DRONE

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quel est le micrologiciel FPV le performant

Quel est le meilleur firmware pour contrôleur de vol FPV (FC)

Les origines du mal

Tout le monde se pose un jour mais quel est donc le meilleur firmware pour vol FPV ? les avis divergent, et pourquoi les avis divergent ? parce que personne n’est d’accord dans le FPV ! 🤫

  • C’est Beta le meilleur !
  • Arrête, c’est clairement Cleanflight et Emuflight.
  • Mais flightone et falcox sont tellement mieux
  • Vous dites ça parce que vous n’avez jamais essayer Kiss

Bref, c’est le genre de conversation qu’on retrouve fréquemment sur les groupes FPV lorsque on pose la question, mais alors, quel est le meilleur firmware pour mon contrôleur de vol ??
Je vais tenter de vous accompagner pour faire votre choix, mais je vous préviens tout de suite, ouvrez une bière ça risque d’être long.

Afin de froisser personne, je vais plutôt essayer de vous expliquer pourquoi certains ont choisi tel ou tel micrologiciel, et non pas qu’elle est le meilleur parce qu’il n’y a pas de meilleur firmware , si d’ailleurs tel était le cas on volerait tous en DJI. 😂😂😂
Mais qu’est ce qui attire les usagers vers l’un de ces firmware plutôt qu’un autre? Et pourquoi DJI et son système FPV est encore loin de tout ça ….

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PARAMETRES BETAFLIGHT 4.2

Petit pense bête perso de mes différents réglages de BETAFLIGHT 4.2, vous retrouverez ci-dessous le câblage et les paramètres BF4.2 pour mon drone 7 pouces orienté LR/CINEMATIQUE. A noter que mes ESC MAMBA F50PRO sont en 48Khz pour pouvoir activer le RPM Filter. Les rates utilisés sont vraiment cool et plutôt destiné aux débutants.

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TBS Source ONE V3 6S 7 pouces cinématique

Avant propos

Pour faire suite aux articles déjà publiés:
1) Choix des moteurs pour un QUAD 7 pouces
2) Choix du chassis pour un drone 7 pouces orienté Long range
3) Montage et première impression du drone

Voici mes premières impressions, après quelques LIPO. Déjà le drone vol super bien avec des paramètres stock. Je suis content du résultat brut sans réglages avancés. Même si le drone vol bien j’ai quelques harmoniques à 160Hz mais je pense qu’avec un filtre bien placé je devrais éliminer ces vibrations. Pour rappel, voici la configuration :

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Réglages des PID sur betaflight

Etape 1: COMPRENDRE LES PID

Pour faire voler un Racer à sa sauce, on a souvent besoin d’intervenir sur les PID. Je vais faire une petite série d’article la dessus. Pour commencer doucement je vous conseille de démarrer avec le point de vue de DAMIEN GANS aka blackbirdFPV

Dans un autre style, il y a également la vidéo forte intéressante de DOM, avec un vision plus technique.

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MOD Batterie générique LI-ION pour drone 3DR

Suite a mon précédent article, me voici embarqué dans la construction d’une batterie LI-ION « maison » pour le drone SOLO 3DR. Il semble que cette batterie soit transposable à bon nombre d’application…
Concernant l’approvisionnement en batterie, je vous conseille le site nkon.nl, où il faut compter environ 5€ par cellule de bonne qualité…

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