Stratégie pour un BETAFLIGHT aux petits oignons

Stratégie pour un BETAFLIGHT aux petits oignons

CONTEXTE

Encore un contre temps… Ce coup-ci j’ai perdu le drone, enfin pas moi… Baptise sans qui cet article n’existerait pas. Du coup rebelote, et nouveau drone-build 2021. N’ayant toujours pas reçu ma flightone H7 se sera sous BETAFLIGHT, en 5 pouces, avec une frame TBS sourceone V4.

Pour la petite histoire, le drone perdu était pourvu du GPS et d’un VIFLY que je venais de démonter pour maintenance…

Du coup je vais rédiger une série de POST sur le build de la maturité 😉
Du coup je recommence un peu par la fin, et j’en profite pour rédiger un article pour mes me rappeler de ma démarche, ca me servira de notes.

Lire la suite →
Publié par admin dans Non classé, 0 commentaire
DJI arrête les Air Unit

DJI arrête les Air Unit

Joshua Bardwell

déclaration officielle de DJI disant qu'il
continue la fabrication des lunettes FPV.
Mais il risque d'y avoir du changement avec le Air unit,
ils continueront à
fabriquer un système au performances équivalentes
mais via un partenaire en raison de difficulté d'approvisionnement
maintenant nous savons tous que toute
l'industrie est actuellement touchée par
des problèmes d'approvisionnement
liés à la fabrication de silicium mais je
ne pense pas que c'est ce qui se passe ici
quel type de problèmes de chaîne d'approvisionnement
pourrait affecter dji plus qu'un autre
partenaire de fabrication... On se souvient
il y a quelques mois
quand dji a été ajouté l'embargo américain.
ca signifie que DJI risque d'avoir des difficultés pour importer sa
technologie au pays de l'oncle SAM.
Du coup Caddx semble tout désigner comme partenaire...
La suite dans un prochain numéro ;)
∙∙·▫▫ᵒᴼᵒ▫ₒₒ▫ᵒᴼᵒ▫ₒₒ▫ᵒᴼᵒ domotics.fr ᵒᴼᵒ▫ₒₒ▫ᵒᴼᵒ▫ₒₒ▫ᵒᴼᵒ▫▫·∙∙
Publié par fanf dans blog, News, 0 commentaire
Quel est le meilleur firmware pour contrôleur de vol FPV (FC)

Quel est le meilleur firmware pour contrôleur de vol FPV (FC)

Les origines du mal

Tout le monde se pose un jour mais quel est donc le meilleur firmware pour vol FPV ? les avis divergent, et pourquoi les avis divergent ? parce que personne n’est d’accord dans le FPV ! 🤫

  • C’est Beta le meilleur !
  • Arrête, c’est clairement Cleanflight et Emuflight.
  • Mais flightone et falcox sont tellement mieux
  • Vous dites ça parce que vous n’avez jamais essayer Kiss

Bref, c’est le genre de conversation qu’on retrouve fréquemment sur les groupes FPV lorsque on pose la question, mais alors, quel est le meilleur firmware pour mon contrôleur de vol ??
Je vais tenter de vous accompagner pour faire votre choix, mais je vous préviens tout de suite, ouvrez une bière ça risque d’être long.

Afin de froisser personne, je vais plutôt essayer de vous expliquer pourquoi certains ont choisi tel ou tel micrologiciel, et non pas qu’elle est le meilleur parce qu’il n’y a pas de meilleur firmware , si d’ailleurs tel était le cas on volerait tous en DJI. 😂😂😂
Mais qu’est ce qui attire les usagers vers l’un de ces firmware plutôt qu’un autre? Et pourquoi DJI et son système FPV est encore loin de tout ça ….

Lire la suite →
Publié par fanf dans BETAFLIGHT, blog, DRONE, FPV, 0 commentaire
Domotique qui sent le brûlé

Domotique qui sent le brûlé

Vous ne le saviez peut-être pas et moi non plus mais domotics.fr est hébergé a Strasbourg dans le datacenter OVH. Celui-ci est le 7eme de la compagnie (sic), il date de 2012 et OVH devient avec celui-ci le premier hébergeur à donner la possibilité à ses clients de choisir, lorsque les cases ne sont pas grisées, l’emplacement géographique de son serveur. Avec 400 000 serveurs et 1,6 million de clients, OVH devient peu à peu le leader européen du Cloud, et part même installer ses serveurs au pays de l’oncle SAM.

Mais voilà tout a basculé quand Octave (le Pdg d’OVH) a voulu préparer des pancake sur les onduleurs pour économiser de l’énergie.

Résultats :
SBG1 : 4 salles détruites – 8 salles OK
SBG2 : Entièrement détruit
SBG3 : Les contrôles sont en cours
SBG4 : Pas d’impact physique, mais serveurs toujours éteint 🙁

OVH STRASBOURG (SBG)

L’incendie survient une semaine avant son entré en bourse, l’entrepreneur Octave est connu pour défendre (jusqu’à là) le financement de la croissance par les crédits bancaires et l’investissement en propre plutôt que par une introduction en bourse, notamment pour éviter une dissolution et une perte de contrôle. Les conspirationnistes et autres théoriciens du complot auront vite fait de faire le rapprochement avec l’incendie.Bref vous l’aurez compris, coup de bol pour moi domotics.fr était hébergé dans SGB3 et après 11 jours de downtime, le voici revenu de l’au delà.

Alors j’entends depuis bientôt 2 semaines, les commentateurs de la situation s’étonner de l’absence de sauvegarde. Mais voilà les sauvegardes étaient également hébergées dans les mêmes locaux et bon nombre de client de #SGB1 ont tout perdu. Le cloud ce merveilleux système tant vanté par les grandes entreprises Californienne auraient t’elle des failles ?? Car ne l’oublions pas le cloud a été inventé pour réaliser des sauvegardes et pérennisés les données.

le cloud computing c’est de pouvoir utiliser des ressources informatiques sans les posséder

https://www.culture-informatique.net/cest-quoi-le-cloud/

Un peu comme à la SNCF où le client est un utilisateur, OVH va devoir mettre la main à la poche et proposer des dédommagements à la tête du client. Certains se sont déjà vu proposer 6 mois de service gratuit, où d’autres 30€ de bon d’achat…. Je doute que ces offres satisfassent les entreprises qui hébergeaient l’ensemble de leurs données dans SGB1 parti entièrement en fumé.

Courage a tout le monde

On apprend peu de la victoire, mais beaucoup par la défaite

Wait & see

Fanf’ [KiPartFaireSaSauveGardeJournalièRe]

Publié par fanf dans blog, 0 commentaire
INSTALLATION JEDOOM sur RASPBERRY Pi3 Pi4

INSTALLATION JEDOOM sur RASPBERRY Pi3 Pi4

Installation depuis RASPBERRY PI OS

Un petit post « pense bête », pour me rappeler de la procédure qui fonctionne pour l’installation de jeedom depuis RASPBERRY PI OS (anciennement RASPBIAN). Je vous dévoile donc ma procédure perso pour faire une installation qui fonctionne, je suis pas spécialiste réseau mais la méthode fait le café 😉 Si vous avez des commentaires n’hésitez pas à les laisser en bas de page. Allez prenez un café c’est parti…

Lire la suite →
Publié par admin dans DOMOTIQUE, JEEDOM, RASPBERRY, 0 commentaire
Passer au protocole ZIGBEE ?

Passer au protocole ZIGBEE ?

Bonne année, un peu en retard tant pis, mieux vaut tard que jamais 😉 J’ai profité de ses vacances pour déménager, et changement de maison rime bien souvent avec changement de technologie. me voilà donc (re)parti dans l’asservissement électrique de ma nouvelle demeure.

Pour rappel mon installation fonctionne à base de JEEDOM et un réseau d’ESP8266 et ESP32. Mais voilà, au vu des prix agressifs de SONOFF ou XIAOMI, il n’est plus vraiment intéressant financièrement de perdre du temps en bidouillage exotique.

Du coup le wifi restera le protocole favori pour mes objets IOT, mais en cas de portée insuffisante ou de prix plus attractif, je me laisse une porte de sortie pour le ZIGBEE.

Du coup, je profite de la promotion LIDL pour acquérir une passerelle.

Le Zigbee est très proche du Z-Wave sur de nombreux points : Fréquence, maillage… Donc de nombreux critères seront identiques, mais encore faut-il savoir ce qui change en optant pour du Zigbee, et surtout, pourquoi opter pour ce protocole !

1 – Réseau maillé

Le Zigbee permet de créer un réseau maillé, c’est-à-dire que chaque périphérique est connecté à un autre sans hiérarchie ! Cela permet donc d’étendre la portée de vos appareils sans avoir besoin d’ajouter de répéteurs dédiés (contrairement à un réseau WiFi)

En 2006 (Et oui c’est pas tout jeune), le coût unitaire d’un nœud Zigbee s’élevait à environ 1.10$ (Environ 0.99€) contre 4$ à 6$ ( Entre 3.40€ et 5.40€) pour un nœud Bluetooth !

4 – Portée

La technologie Zigbee à pour but de gérer des communications à courte distance, mais suivant les appareils et les antennes, cela peut atteindre plusieurs dizaines de mètres en champ libre.

Grâce au système de maillage, cette portée peut être étendue au delà de 100 mètres ! De quoi couvrir votre maison sans difficulté.

5 – Consommation

C’est un peu, mon problème avec les ESP8266, la consommation d’énergie… Le Zigbee est un protocole peu énergivore ! Il a été conçu pour permettre une longue durée de vie des équipements alimentés avec une batterie.

On peut donc atteindre plus de 2 ans d’autonomie pour un appareil sans avoir besoin de changer sa batterie.

Cette faible consommation vient du fait que la taille des paquets de données envoyés est faibleGrand débit, et faible taille, c’est donc des données plus rapides et une consommation moindre.

6 – Simplicité

Il s’agit d’un protocole simple, de toutes les façons. Contrairement à certains périphériques Z-Wave mal documentés, avec de nombreux paramètres, en Zigbee il n’y a pas toutes ces questions. Moins de paramètres, donc plus de simplicités dans l’installation et la configuration

La simplicité est présente même dans les nœuds ! Cela signifie qu’un nœud Zigbee classique n’a besoin que de 10% du code normalement nécessaire à un nœud Bluetooth. Et cela peut descendre jusqu’à 2% !

7 – Fréquence

Le Zigbee existe dans différentes fréquences : Le 868 MHz en Europe, et en 2.4 Ghz partout. Si l’un (2.4 Ghz) permet des transferts plus importants, l’autre (868 Mhz) permet de se protéger contre les interférences !

En effet, en 868 MHz, il y a beaucoup moins d’appareils qu’en 2.4 Ghz (Bluetooth, WiFi…). De cette façon, la communication entre les appareils plus stable.

8 – Nœuds

En théorie sur un réseau Zigbee vous pouvez avoir jusqu’à 2¹⁶ (65536) nœuds (modules). Bien qu’il s’agisse de la limite théorique, cela signifie que ce dernier permet d’intégrer pratiquement 300x plus d’appareils sur un même réseau que le Z-Wave.

Ce dernier est largement suffisant pour couvrir des habitations ou des locaux, mais dans le cas de très grands locaux professionnels, le Zigbee peut être un avantage.

9 – Interopérabilité

L’interopérabilité du Zigbee 3 fait avancer très rapidement les choses, les différents acteurs semblent avoir compris, qu’un protocole commun permettrait de faire avancer la domotique grand public.

10 – Retour d’état

Tout comme son concurrent le Z-Wave, le Zigbee dispose d’une communication bidirectionnelle ! Et qui dit bidirectionnel, dit retour d’état !

De quoi faciliter la gestion de votre maison à distance sans vous poser la question de savoir si l’appareil est allumé ou éteint.

Conclusion

Finalement, le Zigbee est très proche du Z-Wave ! Les fonctionnalités sont similaires sans être identiques. Le gros avantage de ce protocole, selon moi, c’est le prix des appareils.

Il conviendra dans de nombreux cas, notamment pour ceux qui ne veulent pas investir.

Vous pouvez par exemple utiliser des appareils Zigbee sur une box eedomus ou jeedom grâce à la Zigate.

Forum passerelle ZIGBEE LIDL
https://community.jeedom.com/t/lidl-smart-home/52171

Publié par admin dans Non classé, 0 commentaire

MON DRONE 5 POUCES – HGLRC SECTOR5 REPARATIONS & REMPLACEMENT DES PIECES

Edito

Bon une fin de saison compliquée à gérer s’annonce d’or & déjà, après un bon crash, je me retrouve avec un 5 pouces bien abimé. Pas mal de pièces ont reçues dont des bras du châssis de mon HGLRC SECTOR5…. Alors j’avais pas trop besoin de ça avec le développement du 7 pouces LR et la prise en main de la radio RADIOMASTER TX16S SE. Mais bon, bref, va falloir effectuer quelques changements sur le drone et définitivement adopté un « format unique » pour limité les coûts d’entretien.

En parallèle, j’ai reçu ma RADIOMASTER T16SE à 70€ en remplacement / doublon avec ma TARNIS X9D plus de 2017. Je vais faire un article dedié ce sera plus simple.

MOTEUR BRUSHLESS

Alors, mon HGLRC SECTOR5 avait déjà subit une transplantation par le passé a la suite d’un choc un peu violent. Et pour des raisons économiques à cette époque j’avais échangé la motorisation d’origine par des ECO-MAX-2306-2400KV à 10€….

Vous l’aurez compris ce sera la première pièce que vous changerez sur votre drone, pensez y dès l’achat sachant que les pièces de rechange sur les appareils BNF sont chères.

Concernant la fiabilité générale du sector 5 il était plutôt robuste, les anciens moteurs sont néanmoins fragile, il semblerait que les moteurs 2306 ont été modifiés dans la version 3, à vérifier. A noter également qu’ECO MAX viennent de sortir une V2 à 12€

Mon caddx vista à fonctionné à 700mw tout l’été même avec des temperatures extérieures supérieures a <40°C.
Mise à jour du 25/11/2020: Le CADDX n’a lui n’ont plus pas survécu
Mise à jour du 06/12/2020: Il semble que la panne se résume au cordon de liaison VTX/Camera.

CHASSIS

j’ai donc opté pour la mutualisation des pièces entre mes différents drones : J’ai opté pour le chassis TBS Source One V3, comme sur le 7 pouces.
Ce châssis n’est certainement pas le meilleur mais offre une qualité / prix incontestable.

Donc toujours les mêmes reproches avec la frame OPEN SOURCE: un design vieillissant et l’absence de mise à jour sur le projet, pas d’accessoires notamment des supports de camera DJI et autres antenne CADDX VISTA.
Et enfin, une dernière critique concernera les bras qui se positionnent sous la Bottom frame, contrairement aux premières version.

C’est a peu prêt a ce moment là que je me rends compte, que finalement les dégâts sont plus sérieux que ce que j’avais envisagé: plus de retour video et plus d’alimentation de la FC (plus de lumière lorsqu’elle est connectée).

Du coup la seule pièce inchangée de ce HGLRC SECTOR 5 V3 ce sont les ESC HGLRC DinoShot 60A BL32 3-6S 4in1 ESC

CONTROLEUR DE VOL – FLIGHT CONTROLER (FC)

Du coup par quoi remplacer son contrôleur de vol sur un SECTOR 5 ou un NAZGUL5 lorsque celui-ci est HS ? et bien par n’importe lequel mais pour pas se prendre la tête avec le câblage des ESC, je reste chez HGLRC avec la F722 Zeus.
(Sinon j’aurais pris une stack MAMBA ESC + FC)

Je vous conseil a cette étape d’avoir fait des sauvegardes régulières de vos anciens réglages dont notamment les PID et les différents réglages des mode de vol sur BETAFLIGHT.

Câblage / WIRING –> carte-de-vol-zeus-f722-3-6s-dji-hglrc-diagramme

RECEPTEUR

Personnellement mon cœur balance entre 2 type de récepteur en 900Mhz FRSKY ou TBS. Encore une fois pour des raisons économique mon choix se portera sur le R9 de FRSKY

Je vais sortir d’ici peu, un article sur FRSKY et le R9M, mais bon niveau connexion rien de particulier : GN, + , S.port OUT

GPS

Pour moins de 10€, j’équipe désormais tout mes drones de GPS. Le câblage est simple, et permet de faire revenir l’appareil en cas de liaison interrompue. Au même titre que je conseille du 900Mhz pour des raisons de portée de transmission, le GPS s’avère désormais incontournable.

BUZZER

Il est quand même, malin d’équiper son drone d’un buzzer, surtout lorsqu’on commence à prendre un peu d’assurance… Le buzzer simple permet de remonter des alertes ou l’état du drone de manière sonore, mais surtout, on peut l’activer pour retrouver plus facilement un quad qui s’est crasher dans des hautes herbes, des arbres etc.

Le modèle que j’utilise embarque une batterie et en cas d’arrachage, le buzzer est capable de signaler sa présence pendant plusieurs heures ou jours. Quelques exemples : ViFly Finder 2, DroneKeeper, Hellgate Buzzer, UR6 …

Conseils et sécurité

  • Les tests moteur sont réalisés sans hélices , vos mimi apprécieront.
  • N’alimentez pas le quad tant que les vérifications adéquates n’ont pas été faites.
  • Pas de produit chimique que de la colle chaude et du vernis à ongle pour bloquer la visserie.
  • Les poussières de carbone sont dangereuses, notamment par rapport a leur taille.

Sources

https://oscarliang.com/drone-buzzers-with-battery/

Thingverse:

https://www.thingiverse.com/thing:4343785/files

https://github.com/tbs-trappy/source_one/tree/master/accessories

https://www.thingiverse.com/thing:4061935

Pour info:

Hélices: Gemfan 5149 5 Inch 3-Blade Propeller
Batterie: 4S 1500Mah

Publié par admin dans DIY, DRONE, FPV, HACK, 0 commentaire
Installer un serveur RUST en local sur windows 10

Installer un serveur RUST en local sur windows 10

Comment créer son serveur RUST à la maison sur W10

L’idée me trotte depuis un moment, quitte à voir la civilisation s’entretuer pourquoi pas héberger la partie chez soi 😉 Du coup petit tuto afin de canaliser les activités extra scolaire.

Du coup, petit vite fait pour me rappeler comment j’ai fait ^^ Pour ceux qui ne connaissent pas RUST, en quelques mots c’est par ici : senscritique.com/jeuvideo/Rust/critique/2841519

Avant propos: Si pour certains le « cmd » plante, c’est sans doute dû à vos paramètres de sécurité Windows par défaut, c’est dans la partie « Protection contre les virus et menaces » décocher avant lancement du cmd (recocher une fois le chargement effectué).

Etape 1: téléchargement des fichiers

Pour faire simple, il vous faut pour créer un serveur les fichiers provenant de FACEPUNCH Rendez vous sur le serveur RUST de facepunch pour télécharger le fichier ZIP contenant le serveur.

https://rust.facepunch.com/faq/

Etape 2: Lancement du serveur

Pour lancer l’installation de RUST rien de compliqué, vous avez juste à lancer le fichier Run_DS présent dans le répertoire Server de RUST.

Ce fichier lancera une boite de commande dans laquelle le serveur va désormais se lancer. A partir de cette étape autoriser TOUTES les boites de dialogues du parfeu afin d’autoriser les communiquations avec le serveur fraichement créer.

Etape 3: Authentification

Pour faire vite, une fois lancer le serveur lancé, il va falloir créer une map « a vide » dans laquelle sans droit vous êtes un simple joueur….

Avant de s’authentifier et s’accorder les droits et privilèges de l’administrateur nous allons écrire la configuration ( pour pouvoir la modifier)

La commande à lancer est : server.writecfg

A l’intérieur du fichier vide users.cfg vous allez devoir mettre vos identifiants public steam (oui, afin de realiser cette manip. il faudra avoir achetr le jeu de façon officiel).

Afin de retrouver vos identifiants rendez vous sur steam, et loguez vous

https://steamid.io/

A l’aide du notepad++ éditer le fichier users.cf et ajouter la ligne suivante :
wonerid 56119*****80

steamid serveur RUST FR

Vous fermez la fenêtre du serveur et relancez rust. Une fois le jeu lancé, F1 puis client.connect

On a l’habitude de lancer la commande client.connect 192.168.154.122 par exemple, hors lorsque on héberge un jeu en local cette adresse n’est pas a relancer.

Enfin !! vous voilà arrivé sur VOTRE serveur avec VOS lois, à vous d’en faire un bon usage, je vous expliquerais dans de prochain article comment paramétrer le jeu.

En attendant la destruction finale de la planète à cause de ces conneries, je vous conseillerais que trop que de regarder un bon épisode de RAVEN pour comprendre les rouages de ce jeu.

A bientôt,

Fanf le loup,

Extra

Surtout ne clique pas la dessus et ne t’abonnes pas…

Publié par admin dans PCGAME, 0 commentaire
PARAMETRES BETAFLIGHT 4.2

PARAMETRES BETAFLIGHT 4.2

Petit pense bête perso de mes différents réglages de BETAFLIGHT 4.2, vous retrouverez ci-dessous le câblage et les paramètres BF4.2 pour mon drone 7 pouces orienté LR/CINEMATIQUE. A noter que mes ESC MAMBA F50PRO sont en 48Khz pour pouvoir activer le RPM Filter. Les rates utilisés sont vraiment cool et plutôt destiné aux débutants.

Lire la suite →
Publié par admin dans BETAFLIGHT, DRONE, 0 commentaire
TBS Source ONE V3 6S 7 pouces cinématique

TBS Source ONE V3 6S 7 pouces cinématique

Avant propos

Pour faire suite aux articles déjà publiés:
1) Choix des moteurs pour un QUAD 7 pouces
2) Choix du chassis pour un drone 7 pouces orienté Long range
3) Montage et première impression du drone

Voici mes premières impressions, après quelques LIPO. Déjà le drone vol super bien avec des paramètres stock. Je suis content du résultat brut sans réglages avancés. Même si le drone vol bien j’ai quelques harmoniques à 160Hz mais je pense qu’avec un filtre bien placé je devrais éliminer ces vibrations. Pour rappel, voici la configuration :

Lire la suite →
Publié par admin dans BETAFLIGHT, blog, DIY, DRONE, LONG-RANGE, 0 commentaire