – FREDI-Y7, Y10-W-2MP – [App: YCC365]

En attendant d’aller plus loin voici la liste des résolutions de problèmes.

1. Visionnage de clips vidéo enregistrés sur une carte SD dans une application standard
2. Instructions sur la modification ou l’ajout au fichier hwcfg.ini (par exemple, changez le mot de passe pour ONVIF (RTSP)) . 
3. Modifiez la langue des alertes vocales pour les caméras.
4. Le mode  » Points d’accès  » dans les caméras IL-HIP291G-1M / 2M-AI avec le micrologiciel 3.4.0.1031 (Accès direct à la caméra à partir du téléphone)
. 5. Période d’essai (gratuite) dans le nuage dans les caméras. IL-HIP291G-1M / 2M-AI
6. Sortie OSD Date et heure dans l’image vidéo
8. Fonctions du micrologiciel 3.4.0.1031 sur IL-HIP291G-2M-AI
10.Résolution du problème de non connexion de la caméra KERUI GC15H
11. Ajouts pour la connexion de la caméra à tinycam pro
12. Correctif n ° 4 version 3.4.0.1031 pour l’utilisation de DVR
13. Liste supplémentaire de commandes PTZ
14. Mise à jour automatique de l’image dans Webui
15. Utilisation d’une carte SD formatée dans la caméra en exFAT
16. Si la caméra se bloque à l’envers et que vous avez besoin d’un suivi automatique
. 17. Possibilité d’éteindre la lumière infrarouge …
18. Arrêt forcé du mode AP (point d’accès)
19. Traitement de la carte SDsi elle n’est pas visible dans la caméra ou dans une section cachée
20. Une connexion PTZ est créée dans iSpy
21. Résolution du problème de surcharge de la caméra après 20,30 secondes dans Ivideon
22. Option de fonctionnement de la caméra en mode « Registrar »
23. Fonctionnement de la caméra dans  » Recorder « (Option 2) 

Concernant le flash de la camera IP

Le sujet est progressivement complété par l’étude des divers obstacles, ainsi, dans les articles et les instructions, il peut y avoir des inexactitudes dans la description en raison de grandes différences dans la structure des caméras et de la connaissance incomplète du problème au moment de la rédaction des instructions … 

  • 1. Taille de la mémoire flash . Dans ces cellules , il existe deux types de mémoire flash de 8 Mo ou 16 Mo . 
  • 2. Seul le dossier / HOME / est disponible pour l’édition et l’écriture , le reste est en lecture seule. 
  • 3. Dans les appareils photo de 8 Mo, il y a très peu de mémoire libre pour enregistrer dans le dossier / HOME / . 
  • 4. Dans les appareils photo avec 8 Mo, en aucun cas, vous ne pouvez faire ce qui est recommandé comme ici sur le forum,
  • et dans d’autres forums, une copie du fichier vocal VOICE.tgz dans le fichier VOICE-orig.tgz, car 
  • – premièrement, l’espace disponible pour la copie sera insuffisant et la copie s’avérera être chauve … 
  • – deuxièmement, cette copie usée occupera toute la mémoire libre du dossier / HOME / 
  • – à cause du manque de mémoire, l’appareil photo commencera à échouer … 
  • – à cause du manque de mémoire lors de l’édition le fichier start.sh dans le dossier / HOME /, vous ne le sauvegarderez pas et vous obtiendrez certainement une brique …

vous pouvez vérifier la mémoire libre pour écrire dans Telnet avec la commande:
df -h | grep home
en réponse, vous recevrez quelque chose comme ceci:
/ dev / mtdblock4 2.4M 2.1M 320.0K 87% / home
où 87% sont occupés dans le dossier Accueil 

et si vous obtenez quelque chose comme ceci … alors cherchez de toute urgence ce qu’il n’est pas nécessaire de supprimer dans le dossier Accueil:
/ dev / mtdblock4 2.4M 2.4M 32.0K 99% / home
où 99% sont occupés dans le dossier d’accueil, ce qui signifie qu’il ne reste pratiquement plus d’espace libre et que la camera IP commence à s’égarer

CHINESE IP CAMERA CONFIGURATION & FIRMWARE

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Les nouveaux Arduino 2019

Les nouveaux Arduino 2019

Arduino sort 4 nouvelles cartes, le secteur est concurrentiel avec les ESP, les raspberry et autres dérivés… Arduino souffre de prix trop élevé, ces board vont elles changer la donne ??

Pour les non-initiés, Arduino est une marque créée par Massimo Benzi qui concoit des cartes électroniques matériellement libres, sur lesquelles se trouve un micro-contrôleur (d’architecture Atmel AVR our ARM). Actuellement en perte de vitesse, la stratégie

Quatre nouvelle cartes dénommés NANO EVERY sont désormais arrivé en pré-commande, sur leur site store.arduino.cc/new-products, très clairement pour remplacer l’ARDUINO UNO.

L’Arduino « Nano 33 IoT » deux fois plus cher (16€), mais compatible avec la plate-forme d’applications Internet of Things d’Arduino et pourra donc faire fonctionner des appareils connectés. Pour les projets portables, nécessitant une connexion Bluetooth et une faible consommation d’énergie, l’Arduino « Nano 33 BLE » sera disponible pour 17,50€.

Si le projet nécessite des capteurs de proximité et de mouvements, ainsi que de divers capteurs environnementaux, l’Arduino « Nano 33 BLE Sense » sera très probablement le meilleur choix. Il aura un microphone intégré et coûtera 27€.

Cette nouvelle carte Arduino Every est basée sur un microcontrôleur ATMega4809, les specs de base:

Clock20MHz
Flash48KB
SRAM6KB
EEPROM256byte

Arduino Nano 33 IoT ne prend en charge que les E / S 3,3V et n’est pas tolérant 5V

Arduino Nano 33 IoT

Cette carte est basé sur un SAMD21G18A microcontroller.

Clockup to 48MHz
Flash256KB
SRAM32KB

Arduino Nano 33 BLE

Cette carte est basé sur un  nRF 52840 microcontroller.

Clock64MHz
Flash1MB
RAM256KB

ARDUINO NANO 33 IOT 

Cette carte est basé sur un  SAMD21G18A (microcontrôleur.

Clockup to 48MHz
Flash256KB
SRAM32KB

Pour ma part, les prix me semblent bien trop élevés pour rivaliser avec les raspberry et autres cartes chinoise. D’un autre côté pour de l’initiation/découverte pourquoi pas…. voila, wait and see….
Mais peu probable que ces cartes relancent Arduino… 😉

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Comment flasher les cartes v1.x STorM32

Comment flasher les cartes v1.x STorM32

Cet article décrit le processus de mise à jour du microprogramme sur les cartes STorM32 v1.1 / v1.2 / v1.3 / v1.3x .

Pour obtenir des instructions sur la mise à jour flash des cartes v3.x STorM32, consultez l’article Comment mettre à jour le firmware .

  • 1 micrologiciel clignotant à l’aide d’un adaptateur USB-TTL
    • 1.1 Dépannage
  • 2 Suppression des protections lecture et écriture

Flasher le micrologiciel à l’aide d’un adaptateur USB-TTL

1. Vous avez besoin d’un adaptateur USB-TTL standard (CP2102, FTDI, CH340, pas de PL2303. Faites fonctionner votre adaptateur USB-TTL en installant tous les pilotes Windows à la demande du fournisseur (il devrait normalement être installé automatiquement par Win et vous ne devriez pas avoir à vous soucier de cette étape).

Usb-to-uart-driver.png

2. Débranchez (!) L’adaptateur USB-TTL.

3. Vous n’avez pas à vous inquiéter s’il s’agit d’un adaptateur 5 V ou non, les broches de la carte STorM32 auxquelles nous allons connecter l’adaptateur sont tolérantes au 5 V.

4. Connectez l’adaptateur USB-TTL à la carte STorM32 au niveau des broches marquées RC (!), Comme indiqué dans les schémas. Le microprogramme n’est pas programmé via le port UART, ni via le port USB, mais via les broches RC:

  • RC-GND = GND -> connectez-le à GND de l’adaptateur USB-TTL
  • RC-0 = Uart1-Rx -> connectez-le à la Tx de l’adaptateur USB-TTL
  • RC-1 = Uart1-Tx -> connectez-le à Rx de l’adaptateur USB-TTL

Commentaire: Ni l’adaptateur USB-TTL, ni 5 V, ni 3,3 V, ni aucune autre broche d’alimentation n’est utilisé … seulement trois fils reliant l’adaptateur à la carte.

Stom32-bgc-flashing-w-usbttladapter-connections-02.jpg

5. Connectez la carte STorM32 via USB à l’ordinateur. Nous n’utiliserons pas encore cette connexion, mais nous alimentons la carte via USB. 
Si un firmware est déjà installé sur la carte et qu’il s’agit de la première connexion à votre PC, Windows installera le pilote USB de la carte STorM32. Cela peut prendre un certain temps (plusieurs minutes). Soyez patient et attendez que Win indique que le périphérique est prêt à être utilisé. Ne pas interrompre le processus d’ installation.

6. Téléchargez le dernier micrologiciel, décompressez-le et exécutez l’interface graphique, dans cet exemple le programme o323BGCTool_v222e.exe. Peu importe le microprogramme actuellement installé. vous utilisez l’interface graphique fournie avec le fichier zip du firmware. Obtenez le fichier zip à partir d’ici: Téléchargements .

7. Dans l’interface graphique, sélectionnez l’onglet [Flash Firmware] à l’extrême droite et sélectionnez la révision matérielle de votre carte dans la liste déroulante [Carte] (si votre révision ne figure pas dans la liste, choisissez celle qui est la plus proche). Cela modifie le fichier de firmware à utiliser dans le champ de texte [Fichier firmware sélectionné] ci-dessous. Vérifiez à nouveau que la dernière version du micrologiciel est sélectionnée dans le champ [Version du micrologiciel] .

Commentaire: Il est important de choisir la bonne version de la board, sinon, le tableau ne fonctionnera pas correctement.

Storm32-bgc-firmware-board.jpg

8. Vérifiez que le champ [Programmateur STM32] l’option « System Bootloader @ UART1 » soit sélectionnée.

Storm32-bgc-firmware-programmer.jpg

9. Sélectionnez maintenant le port COM de l’adaptateur USB-TTL (pas la carte STorM32, l’adaptateur USB-TTL). Ceci est fait avec le sélecteur [Com Port] au milieu de l’écran, pas avec le sélecteur [Port] en bas à gauche! Cliquez sur la liste déroulante pour voir tous les ports COM disponibles. Comme nous n’avons pas encore connecté l’adaptateur USB-TTL à l’ordinateur, le nouveau port COM qui apparaît lors du branchement de l’adaptateur USB-TTL sera celui à utiliser. Souvenez-vous donc de cette liste de ports pour identifier le nouveau à la prochaine étape.

Storm32-bgc-firmware-comportA.jpg

10. Branchez l’adaptateur USB-TTL et cliquez à nouveau sur le sélecteur [Com Port] pour afficher la liste mise à jour des ports COM disponibles. Sélectionnez le nouveau.

Storm32-bgc-firmware-comportB.jpg

11. Les cartes v1.x ont deux boutons, le bouton de démarrage et le bouton reset. Lorsque la carte est démarrée, la première chose que fait le microcontrôleur est de vérifier si le bouton de démarrage est enfoncé momentanément. La meilleure façon d’entrer en mode flashage du micrologiciel est d’appuyer de faire cette combinaison:

  • BOOT=1 + RESET=1
  • BOOT=1 + RESET=0
  • BOOT=0 + RESET=0
Firmware-bootloadermode.jpg
Storm32-wiki-flash-firmware-key-sequence-01.jpg

12. Vérifiez si la carte est en mode d’amorçage, les voyants vert et rouge doivent être éteints (le voyant jaune n’est pas pertinent). Si les voyants vert et rouge clignotent, le système fonctionne normalement et le mode « flashage du micrologiciel » n’a pas été fait correctement, par exemple parce que le bouton BOOT n’était pas enfoncé lorsque le bouton RESET a été relâché.

Firmware-bootloadermode-leds.jpg

13. Maintenant, la carte écoute les données sur les broches RC, l’adaptateur USB-TTL est connecté et le port COM correct de l’adaptateur est sélectionné. Vous pouvez enfin cliquer sur le bouton [Flash Firmware] .

Storm32-bgc-firmware-flash.jpg

14. Une boîte DOS noire s’ouvre et affiche une séquence de téléchargement et de vérification du micrologiciel, si tout va bien. 
Si un firmware est déjà installé sur la carte et qu’il s’agit de la première connexion à votre PC, Windows installera le pilote USB de la carte STorM32. Cela peut prendre un certain temps (plusieurs minutes). Soyez patient et attendez que Win indique que le périphérique est prêt à être utilisé. Ne pas interrompre le processus d’ installation.

Commentaire: Si vous voulez mieux comprendre ce que signifient les sorties sous DOS, vous pouvez lire [ [1] ].

Flash.png

15. Une fois le flashage terminé, la carte STorM32 est réinitialisée et commence à fonctionner. Votre stabilisateur est maintenant complètement opérationnel et vous pouvez déconnecter l’adaptateur USB-TTL.

Dépannage

  • La carte n’a pas d’alimentation: connectez la carte à l’ordinateur via USB pour l’alimenter.
  • Les broches marquées UART sont utilisées pour flasher: ceci est faux, les broches RC doivent être utilisées.
  • Le mauvais port série est sélectionné dans l’outil.
  • La boîte de dialogue DOS noire n’apparaît pas. Généralement, cela se produit car le fichier .zip du firmware n’a pas été extrait en entier.
  • La boîte de dialogue noire apparaît avec les symboles [OK] et [KO] avec le message d’erreur « Aucune réponse de la cible, le chargeur de démarrage ne peut pas être démarré »: le message d’erreur est correct, le chargeur de démarrage n’a pas pu être démarré, par exemple. un mauvais port COM a été sélectionné, la carte STorM32 n’a pas été mise en mode « flashage », les connexions sont incorrectes, etc.
  • La vérification échoue: Vérifiez tout d’abord que vous n’utilisez pas une version obsolète de l’interface graphique. Sinon, cliquez sur le bouton de vérification [Effectuer l’effacement complet de la puce] et répétez l’opération. Remarque: Ceci effacera également tout réglage. Si nécessaire, enregistrez préalablement les paramètres dans un fichier à l’aide de l’option du menu « Paramètres ».
  • La clé USB ne fonctionne pas: Veuillez vérifier que vous avez sélectionné la bonne version de carte dans le champ [Carte STorM32-BGC] .
  • Problèmes avec le pilote USB ou mauvais adaptateur TTL.
  • Sur Windows XP, le flashage est particulier, basculé sur W7 a minima.
  • Pour vérifier si l’adaptateur USB-TTL fonctionne correctement, vous pouvez connecter ses broches Rx et Tx l’une à l’autre et utiliser un programme de terminal, tel que HTerm. Lorsque vous envoyez des caractères, ils doivent être immédiatement reçus.

Suppression des protections en lecture et en écriture

Certaines cartes sont malheureusement livrées avec une protection en lecture / écriture sur le flash. En conséquence, le stockage des paramètres de manière permanente dans la carte et le flashage du nouveau microprogramme échoueront. 
Pour supprimer les protections, procédez comme suit:

1. Suivez les étapes 1 à 3 de la procédure de flashage sous Win XP. Télécharger, installer et démarrer Flash Demo Demonstrator de STMicroelectronics.

2. Faites aussi l’étape 4, vous verrez maintenant le message. AVERTISSEMENT: lorsque vous cliquez sur « Supprimer la protection », le flash est effacé en masse et toutes les données seront perdues. Cliquez sur Supprimer la protection . Cela va supprimer les protections, ainsi que complètement effacer la mémoire flash.

3. Fermez Flash Loader une fois celui-ci terminé et redémarrez la carte STorM32. Les voyants ne sont pas opérationnels étant donné que tous les micrologiciels ont été effacés à l’étape précédente.

4. Revenez à la section flashage du micrologiciel avec un adaptateur USB-TTL ci-dessus et faites une nouvelle flambée du micrologiciel. 😉

Vous voilà désormais avec la dernière version du logiciel (v 0.96 pour les IMU I2C ou v2.4 pour les IMU NT). La prochaine étape consistera à faire un étalonnage de votre carte et de votre stabilisateur :
-Calibration de base du contrôleur STORM32

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Calibration de base du contrôleur STORM32

Calibration de base du contrôleur STORM32

Avant de vous lancer dans la calibration de votre carte, il faut que vous connaissiez le nombre de pôles constituant vos moteurs (en principe 14 si vous achetez l’ensemble nacelle + contrôleur). Soyez également prêt à connecter une batterie à la demande (si vous ne l’avez pas déjà connectée). Sans cela, le contrôleur ne pourra même pas exécuter les opérations les plus élémentaires. Afin de configurer votre contrôleur il faudra télécharger
o323BGCTool correspondant à la version du micrologiciel de votre carte.

Calibration et de étalonnage

Lors de la configuration, la nacelle ne DOIT pas bouger et NE PAS être déplacée à moins que l’on vous demande. 
En gros ne tenez pas le stabilisateur entre vos mains…
Si vous avez dissociez comme moi la carte du stabilisateur, il faut que celle-ci soit fixe par rapport au stabilisateur).
En outre, la caméra doit être installée dans la nacelle et équilibrée.

je pars du principe que la carte est correctement detectée par windows, sinon rendez vous sur mon article précédent.

Gimbal configuration o323BGCTool

Rendez vous dans l’ onglet [GUI: Gimbal Configuration] . Vous y trouverez les champs de paramètres pour les orientations IMU, les pôles du moteur, les directions du moteur et les positions de démarrage du moteur. Pour les définir, lancez [GUI: Configure Gimbal Tool] en appuyant sur le bouton ainsi nommé.

Dans l’écran d’accueil, vous pouvez sélectionner les éléments à configurer. Les étapes individuelles sont regroupées en étapes I et II et en étapes de finition. Vous voulez tout faire, et cliquez donc simplement sur [Continuer] .

Vous êtes maintenant invité à positionner le cardan et la caméra. Le cardan devrait être dans sa position standard par défaut. Ajustez l’appareil manuellement pour qu’il soit à niveau et pointe vers l’avant de votre hélicoptère. Vous pourriez ne pas être en mesure de le faire parfaitement à cause des aimants du moteur, mais vous devriez l’obtenir dans les 15 °. 
Une fois que la caméra en position cliquer sur [Continuer] .

Maintenant, il vous est demandé de centrer l’ensemble, caméra + carte, de 45 ° vers le bas, comme si vous souhaitiez filmer le sol devant l’appareil. Surtout, la caméra ne doit pas bouger et conserver sa position par rapport au cadre du stabilisateur. Si l’ensemble n’est pas stable, vous devez envisager de mieux équilibrer la caméra.
L’objectif de cette étape est de mesurer les signaux de l’IMU lorsque la camera est orienté à 45° vers le sol.

Une fois que les orientations de l’IMU déterminées, leurs valeurs seront affichées et vous pouvez remettre la nacelle en position normale. 
Continuez avec l’étape suivante.

La prochaine étape importante consiste à définir le nombre de pôles du moteur pour chaque moteur. Ce sont des informations que vous devriez obtenir du vendeur de moteur. 
Nota: des données telles que N12P14 correspondent à 14 pôles.

Sur l’écran suivant, vous êtes informé que toutes les valeurs de direction du moteur seront réglées sur «auto». 
Cliquez sur [Continuer], ceci termine les réglages de la première étape.

Pour que les prochaines étapes fonctionnent, la gimbal doit être démarré avec des moteurs activés et une batterie doit être connectée. Le logiciel le vérifiera et vous demandera de connecter une batterie. 

Le cardan va maintenant passer par ses étapes d’initialisation, que vous pouvez suivre à l’écran. Attendre qu’il atteigne l’état NORMAL. Vous devez voir la LED verte s’allumer (fixe) et entendre un bip. Il vous est rappelé de maintenir le cardan en position normale et au repos pendant tout cela

Dépannage rapide:
il est possible que l’outil reste bloqué à l’étape 10. Cela indique généralement un problème grave lié à la configuration, et non au contrôleur. Les exemples sont:

  • Les moteurs ne sont pas connectés aux bons ports.
  • Les moteurs ne fonctionnent pas correctement à cause par exemple d’un fil cassé ou d’une mauvaise connexion.
  • Les unités IMU ne fonctionnent pas correctement car elles sont connectées aux mauvais ports ou l’étape 4 n’a pas été effectuée correctement.
  • Les erreurs I2C sont dues à un acheminement inapproprié des câbles de l’IMU I2C.
  • Les paramètres PID sont totalement faux pour le cardan.
  • Lisez également la section Dépannage rapide du chapitre suivant !
  • Perso, j’ai rencontré des échecs de calibration car ma carte n’était pas fixée….

Sur l’écran suivant, vous êtes informé que les valeurs de direction du moteur seront déterminées pour tous les moteurs. Cliquez sur [Continuer] .

Un autre écran vous informe que les positions de démarrage du moteur pour les moteurs de tangage et de roulis sont déterminées. Cliquez sur [Continuer] .

Vous êtes invité à effectuer une autre étape importante, à savoir aligner la caméra de manière à pointer en avant. Utilisez les boutons pour allumer l’appareil photo jusqu’à ce que vous soyez satisfait. Le but de cette étape est d’aligner la caméra avec la deuxième unité IMU. Un alignement précis est nécessaire pour que la fonction 2nd IMU fonctionne correctement. Vous n’avez pas besoin de faire trop, cependant, une précision visuelle de l’alignement est suffisante.

Ceci termine les réglages des étapes II . Il ne reste plus qu’à stocker toutes les valeurs dans la mémoire (EPROM) et à redémarrer la nacelle.

Les résultats des étapes ci-dessus sont visibles dans l’ onglet [GUI: Gimbal Configuration] , qui a été mis à jour avec les nouvelles orientations et les paramètres du moteur de l’IMU. De plus, les moteurs sont activés et le système fonctionne maintenant.

Vous pouvez dès a présent tester la stabilisation, elle ne sera peut-être pas parfaite mais les mouvements doivent être compensés.
Si vous en êtes arrivés là, le plus dur est fait (a mes yeux), la prochaine étape consistera à régler les PID des moteurs (Proportionnel, Intégrale et Dérivé), afin d’avoir une stabilisation optimale.

Revendeur:

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Les différentes cartes STORM32

Les différentes cartes STORM32

Vous avez, ou vous allez, commander votre carte pour stabilisateur de camera, cet article vous permettra de voir plus clair dans ce dédale de STORM32.

Actuellement, les versions v1.1, v1.2, v1.3 et v3.3 sont utilisées (les cartes v0.17 / v1.0 et v2.4 sont obsolètes). Les cartes v1.1, v1.2 et v1.3 ont en commun un régulateur de tension résistif et des drivers de moteur TC4452. La carte v3.3 est spécialement conçue pour NT et T-STorM32 et se distingue par un régulateur de tension à faible bruit 5 V, mais ne possède pas de drivers (dispositif permettant de réguler la rotation des moteurs). Ces drivers seront donc externe à la carte.

STORM32-BGC Version 1.1

  • MCU: STM32F103RC at 72 MHz
  • motor drivers: TC4452
  • voltage regulator: linear resistive
  • on-board Bluetooth (optional)
  • on-board 6DOF IMU (MPU6050)
  • IR led
  • Futaba S-Bus
  • Spektrum satellite
  • up to seven PWM/Sum-PPM inputs/outputs
  • joystick ports for all three axes
  • additional I2C port (I2C#2)
  • 3 auxiliary ports
  • BUT port
  • supply voltage: 6 – 18 V or 2 – 4S
  • motor current: max. 1.5 A per motor
  • board dimensions: 50 mm x 50 mm, 45 mm bolt to bolt, holes Ø3 mm

STORM32-BGC Version 1.2

Différences avec la carte v1.3:

  • voltage regulator: smaller SOT223 package
  • only 2 auxiliary ports

STORM32-BGC Version 1.1

Différences avec la carte v1.3:

  • no Futaba S-bus support
  • Spektrum satellite is supported, but no extra Spektrum connector on board
  • no extra USB voltage protection diode
  • voltage regulator: smaller SOT223 package
  • only 2 auxiliary ports

Les descendantes:

STORM32-BGC Version 1.31

  • MCU: STM32F103RC at 72 MHz
  • motor drivers: DRV8313
  • voltage regulator: switched step-down
  • on-board Bluetooth (optional)
  • on-board 6DOF IMU (MPU6050)
  • IR led
  • Futaba S-Bus
  • Spektrum satellite
  • up to seven PWM/Sum-PPM inputs/outputs
  • joystick ports for all three axes
  • additional I2C port (I2C#2)
  • 3 auxiliary ports
  • BUT port
  • supply voltage: 9 – 25 V or 3 – 6S
  • motor current: 1.5 A

L’alimentation 3,3 V sur cette carte semble être assez faible et a causé de nombreux problèmes d’alimentation des modules NT. Un seul IMU NT semble être ok, mais pas plus.
Il y avait des bruit EMI sur la bande 433/915 MHz avec cette carte, attention si vous embarquez celle-ci dans un projet RC.

STORM32-BGC Version 1.32

  • MCU: STM32F103RC at 72 MHz
  • motor drivers: DRV8313
  • voltage regulator: linear
  • on-board Bluetooth (optional)
  • on-board 6DOF IMU (MPU6050)
  • IR led
  • Futaba S-Bus
  • Spektrum satellite
  • up to seven PWM/Sum-PPM inputs/outputs
  • joystick ports for all three axes
  • additional I2C port (I2C#2)
  • 3 auxiliary ports
  • BUT port
  • supply voltage: 9 – 18 V or 3 – 4S
  • motor current: 1.5 A

Pour les configurations NT, cette carte peut être préférée à la carte v1.31, car elle utilise le même régulateur de tension que la version 1.3 et non le régulateur de faible tension de la version 1.3.

STORM32-BGC Version 3.3

  • MCU: STM32F103RC at 72 MHz
  • motor drivers: none
  • voltage regulator: 5 V, 0.6 A low-noise switching regulator
  • on-board MPU9250 or ICM20602 IMU, connected to SPI
  • 2 NT ports and one NT-X port
  • ESP port for ESP8266 modules
  • CAN bus port
  • on-board CP2102, enables flashing per USB
  • Futaba S-Bus
  • Spektrum satellite
  • up to four PWM/Sum-PPM inputs/outputs
  • joystick port for two axes
  • 2 auxiliary ports, one BUT port
  • supply voltage: 6 – 27 V or 2 – 6S
  • motor current: depends on used NT motor modules
  • board dimensions: 40 mm x 25 mm, 35 mm bolt to bolt, holes Ø3 mm

Les capteurs d’orientation

Olli a conçu deux configurations différentes. On utilise une IMU I2C, on utilise une IMU NT (interface série). Vous pouvez déterminer quelle unité IMU par les étiquettes sur les connexions de votre IMU si vous voyez des étiquettes SDA et SCL sur le connecteur de la carte, il s’agit alors d’une connexion basée sur I2C. Si vous voyez RX / TX, il s’agit d’une connexion série donc une IMU NT.
Tous les contrôleurs de nacelle ont besoin d’une unité IMU sur la caméra pour déterminer où elle se trouve. Ensuite, dans la conception d’Olli, une autre unité IMU est embarquée sur la carte montée sur le châssis de l’avion. Cette IMU détermine la position de l’aéronef par rapport à la caméra. Si vous ne pouvez pas monter la carte principale sur l’aéronef, utilisez une troisième unité IMU éventuelle, qui est ensuite montée sur l’aéronef et indique la position de l’aéronef à la carte principale. Ce système n’est donc pas conçu pour fonctionner sans IMU1 sur la caméra. Mais vous devez déterminer le système que vous utilisez pour résoudre les problèmes et choisir les bons fichiers à utiliser.

IMU I2C
IMU NT

Depuis la version du micrologiciel v0.96, les branches du micrologiciel I2C IMU et NT IMU ont été divisées. Les firmware avec les numéros de version v2.xx font référence à la branche NT, non utilisable pour les configurations avec IMU de caméra I2C. Si vous ne savez pas ce qu’est une unité IMU NT, vous avez probablement une unité IMU I2C et avez besoin du firmware v0.96.

Direct link to v2.40 firmware download:
o323bgc-release-v240-v20170807 [.zip] (11.0MB)

Firmware for STorM32 setups using I2C IMUs, for gimbals such as the HakRC and all gimbals not using a NT IMU.

Latest firmware v0.96 for I2C IMUs:
o323bgc-release-v096-v20160319 [.zip] (9.4MB)

Source:
http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/STorM32_Boards

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