Frsky abandonne OpenTx au profit d’ETHOS

Frsky abandonne OpenTx au profit d’ETHOS

Alors l’info est encore toute chaude, et pas tout a fait officiel mais il semblerait que dans les milieux autorisés on s’accorde à croire que FRSKY abandonne OPENTX. L’affaire commence avec la sortie de nouvelles télécommandes, la FRSKY X20 et X24 disposant d’un nouveau firmware nommé ETHOS. C’est autour de ce nouveau firmware ETHOS que les choses semblent ce gâter, la première mouture sortie sans bruit fin d’année 2019 prendrait du galon et remplacerait OPENTX sur les nouveaux produits de la marque.

FRSKY X20

Pour ceux qui ne connaîtraient pas OPENTX, c’est le firmware qui pilote les télécommandes de drones ou de modèles réduits. Ce logiciel est opensource et financé de manière participative. Il est aujourd’hui le programme le plus largement utilisé pour piloter nos drones. OpenTX est le compagnon de FRSKY depuis de nombreuses années mais aussi des nouveaux constructeurs comme Radiomaster, Jumper, Flysky et Turnigy. Frsky et son protocole ETHOS ne ferait il pas payer à l’équipe d’OPENTX leur collaboration avec ces nouveaux venus (à l’exception de TURNIGY).

ETHOS WEBSITE

Le partenariat semble donc s’arrêter après que les développeurs aient publié sur RCGROUPS un petit message explicite sur cette nouvelle télécommande :

– FrSky ne nous a pas demandé de travailler sur cette radio.

– FrSky ne nous a fourni aucun document ou information sur la X20.

– Afin d’avoir une version OpenTX prête au lancement d’une radio, nous sommes impliqués des mois à l’avance avant l’annonce officielle au public, et nous travaillons souvent avec des cartes nues avant même que le design du boîtier ne soit terminé.

Bref, vous en savez autant que nous

Source: https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=45409445&postcount=3344

Personnellement je pense Frsky se saborde en se prenant pour Jeti ou Multiplex, ceux qui ont goûté à OpenTX ne reviendront pas en arrière et se tourneront plutôt vers de nouveaux fabricants tels que Radiomaster ou Jumper pour ne citer qu’eux. Frsky semble actuellement sur une mauvaise pente, les « évolutions » du protocole de communication ACCESS imposant de changer le module et parfois de récepteur et ACCST V2 visiblement pas trop fiable ont « érodé » la confiance de l’utilisateur.

Voilà vous l’aure compris, c’est le genre d’information à avoir si vous souhaitez changer de télécommande.
Wait and see

Liste des radios compatibles open TX https://www.open-tx.org/radios

Source: https://frskytaranis.forumactif.org/t11100-abandon-par-frsky-d-opentx

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Avancement drone 7 pouces LR

Avancement drone 7 pouces LR

Avant de commencer cette semaine, petit point avancement sur le montage du très fameux drone 7 pouces spécial Long Range. Déjà, je suis plutôt déçu par cette frame SOURCE ONE V3 outre le fait que la visserie n’est pas fournie avec les bras de 7 pouces, l’absence de spare, le fait que les bras se retrouvent sous la bottom plate me parait être une erreur, d’ailleurs toute les versions antérieures étaient montées à l’intérieur. Après vérification l’AK47 et la sloop ont également les bras au dessus de la bottom plate….
Du coup, d’un point de vue général c’est pas une super affaire, j’attends désormais de voir comment ce châssis se comporte en vol.

SOURCE ONE V3


Encore une fois, je suis allé trop vite sans vérifier mon choix et du coup je me retrouve pas avec une frame true-X mais une Wide -X… Pas le choix il va falloir faire avec, a savoir que les sloop V3 permettent de choisir son format. Il serait utile de faire évoluer la frame TBS avec différents perçages afin de pouvoir modifier l’orientation des bras.

Pre-montage

L’envie était trop grande, avant d’installer la nouvelle électronique toujours en transit, je vais faire des tests avec une F4 EACHINE de mon tyro 129. Les moteurs provenant de dauch.fr sont badass !! les brotherhobby avenger 2806.5 sont monstrueux par rapport au 2507 du tyro. Du coup je pars confiant avec ces moteurs et des bras de 6mm je pense sincèrement que l’ensemble devrait être beaucoup plus rigide que mes anciens build.

Le caddx vista s’intègre par exemple très bien dans cette frame. Il y a énormément de place et les spacers mériteraient presque d’être plus petit…

Concernant la transmission, je vais utiliser le module Frsky R9 en 900mhz et comme mon matos commence à dater je vais faire les mises a jour qui s’imposent. Du coup je ferais un article spécial frsky, pour les gens curieux qui ne s’y retrouvent plus dans tous ces protocoles (ACCST , ACCESS , D8, D16 , FCC, etc..).

J’espère que le prochain article sera le résultat des premiers tests, il me reste désormais plus qu’a bind le récepteur et tout devrait être fin prêt pour le vol.

Wait and see !

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Choix frame FPV pour un drone 7 pouces

Choix frame FPV pour un drone 7 pouces

Maintenant que le choix des moteurs est fait, il va falloir un châssis pour faire voler tout ça. Dans un premier temps j’avais pensé faire évoluer mon tyro 129, vers une frame iflight XL7 afin d’avoir une batterie située sur la top plate. Malheureusement cette frame comporte 2 inconvénients majeurs: l’intégration du caddx vista est quasi impossible et l’épaisseur des bras est insuffisante.

Bricolage CADDX VISTA sur la frame iflight XL7

Si on se réfère à la vision binaire qu’ont les gens sur le matos chinois, 2 choix s’offrent à moi:

  • Opter pour une frame de marque, pour soutenir les créateurs tout en se limitant seulement aux modèles à des prix acceptables.
  • Se laisser séduire par une copie chinoises et du coup participer à l’extinction des fraiseuses de garage….
Frame XL7 / electronique TYRO 129

Exigences de ma frame FPV 7 pouces

Du coup ce drone 7 pouces, c’est pas le premier, et mon cahier des charges s’étoffe au fil des versions :

  • Un chassis True X
  • Un emplacement compatible pour le Vista Caddx,
  • La batterie en Top position (sur le dessus).
  • des bras de 6mm (Arms)
  • Dans l’idéal, il m’aurait également fallu également des trous en bout de bras pour fixer les deux antennes du R9

Mon TOP5 des frames FPV en 7 pouces

Ce TOP 5 est loin d’être exhaustif, il correspond a mon budget et à ce que j’attends d’un drone de 7 pouces. N’hésitez pas a me laissez dans les commentaires vos avis, ou la frame pour vous qui aurait pu figuré dans cette liste.

Bonus: la JARVIS et la IFLIGHT TITAN DC7

Original ou copie ?

Vous l’aurez compris, c’est un sujet sensible au sein de la communauté FPV, personnellement j’ai opté pour un compromis, une troisième solution : l’OPEN-SOURCE. Voilà quelques années, Trappy de la TBS s’était lancé dans un projet collaboratif sur GITHUB afin de proposer une alternative aux copies chinoises.

Mon choix s’oriente donc vers la frame de la team black sheep « TBS SOURCE ONE », cela peut ressembler à un bon gros châssis de 604 mais je vais pas la faire voler pour battre des records. Et après tout, l’objectif ultime c’est de disposer d’un drone fiable en commençant par la frame. Alors disons « bye, bye » à l’iFlight XL7 v4 bancal et disons « bonjour » au 7 pouces TBS Source One!
En espérant que les bras de 6 mm d’épaisseur sont la voie à suivre….

Au niveau tarif, je pense que c’est un bon compromis rapport/qualité prix, et en plus grâce à la communauté pas mal de pièces sont déjà dessiner et imprimable en 3D.

Liens vers le projet

Prochaine étape, la présentation complète du projet long range 7inch !
Wait and see

Fanf

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MOTORISATION DRONE 7 POUCES

MOTORISATION DRONE 7 POUCES

Comment choisir ses moteurs pour son futur DRONE LONG RANGE (7inch LR)

Les 7 pouces considérés comme un peu too much par la plupart des pilotes de freestyle, ce format reste néanmoins une bonne taille à adopter pour faire du Mid ou du Long Range avec une GOPRO. Du coup voici un peu de quoi permettre d’orienter son choix au niveau motorisation.

Mon nouveau 7 pouces vient en remplacement de mon TYRO 129 qui vibre un peu trop et dont la fiabilité reste approximative. Je vais faire une petite série d’article sur le montage du drone long range en 7 ». Pour commencer on va se pencher sur les moteurs, je tiens a préciser que le setup est en 5/6S.

Avant d’aller plus loi, les moteurs brushless utilisé en FPV ont une règle de nommage qui permet de les différencier : 2204, 1106, 1104 …

Cette règle de nommage « DDHH » se compose en deux parties :

  • DD : Correspond au diamètre du stator.
  • HH : Correspond à la hauteur du stator.

Ainsi, un moteur 2306 sera plus large et moins haut qu’un 2207, taille de moteur couramment utilisé sur des 5 pouces.

Y a pas de mystère pour faire tourner des hélices de 7 » il faut du couple.
Ce couple dépend de 2 choses : le volume des enroulements et le diamètre du stator du moteur. Attention le volume des enroulements est important mais le diamètre joue un rôle également très important sur le moment d’inertie. Entre un 2306 et un 2207 malgré 50mm3 de différences le diamètre du 2306


Volume d’enroulements pour moteur standard

  • 2204 – 484mm³
  • 2205 – 605mm³
  • 2207 – 847mm³
  • 2208 – 968mm³
  • 2306 – 793mm³
  • 2406 – 864mm³
  • 2506 – 937mm³
  • 2507 – 1093mm³
  • 2508 – 1250mm³

Volume standard en fonction de la taille d’hélices :
5-inch props – 600mm³
6-inch props – 700mm³
7-inch props – 900mm³
————————————————–
Choix les KV de ses moteur brushless
KV = Pc / S
KV – KV moteur
Pc – coefficient d’hélices
S – Nombre de cellule de la batterie LIPO

Pc en fonction des tailles d’hélices:
Hélice de 5 pouces – Pc = 9600
Hélice de 6 pouces – Pc = 7600
Hélice de 7 pouces – Pc = 6400
————————————————–

Ces méthodes empiriques permettent de dégrossir votre choix de moteur brushless pour un quad 7 pouces. Pour les moins anglophone parmi vous, Je vous conseille ce très bon podcast de DOM FPV :

Mon choix de moteur pour un drone 7 pouces 5S/6S

En fonction de votre budget voilà mon TOP3 pour du 5/6S en 1300KV

  • T-MOTOR F90 – 1300KV
  • BROTHERHOBBY AVENGER V2 – 2806.5 – 1300KV
  • IFLIGHT XING 2806.5 – 1300KV
T-MOTOR F90 – 1300KV
BROTHERHOBBY AVENGER V2 – 2806.5 – 1300KV
BROTHERHOBBY AVENGER V2 – 2806.5 – 1300KV

Mon choix c’est porté sur ce dernier BROTHERHOBBY AVENGER V2, Les T-Motor F90 viennent de sortir et on a pas trop de recul. Les Xing sont 10€ plus cher, j’ai donc fait le choix de moteurs plutôt économiques et bien connus. Evidemment ma liste n’est pas du tout exhaustive, il y a bien d’autres moteur comme les Racerstar 2508 mais je n’ai pas la place de tous les présenter dans cette article.

Sinon voilà ce que j’ai trouvé sur TOPIC qui date un peu:

Avenger 2510: Good control, maybe a bit more efficient than others, a bit less control than wider motors in the lower throttle half. Get the 1370kv for 5S crusing and 6S performance. they won’t sell the 1250kv.
Avenger 2806.5: FANTASTIC for 7″ props and 5S or 6S in 1300kv Video: https://youtu.be/72UMQKTPx8I
Flywoo 2806.5: http://bit.ly/2ly5Ehk Absolutely beautiful motors, comparable to the Avenger
2806.5 Video: https://youtu.be/wK1VnZR-Rak
Racerstar/T-motor 2508: http://bit.ly/2VkLFik This motor is about 90% as good as the Avenger 2806.5 but is only $20 Video: https://youtu.be/1StjAknppNA

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Module RC 2.4Ghz : ImmersionRC Ghost

Module RC 2.4Ghz : ImmersionRC Ghost

ImmersionRC « GHOST » le Système de contrôle RC de nouvelle génération

Après le fiasco de la tango 2, du nouveau dans la guerre des systèmes radio d’émission et reception RC FPV ! immersionRC débarque avec un tout nouveau système de radio transmission baptisé GHOST. Et, s’il dit vrai, il pourrait bien séduire quelques insatisfaits du manche…

Aujourd’hui, si vous souhaitez les meilleurs performances en terme de distance parcourue et de pénétrabilité, votre choix est simple : abandonner le 2.4 Ghz et passer sur du 900Mhz avec un système de type TBS crossfire ou FrSKY R9.

J’ai intentionnellement oublié de mentionner une troisième solution (performante) pour nos drones FPV:
– Le module EzUHF de ImmersionRC en 433Mhz

Malheureusement cette technologie, qui commence à dater, n’a jamais vraiment séduit le monde du FPV. Ils étaient pourtant les seuls à proposer du 433Mhz.

Bon vous l’aurez compris, jusque ici, pour aller loin il fallait baisser la fréquence. Mais ça, c’était avant immersionRC Ghost, celui ci annonce faire mieux en 2.4Ghz qu’en 900Mhz avec un module R9 ou CRSF.

Le nouveau protocole GHOST (GHST)

Voilà fraîchement débarqué de chez nos voisins helvétiques un petit nouveau nommé GHOST (GHST), le module est compatible avec l’ensemble des télécommandes au module d’émission au format JR.

À première vue, il s’agit d’une décision de conception discutable, après tout, les systèmes « UHF » ne devraient pas fonctionner sur 433MHz, ou 868MHz comme on a vu plus haut ?
Pour IRC, en Europe, la bande 868MHz, couramment utilisée pour contrôler les drones mid/long range, comporte quelques sérieuses limitations. Tout d’abord, la bande (légale) n’est pas large (2 MHz) contre 76 MHz pour la bande des 2,4 GHz. Il semble également ne pas suffir pas pour faire fonctionner un grand nombre de systèmes simultanément, et ne convient pas pour les courses.
Deuxièmement, les limitations du duty-cycle qui permettent d’utiliser d’autres équipements susceptibles de sauver des vies (alarmes incendie,
domotique, systèmes médicaux) de coexister sur cette bande, en font un mauvais choix pour la faible latence.
La technologie à spectre étalé (chirp-spread-spectrum technology) utilisée par l’Internet des objets (LoRa WAN, etc.) et par GHOST lorsqu’il fonctionne sur la bande 2,4 GHz présente de sérieux avantages, notamment :

  • Les petites antennes, les antennes 2,4GHz ne font que 36% de la taille de l’équivalent sur 868MHz
  • Une bande beaucoup plus large, 76MHz contre 2MHz sur 868MHz (ou 26MHz sur 915MHz)
  • Une meilleure sensibilité (= portée bien plus longue) que les systèmes traditionnels à 2,4 GHz
  • Une meilleure sélectivité (rejet des canaux adjacents) que les systèmes traditionnels à 2,4 GHz
  • Des antennes directionnelles beaucoup plus petites pour les missions à longue portée vraiment folles
  • Plus de portée que ce dont 99% des pilotes ont besoin, et avec une antenne Tx à gain plus élevé (mais toujours petite),
    gamme comparable aux systèmes 868/915MHz

Voilà pour les arguments d’immersionRC, je vais désormais surveiller le sujet afin de savoir qui nous vend du rêve de TBS / FRSKY ou Immersion RC

Datasheets immersionRC « GHOST »

Version stack

Pour compléter la gamme, ImmersionRC commercialise des stacks « proton » récepteur RC + VTX type Tramp

Et la portée dans tous ça ?


Visiblement les premières impressions de Joshua Bardwell sur la vidéo ci-dessus semblent confirmer cette tendance. Les résultats obtenus avec le module GHOST d’essai en 2,4Ghz permettrait une meilleur pénétration, pour une portée identique, que le module crossfire.

On peut lire dans les commentaires de la video de Bardwell :
un autre test intéressant consiste à réduire la puissance de sortie à 16 micro watts et à tester la portée. Les testeurs ont signalé des portées de 400m dans ce mode, qui après un peu de math peuvent être multipliées par env. 144x pour obtenir la portée réelle (400m x 144 = ~ 57 km). (pour les têtes mathématiques: 16uW = -18dBm, 350mW = 25dBm, delta = 43dB. Chaque augmentation de 6dB de puissance double la plage, donc 43dB vous amène environ 144x plus loin, de toute façon a cette distance il y a bien longtemps que vous n’aurez plus de réception vidéo, enfin pour le moment…

Cerise sur la gâteau

Le module blanc je viens a peu près de vous le présenter, il reste le module rouge qui lui n’est plus en 2,4 Ghz, mais de même technologie. Le constructeur Suisse indique que les intégrateurs pourront l’utiliser sur les fréquences de leur choix, comprises entre 140MHz et 1GHz !!!!! L’aperçu du module laisse néanmoins entrevoir du 433Mhz ….

Prix

Un pack comprenant l’émetteur et 3 récepteurs est proposé à 125€. Les précommandes semblent ouvertes sur Bangood et consorts… https://banggood.app.link/O8neTBsU98

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GoPro Labs débloquer des nouvelles fonctionnalités de votre GoPro

GoPro Labs débloquer des nouvelles fonctionnalités de votre GoPro

Ça ressemble a un HACK mais c’est officiel

Ami bricoleur, la nouvelle plate-forme GOPRO LABS vous permet désormais d’ajouter de nouvelles fonctionnalités inédite à votre camera favorite. Elle va vous permettre entre autre la stabilisation post production de reelsteady GO avec votre GOPRO HERO8 BLACK.

Grace à ce nouveau firmware, les propriétaires de Hero 8 Black vont pouvoir tester plusieurs nouvelles fonctionnalités débloqués avant leur sortie officielle.

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QCM pour l’obtention de l’attestation pilote de drone

QCM pour l’obtention de l’attestation pilote de drone

Vous le savez peut-être pas, mais désormais les drones de plus de 800 grammes doivent être équipés d’un système de signalement électronique. (depuis le 29 juin 2020). Le but est de permettre aux gendarmes d’interroger un drone en vol pour connaitre son propriétaire, son cap, sa vitesse,etc. Le sujet a été traité à maintes reprises sur Helicomicro, je vous laisse aller vous renseigner, tellement le sujet est vaste.
Donc dans l’idée de mettre en conformité mon parc de machine, j’ai déjà commencé par passer le test sur le site de l’aviation civil afin d’obtenir ma carte de télépilote de loisir !

Du coup pour celles et ceux qui rencontrent des difficultés avec le QCM, je vous laisse les réponses ^^

QCM pour obtention de l’attestation de formation comme télépilote délivré par la DGAC

L’adresse du site est http://www.fox-alphatango.aviation-civile.gouv.fr

1 – Quel est en France la hauteur de vol à ne jamais dépasser (sauf sur des sites d’aéromodélisme déclarés disposant d’une autorisation spéciale) ?

– 150 m

2 – La hauteur maximale de survol :

Varie en fonction de la présence d’aéroports, d’espaces aériens contrôlés et de zones d’entrainement militaires

3 – Quelle est la forme de la zone d’interdiction de vol qui protège un aérodrome ?

Un volume dont la forme et la dimension dépendent de la nature de l’aérodrome et de la longueur de la piste

4 – Comment connaître les zones interdites de vols et la hauteur maximale de vol en un endroit ?

En consultant sur le site « www.geoportail.gouv.fr » la carte « restrictions pour drone de loisir »

5 – Un avion ou un hélicoptère s’approche de la zone d’évolution de mon aéronef télépiloté :

J’interromps sans délai le vol de mon aéronef télépiloté

6 – Quand puis-je survoler des personnes ?

Je ne suis pas autorisé à survoler des personnes

7 – Dans quelles agglomérations l’usage en espace public d’un aéronef télépiloté est-il autorisé ?

Dans aucune agglomération

8 – A quelles conditions puis-je utiliser un aéronef télépiloté en espace privé en agglomération ?

Sous réserve de l’accord du propriétaire des lieux et d’adapter ma vitesse et la hauteur de vol à l’environnement

9 – La loi du 24 novembre 2016 portant renforcement de la sécurité de l’usage des drones civils prévoit plusieurs obligations à respecter pour faire voler un aéronef télépiloté dont la masse au décollage est supérieure à 800g. Laquelle n’en fait pas partie ?

Enregistrement en ligne par le télépilote

10 – En cas de contrôle, quels documents dois-je être en mesure de présenter lorsque je pilote un aéronef dont la masse au décollage est supérieure à 800g ?

L’extrait d’enregistrement de l’aéronef télépiloté et l’attestation de suivi de formation

11 – En matière d’assurance :

Compte tenu des risques associés, je vérifie auprès de mon assureur la couverture en responsabilité civile dont je bénéficie

12 – Dans une zone autorisée à l’usage des drones de loisir, quels peuvent être des facteurs pouvant conduire à reporter pour des raisons de sécurité le vol d’un aéronef télépiloté (plusieurs réponses possibles) ?

Hormis « Un plafond nuageux de 300 mètres », cocher les 3 autres réponses

13 – Avant chaque vol, j’assure la sécurité en effectuant les vérifications suivantes : (plusieurs réponses possibles)

Hormis « La pesée de l’aéronef télépiloté », cocher les 3 autres réponses

14 – A quelle distance maximale suis-je autorisé à faire voler un aéronef télépiloté ?

A une distance telle que je conserve la vue directe de celui-ci, et une vue dégagée sur l’environnement aérien permettant de prévenir les collisions

15 – Le vol d’un aéronef télépiloté

Est autorisé sous réserve qu’une autre personne conserve l’aéronef en vue directe et soit en mesure à tout instant d’assurer le sécurité du vol

16 – Le vol de loisir d’un aéronef télépiloté est :

Interdit durant la nuit aéronautique (du coucher du soleil plus 30 minutes) au lever du soleil moins 30 minutes en métropole) sauf sur certains sites d’aéromodélisme publiés

17 – Je suis autorisé à faire voler mon aéronef télépiloté en mode de navigation programmée (mode automatique) sous réserve que :

Je le garde constamment en vue et que je sois à tout instant en mesure d’intervenir sur sa trajectoire

18 – Le respect de la vie privée c’est (plusieurs réponses possibles) :

Cocher les 4 réponses

19 – En tant que télépilote de loisir d’un aéronef télépiloté :

Je suis autorisé à un usage personnel et récréatif, en m’assurant de respecter la vie privée des autres

20 – Le survol par négligence ou maladresse de zones interdites de survol pour des raisons d’ordre militaire ou de sécurité publique :

Est un délit susceptible d’une peine d’emprisonnement

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Réglages des PID sur betaflight

Réglages des PID sur betaflight

Etape 1: COMPRENDRE LES PID

Pour faire voler un Racer à sa sauce, on a souvent besoin d’intervenir sur les PID. Je vais faire une petite série d’article la dessus. Pour commencer doucement je vous conseille de démarrer avec le point de vue de DAMIEN GANS aka blackbirdFPV

Dans un autre style, il y a également la vidéo forte intéressante de DOM, avec un vision plus technique.

Lire la suite →
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[DIY] équilibrage des batteries Lithium (LIPO/LI-Ion)

[DIY] équilibrage des batteries Lithium (LIPO/LI-Ion)

L’équilibrage des cellules et son importance

Une batterie au Lithium, LIPO ou LI-ION, est composé de plusieurs cellules monté en série et délivrant chacune 4,2 volts, enfin pas tout à fait…
Cette article concerne l’équilibrage des batteries et son importance pour la santé de votre accu.

Comme je vous disais, une cellule au lithium a une tension nominale d’environ 4,2 Volts, mais dans de nombreuses applications comme les véhicules électriques, les drones, l’électronique portable a besoin d’une tension plus élevée que cette tension nominale. C’est la raison pour laquelle on assemble plusieurs cellules en série pour former un bloc-batterie de tension plus élevées.
Lorsque les batteries sont combinées en série, la valeur de la tension est additionnée. Par exemple, lorsque quatre piles au lithium de 4,2 V sont connectées en série, la tension de sortie de la batterie sera de 16,8 V.
A l’inverse, lorsque les cellules sont assemblées en parallèle les intensités s’additionnent. (mais pas la tension).

Connecter plusieurs cellules en série, c’est comme atteler des chevaux a un carrosse. Ce n’est que si tous les chevaux avancent à la même vitesse que le carrosse bénéficie d’une efficacité maximale. Sur un attelage de quatre chevaux, si un cheval fout le bordel, les trois autres doivent également réduire leur vitesse, ce qui réduit l’efficacité. Si un cheval court plus vite, éventuellement il se blessera en tirant la charge des trois autres chevaux. De même, lorsque quatre cellules sont connectées en série, les valeurs de tension de toutes les cellules doivent être égales pour que la batterie est une efficacité maximale. La méthode pour maintenir toutes les tensions de cellule égales est appelée équilibrage. 

Pourquoi avons-nous besoin de l’équilibrage des cellules?

L’équilibrage des cellules est une technique dans laquelle le niveaux de tension de chaque cellule est individuellement maintenus égale pour atteindre l’efficacité maximale de la batterie. Lorsque différentes cellules sont combinées ensemble pour former un bloc-batterie, il faut toujours vérifier qu’elles ont la même chimie et la même valeur de tension. Mais une fois que le pack est installé et soumis à la charge et à la décharge, les valeurs de tension des cellules individuelles ont tendance à varier pour certaines raisons que nous discuterons plus tard. Cette variation des niveaux de tension provoque un déséquilibre des cellules qui conduira à l’un des problèmes suivants:

Emballement thermique

La pire chose qui puisse arriver est l’emballement thermique. Comme nous le savons, les piles au lithium sont très sensibles à la surcharge et à la décharge excessive. Dans un pack de quatre cellules, si une cellule est de 3,5 V alors que les autres sont de 3,2 V, le chargeur rechargera toutes les cellules ensemble car elles sont en série et elle chargera la cellule de 3,5 V à une tension supérieure à la tension recommandée car les autres batteries ne sont pas encore pleines.
Nota: les chargeurs de LIPO pour nos appareils RC, sont munis de prise d’équilibrage pour éviter ce type de désagrément.

Dégradation de cellule

Lorsqu’une pile au lithium est surchargée, même légèrement au-dessus de sa valeur recommandée, l’efficacité et le cycle de vie de la pile est réduit. Par exemple, une légère augmentation de la tension de charge de 4,2 V à 4,25 V dégradera la batterie plus rapidement de 30%. Donc, si l’équilibrage des cellules n’est pas précis, même une légère surcharge réduira la durée de vie de la batterie.

Charge incomplète du pack

Comme les batteries d’un pack vieillissent, certaines cellules peuvent être plus faibles que les cellules voisines. Ces cellules deviendront un problème car elles se chargeront et se déchargeront plus rapidement qu’une cellule saine normale. Lors de la charge d’une batterie avec des cellules en série, le processus de charge doit être arrêté même si une cellule atteint la tension maximale. De cette façon, si deux cellules d’un bloc-batterie obtiennent une semaine, elles se chargeront plus rapidement et donc les cellules restantes ne seront pas chargées au maximum comme indiqué ci-dessous.

Utilisation incomplète de l’énergie du pack

De même, dans le même cas, lorsque la batterie est déchargée, les cellules usagées se déchargeront plus rapidement que les cellules saine et atteindrons la tension minimale plus rapidement que les autres cellules. le pack sera déconnecté de la charge même si une cellule atteint la tension minimale. Cela conduit a décharger un élément de façon trop importante, comme indiqué ci-dessous.

En tenant compte de tous les inconvénients possibles ci-dessus, nous pouvons conclure qu’un équilibrage des cellules est obligatoire pour utiliser un bloc-batterie de façon optimale . Il y a encore peu d’applications où le coût du remplacement de la batterie n’est pas un problème dans ces applications, l’équilibrage des cellules pourrait être évité. Mais dans la majorité des applications, y compris les drones, l’équilibrage des cellules est obligatoire pour obtenir le maximum de la batterie.

Qu’est-ce qui cause le déséquilibre des cellules dans les batteries?

Nous savons maintenant pourquoi il est important de maintenir toutes les cellules en équilibre dans une batterie. Mais pour résoudre le problème correctement, nous devons savoir pourquoi les cellules sont déséquilibrées. Comme indiqué précédemment, lorsqu’un bloc-batterie est formé en plaçant les cellules en série, il est vérifié que toutes les cellules sont aux mêmes niveaux de tension. Ainsi, une batterie neuve aura toujours des cellules équilibrées. Mais lorsque le pack est mis en service, les cellules sont déséquilibrées pour les raisons suivantes .

SOC Imbalance

Mesurer le SOC d’une cellule est compliqué; il est donc très complexe de mesurer le SOC des cellules individuelles d’une batterie. Une technique idéale d’équilibrage des cellules est de fournir la même quantité d’énergie (en coulomb) au lieu des mêmes niveaux de tension (OCV). Mais comme il n’est pratiquement pas possible d’équilibrer les cellules (à la fabrication) autrement qu’en termes de tension lors de la fabrication d’un pack, l’équilibrage est obtenu grâce à la tension en circuit ouvert (OCV).

Variation de résistance interne

Il est très difficile de trouver des cellules de la même résistance interne (IR) et à mesure que la batterie vieillit, l’IR de la cellule change également et, par conséquent, dans une batterie, toutes les cellules n’ont pas le même IR. Comme nous le savons, l’IR contribue à l’impédance interne de la cellule qui détermine le courant traversant une cellule. Comme l’IR varie, le courant à travers la cellule et sa tension varient également.
Lorsque vous assemblez des cellules de récupération, essayé d’assemblé des packs de cellules de résistance interne équivalente.

Température

La capacité de charge et de décharge de la cellule dépend également de la température qui l’entoure. Dans un énorme bloc-batterie comme dans les VE ou les panneaux solaires, les cellules sont réparties sur plusieurs zones et il peut y avoir une différence de température entre le pack lui-même, ce qui provoque une charge ou une décharge d’une cellule plus rapidement que les cellules voisines, provoquant un déséquilibre.

Pour les raisons ci-dessus, il est clair que nous ne pouvons pas empêcher les cellules de se déséquilibrer pendant l’opération. Ainsi, la seule solution est d’utiliser un système externe qui oblige les cellules à se rééquilibrer après avoir été déséquilibrées. Ce système est appelé le système d’équilibrage de batterie . Il existe différents types de techniques matérielles et logicielles utilisées pour l’équilibrage des cellules de batterie. Voyons les types et les techniques largement utilisés.

Conclusion

La durée de vie et les performance d’une batterie au lithium est donc conditionnée par son équilibrage, plus vous prendrez soin de le faire fréquemment plus votre batterie tiendra dans le temps. Au même titre qu’il ne faut pas « vider une cellule en profondeur » et descendre trop bas en tension. Je vous conseillerai 3.7 Volts pour une LIPO et 3.6 / 3.5 pour une Li-ion (type 18650).

Les différents états de charge dans un pack de batterie.

https://en.wikipedia.org/wiki/Battery_balancing

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MOD Batterie générique LI-ION pour drone 3DR

MOD Batterie générique LI-ION pour drone 3DR

Suite a mon précédent article, me voici embarqué dans la construction d’une batterie LI-ION « maison » pour le drone SOLO 3DR. Il semble que cette batterie soit transposable à bon nombre d’application…
Concernant l’approvisionnement en batterie, je vous conseille le site nkon.nl, où il faut compter environ 5€ par cellule de bonne qualité…

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